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原创 #卡尔曼滤波#详细算法推理以及代码编写过程

卡尔曼滤波算法推理过程代码编写过程注意事项:市面上的代码与以上的代码大同小异,在代码块的第2个步骤中,角度噪声与陀螺仪飘逸噪声都是不需要乘dt的,但是市面的需要,个人认为还是按照原理推导过程来编写比较好。...

2020-06-14 11:03:33 470

原创 Linux gcc编译错误collect2: error: ld returned 1 exit status已解决

解决方法:先保存再编译,简单粗暴。不保存文件直接编译导致错误:保存文件后再次编译后解决:

2020-06-05 17:57:08 7735

原创 VMware虚拟机随意设置Ubuntu 18.04的分辨率

三步走天,搜了那么多博客,尝试那么多命令,居然说都不行。算了,我还是看看原子哥的教程吧。没想到1分钟就搞定了。1.打开设置桌面右上角就能找到设置,找不到就在点击桌面左下角搜索settings2.选择分辨率3.点击应用然后会出现24秒内提醒,点击save change之类的选项即可。在此结束,轻松玩机。...

2020-06-05 15:32:50 492

原创 #LINUX#VMvare下Ubuntu18.04的VMtools安装——史上最快

Ubuntu虚拟机安装全教程1.下载Ubuntu的ios文件3级标题四级标题五级标题六级标题

2020-05-31 15:45:40 232

原创 MDK编译错误:browse information of one or more files is not available已解决

browse information of one or more files is not available已解决问题详情解决方法1备份该文件后删除工程中的该文件。2.在文件对应的同级目录下新建一个目录。3.重新添加文件即可。4.编译成功问题详情解决方法重建工程?不需要。1备份该文件后删除工程中的该文件。2.在文件对应的同级目录下新建一个目录。即Donald_Trump.c对应目录(文件夹)为America,则剪切该c文件,跳出该文件夹重新创建一个同目录下文件夹为China,把c文件放进

2020-05-20 16:30:43 5826 1

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