几何校正（坐标变换+灰度重采样）

几何校正主要包括两个方面（核心）：

像元坐标变换，图像坐标 → 地面坐标

像元灰度值重新计算（重采样）

1.像元坐标变换：找到一种数学关系

1）校正前（x, y）← 校正后（u, v）

2）（u, v）→ （x, y）

2.像元灰度值重采样：重新计算每一点的亮度值

几何校正过程中，由于校正前后图象的像元大小可能变化、像元点位置的相对变化等，不能简单用原图象像元灰度值代替输出像元灰度值（因为对应的坐标值可能不是整数）

因此，需要插值（重采样）

（理解：如果输出图像的任一像素在原始图像中投影点位坐标值为整数时，便可简单将整数点位上的原始图像已有亮度值直接取出填入输出图像。但若该投影点位的坐标计算不为整数时，原始图像阵列中该非整数点位上并无现成的亮度存在，于是就必须采用适当的方法把该点位周围临近整数点位上亮度值对该点的亮度贡献累计起来，构成该点位的新的亮度值。）