加速计

0.倒入框架

import CoreMotion

1.创建运动管理者对象

let manager = CMMotionManager()

2.判断加速计是否可用

if !manager.isAccelerometerAvailable {
            print("加速计设备损坏")
            return
        }

2.1设置采样间隔(1秒钟5次)

manager.accelerometerUpdateInterval = 1.0 / 5

3.开始采集(推模式:实时返回数据)

manager.startAccelerometerUpdates(to: OperationQueue.main) { (data : CMAccelerometerData?, error : Error?) in
            if error == nil{
                print(data as Any)
            }
        }

3.开始采集（拉模式:我们需要数据时我们主动去访问数据）

        manager.startAccelerometerUpdates()
        print(manager.accelerometerData?.acceleration as Any)