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RSS订阅原创 Apollo学习之定位（一）——激光雷达定位
在Apollo的多传感器定位文件夹里（/modules/localization/msf）的这些文件（）记录了apollo进行激光雷达定位的方式（文件如下）现在让我们来剖析这些文件首先来看看localization_lidar.ccLocalizationLidar::LocalizationLidar()LocalizationLidar::~LocalizationLidar()构造...
2019-11-24 17:07:31
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原创 Apollo框架学习（二）——apollo_base.sh的理解
当我们做激光雷达，定位导航，毫米波雷达等模块时，都需要在scripts文件夹下bash相应的sh的文件，然而这些sh文件都是这样可以发现，我们执行每个sh文件都需要先执行apollo_base.sh文件，所以其作用之大可见一斑。1、function info()输出信息，其信息都会记录在/data文件夹里。2、function error()输出错误，其错误提示都会记录在/data文件夹...
2019-11-17 21:10:03
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原创 Apollo框架学习（一）——apollo.sh的理解
学习apollo的代码，我是先看apollo.sh文件，里面可以看出apollo的整体框架。1、function source_apollo_base()执行apollo_base.sh，apollo_base.sh是一个非常重要的文件，在scripts里面的sh都需要source apollo_base.sh（source filename：这个命令其实只是简单地读取脚本里面的语句依次在当...
2019-11-17 20:33:18
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原创 统计并输出诗中出现的中文字符及数量（不包含标点符号），按照字符出现次数从多到少的方式输出，字符和数量之间采用逗号相隔，每个字符占用一行，保存结果到csv文件
话不多说，直接把代码给出来fil=open(‘古诗词.TXT’,‘r’)a=fil.read()num=[]c=[]D=dict()for i in range(len(a)):if ‘\u4e00’<=a[i]<=’\u9fff’: #and a[i] not in c:if a[i] not in c:d=a.count(a[i]);D[a[i]]=d;#pr...
2019-03-21 23:09:32
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原创 随机密码生成。编写程序，接收列表在26个字母大小写和10个数字组成的列表中随机生成10个8位密码。
随机密码生成。编写程序，接收列表在26个字母大小写和10个数字组成的列表中随机生成10个8位密码。这里我们要用到random函数。代码如下：import randomfor i in range(10):for j in range(8):a=chr(random.randint(48,57));b=chr(random.randint(97,122));c=chr(random....
2019-03-19 11:59:58
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原创 Python编写一个程序，要求能够将元素为任意Python支持的类型的列表转储为CSV，并能够重新正确解析为列表
编写一个程序，要求能够将元素为任意Python支持的类型的列表转储为CSV，并能够重新正确解析为列表。支持的列表我选择的是TXT文档，编辑一首诗在该文档里。并且先建立一个CSV文件，然后给其命名（我命名的是city.csv）。在python中编译的代码如下：file=open(‘古诗词.TXT’,‘r’);s=file.readlines();f=open(‘city.csv’,‘a’)...
2019-03-14 22:51:53
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原创 Python中用str.split（）通过符号分隔字符串
Python中用str.split（）通过符号分隔字符串分隔字符串的时候，我们可以用str.split（）函数，但是我们有时候可能出现这种情况：s[0]‘桃花坞里桃花庵，桃花庵下桃花仙，桃花仙人种桃树，又摘桃花卖酒钱。 \n’s[0].split(’,’)[‘桃花坞里桃花庵，桃花庵下桃花仙，桃花仙人种桃树，又摘桃花卖酒钱。 \n’]可见，我们并没有通过逗号分隔开字符...
2019-03-14 22:29:37
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空空如也
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