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RSS订阅原创 CAN的帧结构
数据帧的标准格式与扩展格式仲裁，因为ID 11后，标准格式的是RTR位，扩展格式的是SRR位，仲裁这两位，而标准格式的RTR位恒为显性，扩展格式的SRR位恒为隐性，故此时标准格式的数据帧仲裁胜出。数据长度码(DLC)4位，用于指示数据场的长度，DLC可取值的范围为0~8，但接收方收到DLC = 9~15时也不报错，但是对于CAN来说数据长度最大8字节。CRC序列是根据多项式生成的CRC值，CRC的计算范围包括帧起始，仲裁场，控制场，数据场。发送单元的ACK场：发送单元在ACK场发送2个位的隐性位11。
2023-10-11 18:19:00
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空空如也
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