YOLOv9改进，YOLOv9引入LDConv线性可变形卷积，2024，二次创新RepNCSPELAN4结构

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摘要

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理论介绍

LDConv（线性可变形卷积）旨在克服标准卷积和可变形卷积的限制。标准卷积使用固定的采样位置，只能提取局部信息，而可变形卷积通过学习偏移量来调整采样网格，但它们仍然使用规则的采样网格。LDConv通过生成初始采样坐标，并根据偏移量调整采样形状，实现任意大小卷积核的特征提取。LDConv 首先生成初始采样坐标，具体步骤如下：

• 根据卷积核参数数量 num_param，计算基数 base_int。
• 使用 torch.meshgrid 函数生成规则卷积核的采样坐标。
• 对规则卷积核的采样坐标进行展平处理。
• 如果存在剩余的参数（即mod_number > 0），生成不规则卷积核的采样坐标。
• 将规则和不规则卷积核的采样坐标合并，形成完整的采样坐标 p_n。

下图摘自论文：

LDConv可以灵活地调整采样形状，完美实现不规则卷积特征的提取，相较于标准卷积和可变形卷积，更加通用和强大。

理论详解可以参考链接：论文地址
代码可在这个链接找到：代码地址

下文都是手把手教程，跟着操作即可添加成功

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