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RSS订阅原创 ros可视化操作--rviz调用
ros可视化操作–rviz调用在控制台依次运行安装rviz，如果rosdep没装好，需要运行第一个命令：rosdep updaterosdep install rvizrosmake rviz运行rviz：在一个控制台中运行roscore在另一个控制台中运行rosrun rviz rviz 调出rviz可视化界面前提需要播放bag文件另一个终端里播放bag文件...
2019-10-13 15:17:59
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原创 视频切分
视频切分import cv2print(cv2.version)/home/zjipc/Documentsvc = cv2.VideoCapture('/xxx/xxx.mkv' ) # 读入视频文件c = 1caps = 0if vc.isOpened(): # 判断是否正常打开rval, frame = vc.read()caps = vc.get(7) # 获取视...
2019-10-13 15:17:05
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原创 视频扫描二维码
视频扫描二维码coding:utf8import cv2import pyzbar.pyzbar as pyzbardef decodeDisplay(image):barcodes = pyzbar.decode(image)for barcode in barcodes: # 提取条形码的边界框的位置 # 画出图像中条形码的边界框 (x, y, w, h) ...
2019-10-13 15:16:16
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原创 ubuntu16.04下摄像头驱动
ubuntu16.04下摄像头驱动sudo apt-cache search uncviewsudo apt-get install guvciewguvcview -d /dev/vide0pip install scikit-imagepip install –upgrade scikit-image刷新loacte source ~/.bashrc - -!...
2019-10-13 15:15:10
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原创 安装ipython-notebook
安装ipython-notebookapt install ipythonapt install jupyterapt install ipython-notebook
2019-10-13 15:14:15
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原创 人脸识别系统
人脸识别系统使用capture.py软件截图：python capture.py#解压Dlib_face_recognition_from_camera-master.tar.gz压缩包 CD到Dlib_face_recognition_from_camera-master目录下 使用pythonget_faces_from_camera.py人脸注册录入 使用Pythonget_fe...
2019-10-13 15:13:30
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原创 安装labelImg依赖包（dlib、pandas）
安装labelImg依赖包（dlib、pandas）#dlib： sudo pip install dlib-19.16.0.tar.gz --no-index --find-links=./#pandas: sudo pip install pandas-0.23.4-cp35-cp35m-manylinux1_x86_64.whl --no-index–find-links=./...
2019-10-13 15:12:07
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原创 安装labelImg
安装labelImg解压labelImg-master.zipcd到labelImg解压的路径下，然后输入如下命令：1、sudo pip3 install pyqt5-dev-tools2、sudo pip3 install lxml3、make qt5py34、python3 labelImg.py...
2019-10-13 15:11:04
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原创 安装TensorFlow，安装其他依赖包以及检测是否安装成功
安装TensorFlow，安装其他依赖包以及检测是否安装成功#sudo pip3 install tensorflow_gpu-1.6.0-cp35-cp35m-manylinux1_x86_64.whl --no-index–find-links=./#sudo pip install numpy-1.16.0-cp35-cp35m-manylinux1_x86_64.whl --n...
2019-10-13 15:10:06
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原创 安装cuDNN
安装cuDNN#cd到切换CUDA8.0 Samples默认安装路径#终端输入：sudo make all -j8检测是否安装成功：#按成后终端依次输入cd bin/x86_64/linux/release./deviceQuery
2019-10-13 15:07:32
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原创 安装CUDA
安装CUDA#建立软链接 ln#cd到下载目录#终端输入sudo sh cuda_8.0.61.375.26_linux.run#终端开始安装，一直按空格，直到下面显示100%#输入accept#输入第一个输n，不安装驱动，[这个地方一定要输入n] 接下来的输入y或者defau直接回车就行...
2019-10-13 15:06:46
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原创 安装pip
安装pip#安装pip: apt update apt install python-pip python -m pip install --upgrade pip#安装pip3 sudo apt-get install python3-pip#升级pip3： sudo pip3 install --upgrade pip
2019-10-13 15:06:00
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原创 ubuntu下 安装python 以及 python版本切换
ubuntu下 安装python 以及 python版本切换安装python: 解压Python-3.6.4.tgz，打开终端 输入./configure 输入make输入sudo make install#python的版本切换： update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7.1 ...
2019-10-13 15:05:01
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原创 Ubuntu16.04下显卡驱动的安装
## Ubuntu16.04下显卡驱动的安装#apt-cache depends gcc 卸载：#sudo apt remove --purge nvidia*安装：#sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf 在文本最后面添加： [blacklistnouveau options nouveau modset=o]#sudo update-ini...
2019-10-13 15:03:20
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空空如也
空空如也
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