UVA11624--Fire!（BFS）

题意： 一个人被困在迷宫里，迷宫有若干着火点（注意是若干，有可能不只一个着火点），人每分钟可以跑上下左右一个方向的一个单位距离，火每次会往上下左右四个方向全部烧一个单位距离，求人逃出迷宫的最小时间（出迷宫矩阵外就算逃出），要是不行就输出"IMPOSSIBLE".

思路： 很明显是BFS，要是没有火就是一个经典的bfs迷宫问题了。加上着火点的存在后，BFS的方式就变了一下。
刚开始还是想一次BFS，把每次人和火都入队，但是这样存在对于同一时间同一位置人比火先进队时(因为根据相对位置的不同每个相同时间点人和火入队顺序无法确定)，火便无效了，而对于这种相同时间，人是不可以走的。
故做一点变式：把vis数组改成火或墙最早能到达的时间，先BFS一次更新除墙外每个位置着火点的能到达的最早时间；接下来对人进行BFS，某一点能走的条件是人走到该点的时间小于火烧到该点的时间。

代码如下：

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int maxn=1050;
char mp[maxn][maxn];
int time_map[maxn][maxn];
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int n,m;
struct node
{
	int x,y;
	int ti;
}; 
queue<node>f;
queue<node>q;

bool check(int x,int y)
{
	if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m) return true;
	else return false;
}

void bfs1()//先bfs出time_map; 
{
	while(!f.empty())
	{
		node now=f.front();
		f.pop();
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int dx=now.x+dir[i][0];
			int dy=now.y+dir[i][1];
			if(check(dx,dy)&&now.ti+1<time_map[dx][dy])
			{
				node in;
				in.x=dx;
				in.y=dy;
				in.ti=now.ti+1;
				f.push(in);
				time_map[dx][dy]=in.ti;
			}
		}
	}
}

void bfs2()
{
	while(!q.empty())
	{
		node now=q.front();
		q.pop();
		if(!check(now.x,now.y))
		{
			printf("%d\n",now.ti);
			return;
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int dx=now.x+dir[i][0];
			int dy=now.y+dir[i][1];
			if(now.ti+1<time_map[dx][dy])
			{
				time_map[dx][dy]=now.ti+1;
				node in;
				in.ti=now.ti+1;
				in.x=dx;
				in.y=dy;
				q.push(in);
			}
		}
	}
	printf("IMPOSSIBLE\n");
}

int main()
{
	int i,j;
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		memset(time_map,INF,sizeof(time_map));
	    while(!q.empty()) q.pop();
	    while(!f.empty()) f.pop();
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(i=1;i<=n;i++)
		{
			scanf("%s",mp[i]+1);
		}
		for(i=1;i<=n;i++)
		{
			for(j=1;j<=m;j++)
			{
				if(mp[i][j]=='#') time_map[i][j]=0;
				if(mp[i][j]=='J')
				{
					node in;
					in.x=i;
					in.y=j;
					in.ti=0;
					q.push(in);
					time_map[i][j]=0;
				}
				if(mp[i][j]=='F')
				{
					node in;
					in.ti=0;
					in.x=i;
					in.y=j;
					f.push(in);
					time_map[i][j]=0;
				}
			}
		}
		bfs1();
		bfs2();
	}
	return 0;
}