单循环快排

private static int partition(int[] arr, int startIndex, int endIndex) {
    // 取第1个位置（也可以选择随机位置）的元素作为基准元素
    int pivot = arr[startIndex];
    int mark = startIndex;

    for(int i=startIndex+1; i<=endIndex; i++){
        if(arr[i]<pivot){
            mark ++;
            int p = arr[mark];
            arr[mark] = arr[i];
            arr[i] = p;
        }
    }
    arr[startIndex] = arr[mark];
    arr[mark] = pivot;
    return mark;
}

1. pivot是快排的准基元素，通常是数组首元素，循环到的元素与之比较
2. 若小于，则mark+1，而mark 指针指向数列起始位置，mark 指针代表小于基准元素的区域边界
3. 将循环到小于pivot的元素与array[mark]交换
4. 一次循环结束后，要将最后一个小于pivot的元素与数组首元素交换
5. 最后返回mark指针

public static void quickSort(int[] arr, int startIndex, int endIndex) {
    // 递归结束条件：startIndex大于或等于endIndex时
    if (startIndex >= endIndex) {
        return;
    }
    // 得到基准元素位置
    int pivotIndex = partition(arr, startIndex, endIndex);
    // 根据基准元素，分成两部分进行递归排序
    quickSort(arr, startIndex, pivotIndex - 1);
    quickSort(arr, pivotIndex + 1, endIndex);
}