1、首先在os_cfg_app.h中找到系统时钟节拍设置,一般设置为1-1000hz,即最小节拍为1ms,最打节拍为1s。一般设置为200(1/200hz=0.005=5ms),或者500(1/500=2ms)。其实可以理解一个计数器,计数到这个OS_CFG_TICK_RATE_HZ 值为记为1s,自然而然设置为1000就有1000次计数就是1ms。
2、获取当前时钟节拍计数值的函数为OSTimerGet(),函数原型为
3、了解UCOSIII的两个重要函数 OSTimeDly , OSTimeDlyHMSM;