ros2_control运行报错“This document was autogenerated by xacro from 文件名”排查过程记录。因注释问题引发。

鱼丸

于 2024-10-25 21:50:19 发布

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文章标签： ubuntu linux 机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44785513/article/details/143243988

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最近学习到鱼香ROS2的教程，在使用Gazebo中仿真，接入ros2_control。遇到个注释导致的问题，前前后后找了两天时间，吸取教训。记录一下排查过程。

在启动launch文件，启动ros2_control启动总是报错，如下图。
在这里插入图片描述

[gzserver-2] <!-- =================================================================================== -->
[gzserver-2] <!-- |    This document was autogenerated by xacro from 文件名 | -->
[gzserver-2] <!-- |    EDITING THIS FIL

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