时间线记录 流水账
文章平均质量分 51
蜗牛爬上屋顶啦
业余码农。
样样通,样样稀松。
展开
-
【生活】失而复得的喜悦
正好手里还有一个没丢的,拿它来做对比,知道了大概的范围。打开尝试一下,貌似是用蓝牙信号强度来判断距离,屏幕上会显示距离近,距离远等字样。在工位上带着耳机听歌,拿下耳机掏耳屎的时候,不小心把它掉落到地上,蹲下身子左右寻找均找不到其身影。纠结了一秒钟,不管那么多,先找找吧。这下子好了,继续找下去不知道什么时候是个底,干活吧,心里总是有牵挂不踏实。要是周围没人我还能好好寻找,可是现在在上班,我动作不宜过大啊。失而复得,心中涌起一股喜悦,不知如何用言语表达,遂记录之。于是钻到桌子底下,把地板摸了一个遍,还是没有。原创 2023-09-19 10:14:10 · 33 阅读 · 1 评论 -
【杂谈】这几年技术栈的变化,心态的变化。
(因为实际上那家公司算是互联网的,嵌入式部门总共只有十几个人,基本上一个萝卜一个坑,我来之前,单片机让Linux驱动的人写的…很多WiFi、蓝牙双模的芯片(我们公司不用ESP32,用的是几款在淘宝上都找不到的芯片,搞ESP32纯属我个人兴趣),他们的开发环境我们完全不熟悉,不再是KEIL MDK。在那段时间,我用熟悉了Cortex-M3的单片机,用freeRTOS做过一个项目,用文件系统做过一个项目,接触了串口屏,接触了工业控制总线。让我们搞电机的去做网关,做遥控器,做灯具,说实话我们哪里懂啊。原创 2023-09-10 22:41:56 · 30 阅读 · 0 评论 -
为什么我的直流电机调不了速了?
在我23岁的时候,发生了一件令我匪夷所思的事————我的直流电机调不了速了。在遇到这件事情的前七年里,我是个坚定的可知论者。当时我让它输出占空比为13%的方波了,我程序明明白白的这样写着 TIM_SetAutoreload(TIM8,10000);//控制PWM波的输出频率 TIM_SetCompare1(TIM8,1000);//定时器8通道1,PWM占空比10%可是它的速度却不能被调整。另外,我的定时器也被初始化了,这点第二路直流电机可以证明——它的调速功能还是正常的。然后我开始很焦虑,因原创 2020-10-27 19:25:30 · 1633 阅读 · 5 评论 -
结构体和结构指针
结构体和结构指针结构体变量什么时候用?我一般用来增加代码的可读性,使用的时候感觉就是一个全局变量。结构体指针是什么呢?什么时候用结构体指针呢?首先我们要知道为什么要指针。如果没有指针,我们是不是就写不出某些程序了??如果没有结构体指针我们是不是就写不出某些程序了??我现在对指针还不是很清晰,平时写代码的时候也感觉用不到。所以结构体指针什么时候用,我回答不上来。...原创 2020-10-08 21:30:17 · 106 阅读 · 1 评论