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原创 error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file解决方法

运行darknet出现以下错误 ./darknet: error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory ...

2019-11-21 15:06:27

阅读数 16

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原创 24.数据库的备份和恢复

数据库的备份和恢复 数据库的备份 右击想要备份的数据库，选择任务，备份，选择位置后点击确定即可 数据库的恢复 右键数据库，选择任务，还原，文件和文件组。 选择选项，再覆盖现有数据库上打勾 然后回到常规在想要还原的文件上打勾，点击确定即可。 ...

2019-11-08 19:29:38

阅读数 6

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原创 23.数据库的导入和导出

数据库的导入和导出 数据库的导入 右键数据库，选择附加，然后看到以下界面，选择添加后，找到自己的mdf文件即可 数据库的导出 右键自己想导出的数据库，选择任务，分离即可。 ...

2019-11-08 19:26:00

阅读数 5

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原创 22.删除级联和更新级联

首先，我们说一下级联有什么用。 我们知道，对于之气那种主外键，我们如果存在约束的话，我们是不可以随意更改主外键的数据的。但是如果存在级联的话，你通过删除或者更改主键的数据的话，那么外键的数据也会被删掉或者更新。 删除级联指的是：当删除主键数据时，有删除级联关系的外键的数据也会被删除。 更新级联指的...

2019-11-08 19:01:05

阅读数 8

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原创 21.revoke的用法——收回权限

revoke的用法——收回权限 格式： revoke [权限1],[权限2] on [对象类型] [对象名] from [用户] 例子： 1.把用户User3修改Students的Sname 的权限收回 revoke update on Students from User3 2.收回所有用...

2019-11-08 15:12:49

阅读数 17

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原创 20.grant的用法（权限的授权）

grant的用法 格式： grant [权限1],[权限2] [on <对象类型> <对象名>] to [用户1],[用户2] [with grant option] 不同对象类型允许的操作权限 对象 对象类型 操作权限 属性列与视图 table sel...

2019-11-08 15:05:19

阅读数 9

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原创 19.SQL的数据控制（安全性）

创建用户 数据库管理员（DBA）拥有数据库的全部操作权限，系统中的其他用户均是由DBA创建的。在单机实验环境下，以Windows身份登录的用户就是DBA。 在创建登录用户之前，DBA必须先设置SQL Server身份验证模式为“SQL Server和Windows身份验证模式”。 下面给出设置的教...

2019-11-08 14:01:51

阅读数 8

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原创 18.对视图的其他简单操作

对视图的其他操作其实跟对表的操作是一样的的，包括 增、删、改、查 等等 下文出现的hello为视图 注意：在视图中的修改会对表造成影响 这里给出hello视图的创建吧，方便下边内容的核对 select Sno,Sname from Students 1.删除视图用drop drop view h...

2019-11-07 17:22:40

阅读数 6

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原创 17.创建视图

建立视图的语句，有点像建表加查询语句的结合 建立视图是为了更方便的查看经常要查看的数据。 格式为： create view [视图名] as select [列名] from [表名] where [条件] where可以不要 例句： create view C_Student as sele...

2019-11-07 17:09:13

阅读数 5

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原创 16.嵌套查询

带谓词in的嵌套查询 select Sname,Dno from Students where Sno in (select Sno from Reports where Cno = 'C02') 可接受多层嵌套。 这里查询的结果是Cno为’C02’的Sno的Sname和Dn...

2019-10-24 11:09:46

阅读数 17

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原创 15.连接查询

不同表之间的查询 select Students.*, Reports.* from Students,Reports where Students.Sno = Reports.Sno 输出的数据将包括两个表的所有数据，重复的数据会重复输出。 其实，就是简单的加个逗号，然后显示两个表的数据而已，...

2019-10-24 09:53:39

阅读数 9

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原创 14.group by用法：查询结果分组

group by用法：查询结果分组 select Cno,count(Sno) CntSno from Reports group by Cno 运行结果如下： Cno CntSno C01 3 C02 2 C03 3 格式为： select [预显示数据] [列名...

2019-10-24 09:23:18

阅读数 18

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原创 13.select语句条件查询

（1）比较条件 select Sno,Sname from Students where Dno = 'D03' 格式： select [预查询数据] from [表名] where [条件] 如果是多个条件复合，则用and相连 select [预查询数据] from ...

2019-10-23 12:31:54

阅读数 20

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原创 12.select语句普通查询

普通查询 查询有多种，除了前面提到的 select * from [表名] select [列名],[列名]... from [表名] 之外，还有很多。 例如，我们可以给列换个名字，使用SQL的函数等等。 例子：(Sname,Birthday,Sno) select Sname, Title =...

2019-10-23 09:17:06

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原创 11.SQL建立和删除索引(index)

对索引的建立有三种 1.聚集索引 格式： create clustered index [索引名] on [表名] ([用作索引的列名]) create clustered index [索引名] on [表名] ([用作索引的列名] [排序方式]) 例如： create clustered ...

2019-10-22 23:20:18

阅读数 10

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原创 ros的python文件使用./运行后报错

ros的python文件使用./运行后报错 解决方法： １.你可能没有把文件变成可执行文件，使用 chmod +x [你的python文件名] 比如： chmod +x test.py 然后就可以拉。 如果还报错的话，使用以下方法： 在你的python文件顶部加上： #!/usr/bin/en...

2019-10-22 21:54:13

阅读数 16

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原创 在ros上加入opencv组件

在ros上加入opencv其实很简单，只需要下载好OpenCV 然后在你的包的CMakeLists.txt文件加上 find_package(OpenCV REQUIRED) 然后在末尾加上 target_link_libraries(test ${catkin_LIBRARIES} ${Ope...

2019-10-19 16:11:20

阅读数 4

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原创 catkin_make显示ros::init()等未定义的使用的解决方法

查了网上好多的方法，结果发现好像是因为我把自己的gcc还有g++版本改掉的原因，导致后来新建的包都无法通过编译了。 文章参考https://blog.csdn.net/qq_41278160/article/details/85681535 以及https://answers.ros.org/...

2019-10-19 15:38:26

阅读数 6

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原创 ros编写发布/接收图片的结点(Python)

这里还是直接提供代码把。 首先，我在test_py包下的msg文件内有个Image.msg文件，内容与sensor_msgs/Image.msg一样。 Image.msg Header header uint32 height uint32 width string encoding uint8 ...

2019-10-16 10:43:53

阅读数 169

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原创 ros编写自己的msg(Python)

这里，假设我们的包名叫做test_py. 我们写自己的msg文件在该包的msg文件夹下。 test.msg float32[] data 然后，我们编写自己的talker.py文件如下: #!/usr/bin/env python import rospy #from后边是自己的包.msg，也...

2019-10-15 15:23:06

阅读数 457

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原创 10.select时in和not in的使用

对于in，其实就是多个or条件的缩写。 比如现在，我们想从学生表中选择所有Dno = ‘D01’ 跟 Dno = 'D03’的女生。 那么，我们输入代码： select * from 学生 where Dno in('D01','D03') and...

2019-10-11 12:51:16

阅读数 10

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原创 我的SQL学习笔记

本博客主要用于自己期末复习sql代码使用，同时也希望自己的这点微薄的笔记可以帮到别人吧。有什么写得不好或者写得不对的地方，欢迎各位大佬提出批评指正，谢谢。 SQL server的下载 1.如何创建自己的数据库和日志文件 2.如何创建表 3.如何添加数据以及查找数据 4.如何在已经建好的表中增加列跟...

2019-10-10 13:33:34

阅读数 17

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原创 SQL server的下载

本文链接：https://mp.csdn.net/mdeditor/102479776 这里， 推荐一个很好用，很良心的微信公众号叫做：软件安装管家 关注之后， 点击软件目录里面的软件目录，然后往下拉，就可以看到 其中的，SQL Server就是sql的编译器啦。里面有完整的教程，这里就不多做介...

2019-10-10 13:20:06

阅读数 4

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原创 9.如何删除表中以存在的数据，delete的用法

本网页链接：https://mp.csdn.net/mdeditor# delete的用法： 假设我们现在要删除毕业时间为2015年的学生，他们在校就学时间为4年，那么使用以下指令： delete from Students where year(入学时间) + 4 = 2015 格式： de...

2019-10-08 20:47:53

阅读数 9

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原创 8.如何更改表內已有信息,update的用法

假如，我们的Students表中的Sno有'S01'到'S07' 这个时候，我们需要修改S01到S03的班级为20181121,S04到S07为20181181 那么，输入以下代码: update Students set 班级 = '...

2019-10-08 09:17:33

阅读数 10

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原创 ７.如何修改列名和表名

本网页链接为:https://mp.csdn.net/mdeditor/102364288 修改列名和表名可用系统存储过程Sp_rename 代码如下: exec sp_rename ‘Students.Sname’,‘姓名’ exec sp_rename ‘Students’,‘学生’ 格式如下...

2019-10-08 09:03:02

阅读数 7

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原创 6.如何在已经建好的表中修改列类型

6.如何在已经建好的表中修改列 修改列类型： alter table Students alter column Sage int 格式如下： alter table [表名] alter column [表中某个数据项] [新的数据类型] 修改多个类型用： alter...

2019-10-07 23:59:01

阅读数 9

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原创 5.如何在已经建好的表中删除列跟约束

5.如何在已经建好的表中删除列跟约束 学了添加后，删除也变得格外的简单。 对于列的删除，代码如下： alter table Students add 临时添加 int select * from Students alter table Students drop column 临时添...

2019-10-07 23:58:04

阅读数 9

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原创 4.如何在已经建好的表中增加列跟约束

本文链接：https://mp.csdn.net/mdeditor# 这里我们演示一下在Students表中添加一列叫做班级的。 alter table Students add 班级 char(8) 格式为： alter table [表名] add [列名] [该列类型] ...

2019-10-07 23:56:25

阅读数 41

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原创 3.如何添加数据以及查找数据

基于之前的表，我们现在终于可以向里面插入数据了。 如果要插入一条数据项，那么可以输入： insert into Depts values('D01','英语') 如果是同时插入多条数据项，那么可以输入： insert into Depts v...

2019-10-07 23:51:52

阅读数 5

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原创 2.如何创建表

基于上一个教程，我们已经拥有了一个自己的数据库，那么接下来，我们要在这个数据库里面建表了： 按 Ctrl + N 可以新建一个页面，输入以下代码： use test go //调用数据库test，也可以手动选择 create table Depts //创建一个表...

2019-10-07 23:36:28

阅读数 5

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原创 1.如何创建自己的数据库和日志文件

假设我们现在要新建一个叫做test的数据库(数据库语法的字母大小写并不会影响程序的运行，个人学的书上面写的都是大写的字母，但是出于大写没办法一样看懂的缘故，一直都是用小写写的代码) use master go create table test on //建数据库 ( nam...

2019-10-07 23:32:10

阅读数 14

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原创 如何在ros上编写一个简单的node并进行通信

如何在ros上编写一个简单的node并进行通信。 这里采用ros教程的例子，稍作修改。 与C++不同的是，python不需要在package中加入message_runtime以及message_generation. 我自己的package文件如下： ....... ....

2019-10-07 23:24:22

阅读数 128

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原创 Ubuntu16.04ibus－pinyin无法输出中文解决方法

个人遇到这个问题前，使用的是fcitx的sogou输入法，结果输出的却是各种不知道是阿拉伯字母还是什么东西，真的是很痛苦… 在查不到解决方法的前提下，不得已选择了使用ibus的ibus-pinyin，说实话，用起来是真的不咋地，还给我惹了点麻烦做，蓝瘦。 这里针对的是，你已经有了ibus-piny...

2019-09-25 22:01:17

阅读数 308

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原创 Ubuntu16.04无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系

Ubuntu下sudo apt-get install python-opencv显示： 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 网上提到的解决方法很多，但是好像最后对我都没有用，最后看到网上一张截图的配置跟我不太一样，我索性给改了，发现下载东西居然就没问题...

2019-09-18 21:43:16

阅读数 149

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原创 MTCNN-tensorflow运行gen_12net_data.py遇到的问题

关于运行MTCNN-tensorflow遇到的问题. 1.no model named:cv2 显示没有cv2这个model的. 简单，下载一下就完事了,我是python2.7的 所以，我只需要在终端运行： $ sudo apt-get install python-opencv 如果是pyth...

2019-09-10 21:48:19

阅读数 41

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原创 ros的spin与qt的exec卡死了怎么办

ros的spin与qt的exec卡死了怎么办 对于ros的spin和qt的exec，想必大家并不陌生，这两个都会一直调用回调函数，导致死循环 从而使程序无论遇到ros::spin()，还是 QApplication a(argc,argv); … … a.exec(); 都会导致另一个无法运行。 ...

2019-06-15 18:58:04

阅读数 134

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原创 如何在ros上编写一个既能发布又能订阅的节点

首先，我们必须知道一个东西，简单的说那就是 ros::spin(); //让ros一直调用回调函数，ros::spin以下的代码无效 ros::spinOnce(); //让ros调用回调函数的同时还可以继续执行以下的代码 所以在这里，我们就必须使用ros::sp...

2019-06-15 18:29:04

阅读数 952

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原创 如何在ros上编译Qt文件

不知道各位是否在百度上看到很多相似的博客，然后搞得一脸懵逼，还把自己的ros搞坏了，我就是这么过来的。 如果是因为不小心修改了catkin_ws/src的CMakeLists.txt文件的话，请参考我的上一篇博客 或许可解决您的问题： 网址：https://blog.csdn.net/wei...

2019-06-11 21:52:17

阅读数 125

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原创 ros的catkin_ws/src的CMakeList.txt原文件

ros的catkin_ws/src的CMakeList.txt原文件 不知道有没有人跟我一样不小心把catkin_ws/src的CMakeLists.txt文件改掉导致出现以下错误的。 CMake Error: File /home/weiwie/catkin_ws/src/package.xml...

2019-06-11 21:08:18

阅读数 696

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