算法
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自然规律,功能与物质的平衡
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卡尔曼滤波 c语言 模板
卡尔曼滤波算法 C语言 代码编写 /* R值固定,Q值越大,代表越信任测量值,Q值无穷大,代表只用测量值。 Q值越小,代表越信任模型预测值,Q值为0,代表只用模型预测值。 */ double kalman_Filter(double Sensor_Value); typedef struct { //属性 double P; //测量方差 double原创 2021-05-27 13:53:51 · 837 阅读 · 0 评论 -
PID算法 c语言模板
typedef struct { float Kp; float Ki; float Kd; int Error; int Last_Error; int Last_Last_Error; int Output; }pid_t; pid_t pid = { .Kp = 5.0f, .Ki = 5.0f, .Kd = 0.0, .Output = 0, }; int func(int setting,int feedback) { pid.Error = s原创 2021-05-26 11:56:34 · 370 阅读 · 0 评论