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实习ing
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壹零叁玖
多多重复 百炼成钢
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自动驾驶中的3D目标检测
开篇2D目标检测在自动驾驶领域存在很多问题,因为自动驾驶的空间首先是在3D层面上的,而且需要使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云,输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息。这一类检测称为3D目标检测。3D目标检测随着Faster-RCNN的出现,2D目标检测达到了空前的繁荣,各种新的方法不断涌现,百家争鸣,但是在无人驾驶、机器人、增强现实的应用场景下,普通2D检测并不能提供感知环境所需要的全部信息,2D检测仅能提供目标物体在二维图片中的位置和对应类别的置信度,但是在真实的三维世界中,物原创 2020-07-24 17:27:06 · 5951 阅读 · 2 评论 -
关于ubuntu系统下python37的环境配置漏洞
开篇最近没有后续的博客更新,是因为入职时间也比较久了,天天搞自己的东西的时间也少了,趁着老板还没到更新一篇水到不能再水的博客哈哈哈哈!Ubuntu下python37的配置和映射公司要求装双系统,所以前几天被双系统的安装折磨的死去活来,把opencv,cuda,cudnn,tensorrt等一系列工具装好之后才意识到自己的python还是35版本,所以昨天又重新装了python37。话不多说我们直接看具体的步骤:Installing steps for python3.7# Install re原创 2020-07-03 09:17:08 · 396 阅读 · 0 评论