驱动开发学习20250512

SPI设备驱动程序

四线总线：

• 主输入从输出MISO
• 主输出从输入MOSI
• 串行时钟SCK
• 片选CS

SPI设备结构

struct spi_device {
	struct spi_devicedev;
	struct spi_master*master;
	u32 max_speed_hz;
	u8 chip_select;
	u8 bits_per_word;
	u16 mode;
	int irq;
	[...]
	int cs_gpio;   
}

• matser：设备所连接的SPI控制器
• max_speed_hz：该芯片使用的最大时钟频率
• chip_select：用于启用哪个芯片与主芯片通信，默认低电平有效
• mode：数据传输方式，默认最高位优先

spi模式

• CPOL
• 如果为0，初始时钟状态为低电平，第一个边沿是上升沿
• 如果为1，初始时钟状态为高电平，第一个边沿是下降沿
• CPHA
• 如果为0，表示在第一个边沿采样
• 如果为1，表示在第二个边沿采样
  spi模式一共有四种：
  mode0:CPOL=0,CPHA=0
  mode1:CPOL=0,CPHA=1
  mode2:CPOL=1,CPHA=0
  mode3:CPOL=1,CPHA=1

spi_driver结构

struct spi_driver {
	const struct spi_device_id *id_table;
	int (*probe)(struct spi_device *spi);
	int (*remove)(struct spi_device *spi);
	void (*shutdown)(struct spi_device *spi);
	struct device_driver driver;
};

步骤：

1. 声明驱动程序支持的设备ID
2. 调用MODULE_DEVICE_TABLE(spi,my_id_table)，向SPI内核注册设备列表
3. 编写probe函数和remove函数
4. 声明并填充struct spi_driver结构
5. 调用module_spi_driver函数，向内核注册驱动程序

SPI消息结构

struct spi_message {
	struct list_head transfers;
	struct spi_device *spi;
	unsigned is_dma_mapped:1;
	void (*complete)(void *context);
	void *contect;
	unsigned frame_length;
	unsigned actual_length;
	int status;
};

SPI消息传输

struct spi_transfer {
	const void *tx_buf;
	void *rx_buf;
	unsigned len;
	
	dma_addr_t tx_dma;
	dma_addr_t rx_dma;
	
	unsigned cs_change:1;
	unsigned tx_nbits:1;
	unsigned rx_nbits:1;
#define SPI_NBITS_SINGLE   0x01  //1bit传输
#define SPI_NBITS_DUAL     0x02  //2bit传输
#define SPI_NBITS_QUAD     0x04  //4bit传输
	u8 bits_per_word;
	u16 delay_usecs;
	u32 speed_hz;
};