第二期：第14节， beep 编程

首先是 硬件电路图：

然后是数据手册中  找到 相关的寄存器， 首先是 GPIO的复用寄存器， 然后是 PWM的寄存器。

首先是 关于GPIO的 复用 ， 这里是 Tout，  也就是 定时器， pwm  通过 定时器 通过某种方式来控制 引脚输出的 高低电平的。

然后是就是 去看 PWM的寄存器了。

先来看一下 寄存器的大致的结构。

TCFG0

这是一级分频

TCFG1

TCON

这里我不明白的就是 ， 这个 update TCN , TCM 是什么意思呢？ 它在更新什么呢？

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关于update 的解释。

具体的解释 就不解释了，太麻烦了，说说我的理解。

1 cpu　将 TCNTBn , TCMPBn 中的数字 下载到 TCNTn , TCMPn 也是需要一个时钟周期的。

2 这里的手动更新的意思是 ，立马把 TCNTBn , TCMPBn 中的数据 装到  TCNTn , TCMPn 中。

3 我没设计过 硬件， 但是 我猜测， 几遍是 把 pwm 的执行开关打开， 它内部也是有一个 执行顺序的。

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TCN，TCM， 这两个就比较简单了。

时钟的计算 ， 有个表格。

这是具体的 时钟的公式。

然后是 代码的解析。

#include "exynos_4412.h"
//#include "led.h"

void  delay_ms(unsigned int num)
{
    int i,j;
    for(i=num; i>0;i--)
	for(j=1000;j>0;j--)
		;
}
void pwm_init(void)
{
// 这是在设置 复用
	GPD0.CON = GPD0.CON & (~(0xf))| 0x2;
	GPD0.PUD = GPD0.PUD & (~(0xf)) ;

// 这里 第一级分频 设置成了 249 
	PWM.TCFG0 = PWM.TCFG0 & (~(0xff))|0xf9;
// 第二级分频 设置成了 2 
	PWM.TCFG1 = PWM.TCFG1 & (~(0xf)) | 0x2;

// 那么最后的频率 就是  66/(249+1)/2 = 132K

	PWM.TCMPB0 = 50;
	PWM.TCNTB0 = 100;

// 这里设置了， 开启定时器，启动 手动更新。 我觉的这里 可以先不 开启定时器。
// 我觉得 这里 只是 设置 TCM ， TCN 的值， 然后 设置 成自动装载 就可以了。

	PWM.TCON = PWM.TCON & (~(0xff)) | (1 << 0) | (1 << 1) ;
}
void beep_on(void)
{
// 这里是 开启定时器， 并且设置了自动装载
	PWM.TCON = PWM.TCON & (~(0xff)) | (1 << 0) | (1 << 3) ;
}
void beep_off(void)
{
	PWM.TCON = PWM.TCON & (~(1 << 0)) ;
}
int main (void)
{
	pwm_init();
	
	while(1)
	{
		beep_on();			
		delay_ms(10000000);
		beep_off();         //
		delay_ms(1000000); 
	}
    return 0;
}

这里 至于 时钟分频 为什么是 这个数值 ，我也不知道。

然后是源码的结构，以及源码的编译。

接下来是 我自己 适配一下 源码 编译 + 烧写到板子上。

编译时没有问题的， 我这里测试 ， 即便是 把 蜂鸣器关掉 依然是 可以发生， 会不会是 有缘蜂鸣器呢？

嗯呢，经过我 的确认， 蜂鸣器 确实是 有源的蜂鸣器。

注意： 这里我发现一个现象， 就是一但我 将引脚设置成 tout 的话， 那么 不论 我 停止 定时器，还是 开启定时器，板卡上的蜂鸣器 一直是响的，也就是 说，这个引脚 一直是高电平。

应该是跟这里 有关的， 如果我关闭 定时器的话， 它一直是 3.3V， 如果我开启定时器的话， 那么它 比 3.3V 低， 但也是 高电平， 除非我 将占空比 设置的 很小， 低电平时间很长。

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然后 我购买了 ，无缘的蜂鸣器，焊接在板子上。

重新编译程序， 发现 正常。

程序如下：

#include "exynos_4412.h"
//#include "led.h"

void  delay_ms(unsigned int num)
{
    int i,j;
    for(i=num; i>0;i--)
        for(j=1000;j>0;j--)
                ;
}
void pwm_init(void)
{
        GPD0.CON = GPD0.CON & (~(0xf))| 0x2;
        GPD0.PUD = GPD0.PUD & (~(0xf)) ;
        PWM.TCFG0 = PWM.TCFG0 & (~(0xff))|0xf9;
        PWM.TCFG1 = PWM.TCFG1 & (~(0xf)) | 0x2;
        PWM.TCMPB0 = 50;
        PWM.TCNTB0 = 100;
        PWM.TCON = PWM.TCON & (~(0xff)) |  (1 << 1) ;
}
void beep_on(void)
{
        PWM.TCON = PWM.TCON & (~(0xff)) | (1 << 0) | (1 << 3) ;
}
void beep_off(void)
{
        PWM.TCON = PWM.TCON & (~(1 << 0)) ;
}
int main (void)
{
        pwm_init();

        while(1)
        {
                beep_on();
                delay_ms(500);
                beep_off();
                delay_ms(500);
        }
    return 0;
}

然后 这个 蜂鸣器是 3V的电压。

电阻是 42 欧的。

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我的疑问， 我并没有 清除中断， 为什么 程序是正常的呢？