关于UCOSiii的时钟节拍定时精度

本文介绍了在UCOSIII中如何在os_cfg_app.h中设置系统时钟节拍,推荐频率为200Hz或500Hz,以及如何使用OSTimerGet获取当前计数值,同时概述了OSTimeDly和OSTimeDlyHMSM这两个关键函数的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、首先在os_cfg_app.h中找到系统时钟节拍设置,一般设置为1-1000hz,即最小节拍为1ms,最打节拍为1s。一般设置为200(1/200hz=0.005=5ms),或者500(1/500=2ms)。其实可以理解一个计数器,计数到这个OS_CFG_TICK_RATE_HZ 值为记为1s,自然而然设置为1000就有1000次计数就是1ms。

2、获取当前时钟节拍计数值的函数为OSTimerGet(),函数原型为

3、了解UCOSIII的两个重要函数 OSTimeDly , OSTimeDlyHMSM;

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