文件
虚拟地址空间
从这张图片，有几个信息需要说一下
第一：
关于 int main(int argc, char* argv[]) ，以前可能编写“cin/cout”代码没遇到过，就提一下。
其实就是在运行程序时，在后面添加的参数。argc表示参数个数，argv[]就是参数的集合
例如Linux下有一个add的可执行程序，可以传入两个整型参数，会打印加之后的结果
./add 10 20 如此运行程序即可
第二：
图片所示的4G空间，都是虚拟空间。其中栈空间的使用是从高地址往低地址，而堆空间则是从低地址往高地址存储数据。
虚拟空间会被MMU，内存管理单元，映射到真实的物理空间，但不一定就真的会占物理空间的4G内存，这些都是系统去操作的。
第三：
内核区是没办法直接操作的，但可以通过调用Linux的API去操作。
文件描述符
内核管理进程，每个进程都会有一个进程控制块，Process Control Block，其中就包含了一个默认1024大小的文件描述符表。图中也说了，每打开一个新文件，则占用一个文件描述符，而且是空闲的最小的一个文件描述符。这句话很重要。
系统IO函数
open()
/*
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
// 打开一个已经存在的文件
int open(const char *pathname, int flags);
参数：
- pathname：要打开的文件路径
- flags：对文件的操作权限设置还有其他的设置
O_RDONLY, O_WRONLY, O_RDWR 这三个设置是互斥的
返回值：返回一个新的文件描述符，如果调用失败，返回-1
errno：属于Linux系统函数库，库里面的一个全局变量，记录的是最近的错误号。
#include <stdio.h>
void perror(const char *s);作用：打印 errno 对应的错误描述
s参数：用户描述，比如hello,最终输出的内容是 hello:xxx(实际的错误描述)
// 创建一个新的文件
int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);
参数：
- pathname：要创建的文件的路径
- flags：对文件的操作权限和其他的设置
- 必选项：O_RDONLY, O_WRONLY, O_RDWR 这三个之间是互斥的
- 可选项：O_CREAT 文件不存在，创建新文件
- mode：八进制的数，表示创建出的新的文件的操作权限，比如：0775
最终的权限是：mode & ~umask
0777 -> 111111111
& 0775 -> 111111101
----------------------------
111111101
按位与：0和任何数都为0
umask的作用就是抹去某些权限。
flags参数是一个int类型的数据，占4个字节，32位。
flags 32个位，每一位就是一个标志位。在这里插入代码片
*/
如果只是单纯打开一个文件，第二个标志位就只需要填上O_RDONLY, O_WRONLY, O_RDWR 中任意一个，三者之间互斥，即可。
如果要打开一个不存在的文件，则需要先创建该文件，然后才能打开，于是第二个参数flag可以或上这个宏O_CREAT，那此时就还需要给该文件附上权限。
read() write()
/*
#include <unistd.h>
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
参数：
- fd：文件描述符，open得到的，通过这个文件描述符操作某个文件
- buf：需要读取数据存放的地方，数组的地址（传出参数）
- count：指定的数组的大小
返回值：
- 成功：
>0: 返回实际的读取到的字节数
=0：文件已经读取完了
- 失败：-1 ，并且设置errno
#include <unistd.h>
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
参数：
- fd：文件描述符，open得到的，通过这个文件描述符操作某个文件
- buf：要往磁盘写入的数据，数据
- count：要写的数据的实际的大小
返回值：
成功：实际写入的字节数
失败：返回-1，并设置errno
*/
这里有一点需要注意的是，read函数和write函数的第三个参数，虽然都写的是size_t count，但意义不同。
read是从缓冲区中读取数据，需要一个数组来存储，第三个参数表示用来存储的数组的大小，可以用sizeof(buf)；
而write是往缓冲区中写数据，通常第二个参数就存放着需要写入的数据，那第三个参数表示要写入数据的长度，所以这里并不能直接用sizeof(buf)，而是用strlen(buf)
这里写一个复制文本的程序
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main() {
// 1.通过open打开english.txt文件
int srcfd = open("english.txt", O_RDONLY);
if(srcfd == -1) {
perror("open");
return -1;
}
// 2.创建一个新的文件（拷贝文件）
int destfd = open("cpy.txt", O_WRONLY | O_CREAT, 0664);
if(destfd == -1) {
perror("open");
return -1;
}
// 3.频繁的读写操作
char buf[1024] = {0};
int len = 0;
while((len = read(srcfd, buf, sizeof(buf))) > 0) {
write(destfd, buf, len);
}
// 4.关闭文件
close(destfd);
close(srcfd);
return 0;
}
lseek()
lseek一般指lseek函数。lseek是一个用于改变读写一个文件时读写指针位置的一个系统调用。指针位置可以是绝对的或者相对的。
/*
标准C库的函数
#include <stdio.h>
int fseek(FILE *stream, long offset, int whence);
Linux系统函数
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);
参数：
- fd：文件描述符，通过open得到的，通过这个fd操作某个文件
- offset：偏移量
- whence:
SEEK_SET
设置文件指针的偏移量
SEEK_CUR
设置偏移量：当前位置 + 第二个参数offset的值
SEEK_END
设置偏移量：文件大小 + 第二个参数offset的值
返回值：返回文件指针的位置
作用：
1.移动文件指针到文件头
lseek(fd, 0, SEEK_SET);
2.获取当前文件指针的位置
lseek(fd, 0, SEEK_CUR);
3.获取文件长度
lseek(fd, 0, SEEK_END);
4.拓展文件的长度，当前文件10b, 110b, 增加了100个字节
lseek(fd, 100, SEEK_END)
注意：需要写一次数据 // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
*/
stat()
/*
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
int stat(const char *pathname, struct stat *statbuf);
作用：获取一个文件相关的一些信息
参数:
- pathname：操作的文件的路径
- statbuf：结构体变量，传出参数，用于保存获取到的文件的信息
返回值：
成功：返回0
失败：返回-1 设置errno
int lstat(const char *pathname, struct stat *statbuf);
参数:
- pathname：操作的文件的路径
- statbuf：结构体变量，传出参数，用于保存获取到的文件的信息
返回值：
成功：返回0
失败：返回-1 设置errno
*/
这里模拟实现 ls -l 指令
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <pwd.h>
#include <grp.h>
#include <time.h>
#include <string.h>
// 模拟实现 ls -l 指令
// -rw-rw-r-- 1 nowcoder nowcoder 12 12月 3 15:48 a.txt
int main(int argc, char * argv[]) {
// 判断输入的参数是否正确
if(argc < 2) {
printf("%s filename\n", argv[0]);
return -1;
}
// 通过stat函数获取用户传入的文件的信息
struct stat st;
int ret = stat(argv[1], &st);
if(ret == -1) {
perror("stat");
return -1;
}
// 获取文件类型和文件权限
char perms[11] = {0}; // 用于保存文件类型和文件权限的字符串
switch(st.st_mode & S_IFMT) {
case S_IFLNK:
perms[0] = 'l';
break;
case S_IFDIR:
perms[0] = 'd';
break;
case S_IFREG:
perms[0] = '-';
break;
case S_IFBLK:
perms[0] = 'b';
break;
case S_IFCHR:
perms[0] = 'c';
break;
case S_IFSOCK:
perms[0] = 's';
break;
case S_IFIFO:
perms[0] = 'p';
break;
default:
perms[0] = '?';
break;
}
// 判断文件的访问权限
// 文件所有者
perms[1] = (st.st_mode & S_IRUSR) ? 'r' : '-';
perms[2] = (st.st_mode & S_IWUSR) ? 'w' : '-';
perms[3] = (st.st_mode & S_IXUSR) ? 'x' : '-';
// 文件所在组
perms[4] = (st.st_mode & S_IRGRP) ? 'r' : '-';
perms[5] = (st.st_mode & S_IWGRP) ? 'w' : '-';
perms[6] = (st.st_mode & S_IXGRP) ? 'x' : '-';
// 其他人
perms[7] = (st.st_mode & S_IROTH) ? 'r' : '-';
perms[8] = (st.st_mode & S_IWOTH) ? 'w' : '-';
perms[9] = (st.st_mode & S_IXOTH) ? 'x' : '-';
// 硬连接数
int linkNum = st.st_nlink;
// 文件所有者
char * fileUser = getpwuid(st.st_uid)->pw_name;
// 文件所在组
char * fileGrp = getgrgid(st.st_gid)->gr_name;
// 文件大小
long int fileSize = st.st_size;
// 获取修改的时间
char * time = ctime(&st.st_mtime);
char mtime[512] = {0};
strncpy(mtime, time, strlen(time) - 1);
char buf[1024];
sprintf(buf, "%s %d %s %s %ld %s %s", perms, linkNum, fileUser, fileGrp, fileSize, mtime, argv[1]);
printf("%s\n", buf);
return 0;
}
文件属性操作函数
access()
/*
#include <unistd.h>
int access(const char *pathname, int mode);
作用：判断某个文件是否有某个权限，或者判断文件是否存在
参数：
- pathname: 判断的文件路径
- mode:
R_OK: 判断是否有读权限
W_OK: 判断是否有写权限
X_OK: 判断是否有执行权限
F_OK: 判断文件是否存在
返回值：成功返回0， 失败返回-1
*/
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int main() {
int ret = access("a.txt", F_OK);
if(ret == -1) {
perror("access");
}
printf("文件存在!!!\n");
return 0;
}
chmod()
/*
#include <sys/stat.h>
int chmod(const char *pathname, mode_t mode);
修改文件的权限
参数：
- pathname: 需要修改的文件的路径
- mode:需要修改的权限值，八进制的数
返回值：成功返回0，失败返回-1
*/
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
int main() {
int ret = chmod("a.txt", 0777);
if(ret == -1) {
perror("chmod");
return -1;
}
return 0;
}
truncate()
/*
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
int truncate(const char *path, off_t length);
作用：缩减或者扩展文件的尺寸至指定的大小
参数：
- path: 需要修改的文件的路径
- length: 需要最终文件变成的大小
返回值：
成功返回0， 失败返回-1
*/
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
int main() {
int ret = truncate("b.txt", 5);
if(ret == -1) {
perror("truncate");
return -1;
}
return 0;
}
目录操作函数
rename()
/*
#include <stdio.h>
int rename(const char *oldpath, const char *newpath);
*/
#include <stdio.h>
int main() {
int ret = rename("aaa", "bbb");
if(ret == -1) {
perror("rename");
return -1;
}
return 0;
}
chdir()
/*
#include <unistd.h>
int chdir(const char *path);
作用：修改进程的工作目录
比如在/home/nowcoder 启动了一个可执行程序a.out, 进程的工作目录 /home/nowcoder
参数：
path : 需要修改的工作目录
#include <unistd.h>
char *getcwd(char *buf, size_t size);
作用：获取当前工作目录
参数：
- buf : 存储的路径，指向的是一个数组（传出参数）
- size: 数组的大小
返回值：
返回的指向的一块内存，这个数据就是第一个参数
*/
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
int main() {
// 获取当前的工作目录
char buf[128];
getcwd(buf, sizeof(buf));
printf("当前的工作目录是：%s\n", buf);
// 修改工作目录
int ret = chdir("/home/nowcoder/Linux/lesson13");
if(ret == -1) {
perror("chdir");
return -1;
}
// 创建一个新的文件
int fd = open("chdir.txt", O_CREAT | O_RDWR, 0664);
if(fd == -1) {
perror("open");
return -1;
}
close(fd);
// 获取当前的工作目录
char buf1[128];
getcwd(buf1, sizeof(buf1));
printf("当前的工作目录是：%s\n", buf1);
return 0;
}
mkdir()
/*
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
int mkdir(const char *pathname, mode_t mode);
作用：创建一个目录
参数：
pathname: 创建的目录的路径
mode: 权限，八进制的数
返回值：
成功返回0， 失败返回-1
*/
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
int main() {
int ret = mkdir("aaa", 0777);
if(ret == -1) {
perror("mkdir");
return -1;
}
return 0;
}
目录遍历函数
opendir() readdir()
/*
// 打开一个目录
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
DIR *opendir(const char *name);
参数：
- name: 需要打开的目录的名称
返回值：
DIR * 类型，理解为目录流
错误返回NULL
// 读取目录中的数据
#include <dirent.h>
struct dirent *readdir(DIR *dirp);
- 参数：dirp是opendir返回的结果
- 返回值：
struct dirent，代表读取到的文件的信息
读取到了末尾或者失败了，返回NULL
// 关闭目录
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
int closedir(DIR *dirp);
*/
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
int getFileNum(const char * path);
// 读取某个目录下所有的普通文件的个数
int main(int argc, char * argv[]) {
if(argc < 2) {
printf("%s path\n", argv[0]);
return -1;
}
int num = getFileNum(argv[1]);
printf("普通文件的个数为：%d\n", num);
return 0;
}
// 用于获取目录下所有普通文件的个数
int getFileNum(const char * path) {
// 1.打开目录
DIR * dir = opendir(path);
if(dir == NULL) {
perror("opendir");
exit(0);
}
struct dirent *ptr;
// 记录普通文件的个数
int total = 0;
while((ptr = readdir(dir)) != NULL) {
// 获取名称
char * dname = ptr->d_name;
// 忽略掉. 和..
if(strcmp(dname, ".") == 0 || strcmp(dname, "..") == 0) {
continue;
}
// 判断是否是普通文件还是目录
if(ptr->d_type == DT_DIR) {
// 目录,需要继续读取这个目录
char newpath[256];
sprintf(newpath, "%s/%s", path, dname);
total += getFileNum(newpath);
}
if(ptr->d_type == DT_REG) {
// 普通文件
total++;
}
}
// 关闭目录
closedir(dir);
return total;
}
dup()
/*
#include <unistd.h>
int dup(int oldfd);
作用：复制一个新的文件描述符
fd=3, int fd1 = dup(fd),
fd指向的是a.txt, fd1也是指向a.txt
从空闲的文件描述符表中找一个最小的，作为新的拷贝的文件描述符
*/
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <string.h>
int main() {
int fd = open("a.txt", O_RDWR | O_CREAT, 0664);
int fd1 = dup(fd);
if(fd1 == -1) {
perror("dup");
return -1;
}
printf("fd : %d , fd1 : %d\n", fd, fd1);
close(fd);
char * str = "hello,world";
int ret = write(fd1, str, strlen(str));
if(ret == -1) {
perror("write");
return -1;
}
close(fd1);
return 0;
}
dup2()
/*
#include <unistd.h>
int dup2(int oldfd, int newfd);
作用：重定向文件描述符
oldfd 指向 a.txt, newfd 指向 b.txt
调用函数成功后：newfd 和 b.txt 做close, newfd 指向了 a.txt
oldfd 必须是一个有效的文件描述符
oldfd和newfd值相同，相当于什么都没有做
*/
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
int main() {
int fd = open("1.txt", O_RDWR | O_CREAT, 0664);
if(fd == -1) {
perror("open");
return -1;
}
int fd1 = open("2.txt", O_RDWR | O_CREAT, 0664);
if(fd1 == -1) {
perror("open");
return -1;
}
printf("fd : %d, fd1 : %d\n", fd, fd1);
int fd2 = dup2(fd, fd1);
if(fd2 == -1) {
perror("dup2");
return -1;
}
// 通过fd1去写数据，实际操作的是1.txt，而不是2.txt
char * str = "hello, dup2";
int len = write(fd1, str, strlen(str));
if(len == -1) {
perror("write");
return -1;
}
printf("fd : %d, fd1 : %d, fd2 : %d\n", fd, fd1, fd2);
close(fd);
close(fd1);
return 0;
}
fctnl()
/*
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
int fcntl(int fd, int cmd, ...);
参数：
fd : 表示需要操作的文件描述符
cmd: 表示对文件描述符进行如何操作
- F_DUPFD : 复制文件描述符,复制的是第一个参数fd，得到一个新的文件描述符（返回值）
int ret = fcntl(fd, F_DUPFD);
- F_GETFL : 获取指定的文件描述符文件状态flag
获取的flag和我们通过open函数传递的flag是一个东西。
- F_SETFL : 设置文件描述符文件状态flag
必选项：O_RDONLY, O_WRONLY, O_RDWR 不可以被修改
可选性：O_APPEND, O)NONBLOCK
O_APPEND 表示追加数据
NONBLOK 设置成非阻塞
阻塞和非阻塞：描述的是函数调用的行为。
*/
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main() {
// 1.复制文件描述符
// int fd = open("1.txt", O_RDONLY);
// int ret = fcntl(fd, F_DUPFD);
// 2.修改或者获取文件状态flag
int fd = open("1.txt", O_RDWR);
if(fd == -1) {
perror("open");
return -1;
}
// 获取文件描述符状态flag
int flag = fcntl(fd, F_GETFL);
if(flag == -1) {
perror("fcntl");
return -1;
}
flag |= O_APPEND; // flag = flag | O_APPEND
// 修改文件描述符状态的flag，给flag加入O_APPEND这个标记
int ret = fcntl(fd, F_SETFL, flag);
if(ret == -1) {
perror("fcntl");
return -1;
}
char * str = "nihao";
write(fd, str, strlen(str));
close(fd);
return 0;
}
进程
基本概述
进程是正在运行的程序的实例。是一个具有一定独立功能的程序关于某个数据集合的一次运行活动。它是操作系统动态执行的基本单元，在传统的操作系统中，进程既是基本的分配单元，也是基本的执行单元。
单道程序和多道程序
- 单道程序，即在计算机内存中只允许一个的程序运行。
- 多道程序设计技术是在计算机内存中同时存放几道相互独立的程序，使它们在管理程
序控制下，相互穿插运行，两个或两个以上程序在计算机系统中同处于开始到结束之
间的状态, 这些程序共享计算机系统资源。引入多道程序设计技术的根本目的是为了
提高 CPU 的利用率
并发和并行
- 并行(parallel)：指在同一时刻，有多条指令在多个处理器上同时执行。
- 并发(concurrency)：指在同一时刻只能有一条指令执行，但多个进程指令被快速的
轮换执行，使得在宏观上具有多个进程同时执行的效果，但在微观上并不是同时执行的，
只是把时间分成若干段，使多个进程快速交替的执行
并发重点在于单个处理器，同一时间只能被一个进程占用
而并行则是说计算机中多个处理器上不同的进程，同时进行的能力
进程控制块
内核为每个进程分配一个 PCB(Processing Control Block)进程控制块，维护进程相关的信息，Linux 内核的进程控制块是 task_struct 结构体
其内部成员有很多，我们只需要掌握以下部分即可：
- 进程id：系统中每个进程有唯一的 id，用 pid_t 类型表示，其实就是一个非负整数
- 进程的状态：有就绪、运行、挂起、停止等状态
- 进程切换时需要保存和恢复的一些CPU寄存器
- 描述虚拟地址空间的信息
- 描述控制终端的信息
进程状态
进程相关函数
fork()
/*
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
函数的作用：用于创建子进程。
返回值：
fork()的返回值会返回两次。一次是在父进程中，一次是在子进程中。
在父进程中返回创建的子进程的ID,
在子进程中返回0
如何区分父进程和子进程：通过fork的返回值。
在父进程中返回-1，表示创建子进程失败，并且设置errno
父子进程之间的关系：
区别：
1.fork()函数的返回值不同
父进程中: >0 返回的子进程的ID
子进程中: =0
2.pcb中的一些数据
当前的进程的id pid
当前的进程的父进程的id ppid
信号集
共同点：
某些状态下：子进程刚被创建出来，还没有执行任何的写数据的操作
- 用户区的数据
- 文件描述符表
父子进程对变量是不是共享的？
- 刚开始的时候，是一样的，共享的。如果修改了数据，不共享了。
- 读时共享（子进程被创建，两个进程没有做任何的写的操作），写时拷贝。
*/
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int main() {
int num = 10;
// 创建子进程
pid_t pid = fork();
// 判断是父进程还是子进程
if(pid > 0) {
// printf("pid : %d\n", pid);
// 如果大于0，返回的是创建的子进程的进程号，当前是父进程
printf("i am parent process, pid : %d, ppid : %d\n", getpid(), getppid());
printf("parent num : %d\n", num);
num += 10;
printf("parent num += 10 : %d\n", num);
} else if(pid == 0) {
// 当前是子进程
printf("i am child process, pid : %d, ppid : %d\n", getpid(),getppid());
printf("child num : %d\n", num);
num += 100;
printf("child num += 100 : %d\n", num);
}
// for循环
for(int i = 0; i < 3; i++) {
printf("i : %d , pid : %d\n", i , getpid());
sleep(1);
}
return 0;
}
/*
实际上，更准确来说，Linux 的 fork() 使用是通过写时拷贝 (copy- on-write) 实现。
写时拷贝是一种可以推迟甚至避免拷贝数据的技术。
内核此时并不复制整个进程的地址空间，而是让父子进程共享同一个地址空间。
只用在需要写入的时候才会复制地址空间，从而使各个进行拥有各自的地址空间。
也就是说，资源的复制是在需要写入的时候才会进行，在此之前，只有以只读方式共享。
注意：fork之后父子进程共享文件，
fork产生的子进程与父进程相同的文件文件描述符指向相同的文件表，引用计数增加，共享文件偏移指针。
*/
execl()
exec 函数族的作用是根据指定的文件名找到可执行文件，并用它来取代调用进程的内容，换句话说，就是在调用进程内部执行一个可执行文件。
/*
#include <unistd.h>
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
- 参数：
- path:需要指定的执行的文件的路径或者名称
a.out /home/nowcoder/a.out 推荐使用绝对路径
./a.out hello world
- arg:是执行可执行文件所需要的参数列表
第一个参数一般没有什么作用，为了方便，一般写的是执行的程序的名称
从第二个参数开始往后，就是程序执行所需要的的参数列表。
参数最后需要以NULL结束（哨兵）
- 返回值：
只有当调用失败，才会有返回值，返回-1，并且设置errno
如果调用成功，没有返回值。
*/
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int main() {
// 创建一个子进程，在子进程中执行exec函数族中的函数
pid_t pid = fork();
if(pid > 0) {
// 父进程
printf("i am parent process, pid : %d\n",getpid());
sleep(1);
}else if(pid == 0) {
// 子进程
// execl("hello","hello",NULL);
execl("/bin/ps", "ps", "aux", NULL);
perror("execl");
printf("i am child process, pid : %d\n", getpid());
}
for(int i = 0; i < 3; i++) {
printf("i = %d, pid = %d\n", i, getpid());
}
return 0;
}
进程控制
进程退出exit()
/*
#include <stdlib.h>
void exit(int status);
#include <unistd.h>
void _exit(int status);
status参数：是进程退出时的一个状态信息。父进程回收子进程资源的时候可以获取到。
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main() {
printf("hello\n");
printf("world");
// exit(0);
_exit(0);
return 0;
}
孤儿进程
- 父进程运行结束，但子进程还在运行（未运行结束），这样的子进程就称为孤儿进程
（Orphan Process）。 - 每当出现一个孤儿进程的时候，内核就把孤儿进程的父进程设置为 init ，而 init进程会循环地 wait() 它的已经退出的子进程。这样，当一个孤儿进程凄凉地结束了其生命周期的时候，init 进程就出面处理它的一切善后工作。
- 因此孤儿进程并不会有什么危害。
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int main() {
// 创建子进程
pid_t pid = fork();
// 判断是父进程还是子进程
if(pid > 0) {
printf("i am parent process, pid : %d, ppid : %d\n", getpid(), getppid());
} else if(pid == 0) {
sleep(1);
// 当前是子进程
printf("i am child process, pid : %d, ppid : %d\n", getpid(),getppid());
}
// for循环
for(int i = 0; i < 3; i++) {
printf("i : %d , pid : %d\n", i , getpid());
}
return 0;
}
僵尸进程
- 每个进程结束之后, 都会释放自己地址空间中的用户区数据，内核区的 PCB 没有办法自己释放掉，需要父进程去释放。
- 进程终止时，父进程尚未回收，子进程残留资源（PCB）存放于内核中，变成僵尸（Zombie）进程。
- 僵尸进程不能被 kill -9 杀死，这样就会导致一个问题，如果父进程不调用 wait() 或 waitpid() 的话，那么保留的那段信息就不会释放，其进程号就会一直被占用，但是系统所能使用的进程号是有限的，如果大量的产生僵尸进程，将因为没有可用的进程号而导致系统不能产生新的进程，此即为僵尸进程的危害，应当避免
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int main() {
// 创建子进程
pid_t pid = fork();
// 判断是父进程还是子进程
if(pid > 0) {
while(1) {
printf("i am parent process, pid : %d, ppid : %d\n", getpid(), getppid());
sleep(1);
}
} else if(pid == 0) {
// 当前是子进程
printf("i am child process, pid : %d, ppid : %d\n", getpid(),getppid());
}
// for循环
for(int i = 0; i < 3; i++) {
printf("i : %d , pid : %d\n", i , getpid());
}
return 0;
}
进程回收
- 在每个进程退出的时候，内核释放该进程所有的资源、包括打开的文件、占用的内存等。但是仍然为其保留一定的信息，这些信息主要主要指进程控制块PCB的信息（包括进程号、退出状态、运行时间等）。
- 父进程可以通过调用wait或waitpid得到它的退出状态同时彻底清除掉这个进程。
- wait() 和 waitpid() 函数的功能一样，区别在于，wait() 函数会阻塞，waitpid() 可以设置不阻塞，waitpid() 还可以指定等待哪个子进程结束。
- 注意：一次wait或waitpid调用只能清理一个子进程，清理多个子进程应使用循环。
/*
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *wstatus);
功能：等待任意一个子进程结束，如果任意一个子进程结束了，次函数会回收子进程的资源。
参数：int *wstatus
进程退出时的状态信息，传入的是一个int类型的地址，传出参数。
返回值：
- 成功：返回被回收的子进程的id
- 失败：-1 (所有的子进程都结束，调用函数失败)
调用wait函数的进程会被挂起（阻塞），直到它的一个子进程退出或者收到一个不能被忽略的信号时才被唤醒（相当于继续往下执行）
如果没有子进程了，函数立刻返回，返回-1；如果子进程都已经结束了，也会立即返回，返回-1.
*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main() {
// 有一个父进程，创建5个子进程（兄弟）
pid_t pid;
// 创建5个子进程
for(int i = 0; i < 5; i++) {
pid = fork();
if(pid == 0) {
break;
}
}
if(pid > 0) {
// 父进程
while(1) {
printf("parent, pid = %d\n", getpid());
// int ret = wait(NULL);
int st;
int ret = wait(&st);
if(ret == -1) {
break;
}
if(WIFEXITED(st)) {
// 是不是正常退出
printf("退出的状态码：%d\n", WEXITSTATUS(st));
}
if(WIFSIGNALED(st)) {
// 是不是异常终止
printf("被哪个信号干掉了：%d\n", WTERMSIG(st));
}
printf("child die, pid = %d\n", ret);
sleep(1);
}
} else if (pid == 0){
// 子进程
while(1) {
printf("child, pid = %d\n",getpid());
sleep(1);
}
exit(0);
}
return 0; // exit(0)
}
/*
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid, int *wstatus, int options);
功能：回收指定进程号的子进程，可以设置是否阻塞。
参数：
- pid:
pid > 0 : 某个子进程的pid
pid = 0 : 回收当前进程组的所有子进程
pid = -1 : 回收所有的子进程，相当于 wait() （最常用）
pid < -1 : 某个进程组的组id的绝对值，回收指定进程组中的子进程
- options：设置阻塞或者非阻塞
0 : 阻塞
WNOHANG : 非阻塞
- 返回值：
> 0 : 返回子进程的id
= 0 : options=WNOHANG, 表示还有子进程或者
= -1 ：错误，或者没有子进程了
*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main() {
// 有一个父进程，创建5个子进程（兄弟）
pid_t pid;
// 创建5个子进程
for(int i = 0; i < 5; i++) {
pid = fork();
if(pid == 0) {
break;
}
}
if(pid > 0) {
// 父进程
while(1) {
printf("parent, pid = %d\n", getpid());
sleep(1);
int st;
// int ret = waitpid(-1, &st, 0);
int ret = waitpid(-1, &st, WNOHANG);
if(ret == -1) {
break;
} else if(ret == 0) {
// 说明还有子进程存在
continue;
} else if(ret > 0) {
if(WIFEXITED(st)) {
// 是不是正常退出
printf("退出的状态码：%d\n", WEXITSTATUS(st));
}
if(WIFSIGNALED(st)) {
// 是不是异常终止
printf("被哪个信号干掉了：%d\n", WTERMSIG(st));
}
printf("child die, pid = %d\n", ret);
}
}
} else if (pid == 0){
// 子进程
while(1) {
printf("child, pid = %d\n",getpid());
sleep(1);
}
exit(0);
}
return 0;
}
进程通信
进程是一个独立的资源分配单元，不同进程（这里所说的进程通常指的是用户进程）之间的资源是独立的，没有关联，不能在一个进程中直接访问另一个进程的资源
但是，进程不是孤立的，不同的进程需要进行信息的交互和状态的传递等，因此需要进程
间通信( IPC：Inter Processes Communication )。
进程间通信的目的：
- 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。
- 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种
事件（如进程终止时要通知父进程）。- 资源共享：多个进程之间共享同样的资源。为了做到这一点，需要内核提供互斥和同
步机制。- 进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如 Debug 进程），此时控制
进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。
匿名管道
匿名管道用于进程之间通信，且仅限于本地父子 进程之间通信
/*
#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);
功能：创建一个匿名管道，用来进程间通信。
参数：int pipefd[2] 这个数组是一个传出参数。
pipefd[0] 对应的是管道的读端
pipefd[1] 对应的是管道的写端
返回值：
成功 0
失败 -1
管道默认是阻塞的：如果管道中没有数据，read阻塞，如果管道满了，write阻塞
注意：匿名管道只能用于具有关系的进程之间的通信（父子进程，兄弟进程）
*/
// 子进程发送数据给父进程，父进程读取到数据输出
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main() {
// 在fork之前创建管道
int pipefd[2];
int ret = pipe(pipefd);
if(ret == -1) {
perror("pipe");
exit(0);
}
// 创建子进程
pid_t pid = fork();
if(pid > 0) {
// 父进程
printf("i am parent process, pid : %d\n", getpid());
// 关闭写端
close(pipefd[1]);
// 从管道的读取端读取数据
char buf[1024] = {0};
while(1) {
int len = read(pipefd[0], buf, sizeof(buf));
printf("parent recv : %s, pid : %d\n", buf, getpid());
// 向管道中写入数据
//char * str = "hello,i am parent";
//write(pipefd[1], str, strlen(str));
//sleep(1);
}
} else if(pid == 0){
// 子进程
printf("i am child process, pid : %d\n", getpid());
// 关闭读端
close(pipefd[0]);
char buf[1024] = {0};
while(1) {
// 向管道中写入数据
char * str = "hello,i am child";
write(pipefd[1], str, strlen(str));
//sleep(1);
// int len = read(pipefd[0], buf, sizeof(buf));
// printf("child recv : %s, pid : %d\n", buf, getpid());
// bzero(buf, 1024);
}
}
return 0;
}
有名管道
它是一种文件类型，在文件系统中可以看到。程序中可以查看文件stat结构中st_mode成员的值来判断文件是否是FIFO文件。创建一个FIFO文件类似于创建文件，FIFO文件就像普通文件一样。
管道的特点：
- 管道其实是一个在内核内存中维护的缓冲器，这个缓冲器的存储能力是有限的，不同的操作系统大小不一定相同。
- 管道拥有文件的特质：读操作、写操作，匿名管道没有文件实体， 有名管道有文件实体，但不存储数据。 可以按照操作文件的方式对管道进行操作。
- 一个管道是一个字节流，使用管道时不存在消息或者消息边界的概念，从管道读取数据的进程可以读取任意大小的数据块，而不管写入进程写入管道的数据块的大小是多少。
- 通过管道传递的数据是顺序的，从管道中读取出来的字节的顺序和它们被写入管道的顺序是完全一样的
/*
创建fifo文件
1.通过命令： mkfifo 名字
2.通过函数：int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
参数：
- pathname: 管道名称的路径
- mode: 文件的权限 和 open 的 mode 是一样的
是一个八进制的数
返回值：成功返回0，失败返回-1，并设置错误号
*/
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main() {
// 判断文件是否存在
int ret = access("fifo1", F_OK);
if(ret == -1) {
printf("管道不存在，创建管道\n");
ret = mkfifo("fifo1", 0664);
if(ret == -1) {
perror("mkfifo");
exit(0);
}
}
return 0;
}
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
// 向管道中写数据
/*
有名管道的注意事项：
1.一个为只读而打开一个管道的进程会阻塞，直到另外一个进程为只写打开管道
2.一个为只写而打开一个管道的进程会阻塞，直到另外一个进程为只读打开管道
读管道：
管道中有数据，read返回实际读到的字节数
管道中无数据：
管道写端被全部关闭，read返回0，（相当于读到文件末尾）
写端没有全部被关闭，read阻塞等待
写管道：
管道读端被全部关闭，进行异常终止（收到一个SIGPIPE信号）
管道读端没有全部关闭：
管道已经满了，write会阻塞
管道没有满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。
*/
int main() {
// 1.判断文件是否存在
int ret = access("test", F_OK);
if(ret == -1) {
printf("管道不存在，创建管道\n");
// 2.创建管道文件
ret = mkfifo("test", 0664);
if(ret == -1) {
perror("mkfifo");
exit(0);
}
}
// 3.以只写的方式打开管道
int fd = open("test", O_WRONLY);
if(fd == -1) {
perror("open");
exit(0);
}
// 写数据
for(int i = 0; i < 100; i++) {
char buf[1024];
sprintf(buf, "hello, %d\n", i);
printf("write data : %s\n", buf);
write(fd, buf, strlen(buf));
sleep(1);
}
close(fd);
return 0;
}
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
// 从管道中读取数据
int main() {
// 1.打开管道文件
int fd = open("test", O_RDONLY);
if(fd == -1) {
perror("open");
exit(0);
}
// 读数据
while(1) {
char buf[1024] = {0};
int len = read(fd, buf, sizeof(buf));
if(len == 0) {
printf("写端断开连接了...\n");
break;
}
printf("recv buf : %s\n", buf);
}
close(fd);
return 0;
}
内存映射
/*
#include <sys/mman.h>
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,int fd, off_t offset);
- 功能：将一个文件或者设备的数据映射到内存中
- 参数：
- void *addr: NULL, 由内核指定
- length : 要映射的数据的长度，这个值不能为0。建议使用文件的长度。
获取文件的长度：stat lseek
- prot : 对申请的内存映射区的操作权限
-PROT_EXEC ：可执行的权限
-PROT_READ ：读权限
-PROT_WRITE ：写权限
-PROT_NONE ：没有权限
要操作映射内存，必须要有读的权限。
PROT_READ、PROT_READ|PROT_WRITE
- flags :
- MAP_SHARED : 映射区的数据会自动和磁盘文件进行同步，进程间通信，必须要设置这个选项
- MAP_PRIVATE ：不同步，内存映射区的数据改变了，对原来的文件不会修改，会重新创建一个新的文件。（copy on write）
- fd: 需要映射的那个文件的文件描述符
- 通过open得到，open的是一个磁盘文件
- 注意：文件的大小不能为0，open指定的权限不能和prot参数有冲突。
prot: PROT_READ open:只读/读写
prot: PROT_READ | PROT_WRITE open:读写
- offset：偏移量，一般不用。必须指定的是4k的整数倍，0表示不偏移。
- 返回值：返回创建的内存的首地址
失败返回MAP_FAILED，(void *) -1
int munmap(void *addr, size_t length);
- 功能：释放内存映射
- 参数：
- addr : 要释放的内存的首地址
- length : 要释放的内存的大小，要和mmap函数中的length参数的值一样。
*/
/*
使用内存映射实现进程间通信：
1.有关系的进程（父子进程）
- 还没有子进程的时候
- 通过唯一的父进程，先创建内存映射区
- 有了内存映射区以后，创建子进程
- 父子进程共享创建的内存映射区
2.没有关系的进程间通信
- 准备一个大小不是0的磁盘文件
- 进程1 通过磁盘文件创建内存映射区
- 得到一个操作这块内存的指针
- 进程2 通过磁盘文件创建内存映射区
- 得到一个操作这块内存的指针
- 使用内存映射区通信
注意：内存映射区通信，是非阻塞。
*/
#include <stdio.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <wait.h>
// 作业:使用内存映射实现没有关系的进程间的通信。
int main() {
// 1.打开一个文件
int fd = open("test.txt", O_RDWR);
int size = lseek(fd, 0, SEEK_END); // 获取文件的大小
// 2.创建内存映射区
void *ptr = mmap(NULL, size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if(ptr == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
exit(0);
}
// 3.创建子进程
pid_t pid = fork();
if(pid > 0) {
wait(NULL);
// 父进程
char buf[64];
strcpy(buf, (char *)ptr);
printf("read data : %s\n", buf);
}else if(pid == 0){
// 子进程
strcpy((char *)ptr, "nihao a, son!!!");
}
// 关闭内存映射区
munmap(ptr, size);
return 0;
}
信号
信号是 Linux 进程间通信的最古老的方式之一，是事件发生时对进程的通知机制，有时也称之为软件中断，它是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信的方式。信号可以导致一个正在运行的进程被另一个正在运行的异步进程中断，转而处理某一个突发事件。
使用信号的两个主要目的是：
- 让进程知道已经发生了一个特定的事情。
- 强迫进程执行它自己代码中的信号处理程序
信号的特点：
- 简单
- 不能携带大量信息
- 满足某个特定条件才发送
- 优先级比较高
信号相关的函数
/*
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);
- 功能：给任何的进程或者进程组pid, 发送任何的信号 sig
- 参数：
- pid ：
> 0 : 将信号发送给指定的进程
= 0 : 将信号发送给当前的进程组
= -1 : 将信号发送给每一个有权限接收这个信号的进程
< -1 : 这个pid=某个进程组的ID取反 （-12345）
- sig : 需要发送的信号的编号或者是宏值，0表示不发送任何信号
kill(getppid(), 9);
kill(getpid(), 9);
int raise(int sig);
- 功能：给当前进程发送信号
- 参数：
- sig : 要发送的信号
- 返回值：
- 成功 0
- 失败 非0
kill(getpid(), sig);
void abort(void);
- 功能： 发送SIGABRT信号给当前的进程，杀死当前进程
kill(getpid(), SIGABRT);
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
- 功能：设置定时器（闹钟）。函数调用，开始倒计时，当倒计时为0的时候，
函数会给当前的进程发送一个信号：SIGALARM
- 参数：
seconds: 倒计时的时长，单位：秒。如果参数为0，定时器无效（不进行倒计时，不发信号）。
取消一个定时器，通过alarm(0)。
- 返回值：
- 之前没有定时器，返回0
- 之前有定时器，返回之前的定时器剩余的时间
- SIGALARM ：默认终止当前的进程，每一个进程都有且只有唯一的一个定时器。
alarm(10); -> 返回0
过了1秒
alarm(5); -> 返回9
alarm(100) -> 该函数是不阻塞的
*/
/*
#include <sys/time.h>
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,
struct itimerval *old_value);
- 功能：设置定时器（闹钟）。可以替代alarm函数。精度微妙us，可以实现周期性定时
- 参数：
- which : 定时器以什么时间计时
ITIMER_REAL: 真实时间，时间到达，发送 SIGALRM 常用
ITIMER_VIRTUAL: 用户时间，时间到达，发送 SIGVTALRM
ITIMER_PROF: 以该进程在用户态和内核态下所消耗的时间来计算，时间到达，发送 SIGPROF
- new_value: 设置定时器的属性
struct itimerval { // 定时器的结构体
struct timeval it_interval; // 每个阶段的时间，间隔时间
struct timeval it_value; // 延迟多长时间执行定时器
};
struct timeval { // 时间的结构体
time_t tv_sec; // 秒数
suseconds_t tv_usec; // 微秒
};
过10秒后，每个2秒定时一次
- old_value ：记录上一次的定时的时间参数，一般不使用，指定NULL
- 返回值：
成功 0
失败 -1 并设置错误号
*/
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
// 过3秒以后，每隔2秒钟定时一次
int main() {
struct itimerval new_value;
// 设置间隔的时间
new_value.it_interval.tv_sec = 2;
new_value.it_interval.tv_usec = 0;
// 设置延迟的时间,3秒之后开始第一次定时
new_value.it_value.tv_sec = 3;
new_value.it_value.tv_usec = 0;
int ret = setitimer(ITIMER_REAL, &new_value, NULL); // 非阻塞的
printf("定时器开始了...\n");
if(ret == -1) {
perror("setitimer");
exit(0);
}
getchar();
return 0;
}
信号捕捉函数
signal()
typedef void (*sighandler_t)(int);定义的一个名为sighandler_t，返回值是void，参数是一个int的函数指针
/*
#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
- 功能：设置某个信号的捕捉行为
- 参数：
- signum: 要捕捉的信号
- handler: 捕捉到信号要如何处理
- SIG_IGN ： 忽略信号
- SIG_DFL ： 使用信号默认的行为
- 回调函数 : 这个函数是内核调用，程序员只负责写，捕捉到信号后如何去处理信号。
回调函数：
- 需要程序员实现，提前准备好的，函数的类型根据实际需求，看函数指针的定义
- 不是程序员调用，而是当信号产生，由内核调用
- 函数指针是实现回调的手段，函数实现之后，将函数名放到函数指针的位置就可以了。
- 返回值：
成功，返回上一次注册的信号处理函数的地址。第一次调用返回NULL
失败，返回SIG_ERR，设置错误号
SIGKILL SIGSTOP不能被捕捉，不能被忽略。
*/
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
void myalarm(int num) {
printf("捕捉到了信号的编号是:%d\n", num);
printf("xxxxxxx\n");
}
// 过3秒以后，每隔2秒钟定时一次
int main() {
// 注册信号捕捉
// signal(SIGALRM, SIG_IGN);
// signal(SIGALRM, SIG_DFL);
// void (*sighandler_t)(int); 函数指针，int类型的参数表示捕捉到的信号的值。
signal(SIGALRM, myalarm);
struct itimerval new_value;
// 设置间隔的时间
new_value.it_interval.tv_sec = 2;
new_value.it_interval.tv_usec = 0;
// 设置延迟的时间,3秒之后开始第一次定时
new_value.it_value.tv_sec = 3;
new_value.it_value.tv_usec = 0;
int ret = setitimer(ITIMER_REAL, &new_value, NULL); // 非阻塞的
printf("定时器开始了...\n");
if(ret == -1) {
perror("setitimer");
exit(0);
}
getchar();
return 0;
}
sigaction()
/*
#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,
struct sigaction *oldact);
- 功能：检查或者改变信号的处理。信号捕捉
- 参数：
- signum : 需要捕捉的信号的编号或者宏值（信号的名称）
- act ：捕捉到信号之后的处理动作
- oldact : 上一次对信号捕捉相关的设置，一般不使用，传递NULL
- 返回值：
成功 0
失败 -1
struct sigaction {
// 函数指针，指向的函数就是信号捕捉到之后的处理函数
void (*sa_handler)(int);
// 不常用
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
// 临时阻塞信号集，在信号捕捉函数执行过程中，临时阻塞某些信号。
sigset_t sa_mask;
// 使用哪一个信号处理对捕捉到的信号进行处理
// 这个值可以是0，表示使用sa_handler,也可以是SA_SIGINFO表示使用sa_sigaction
int sa_flags;
// 被废弃掉了
void (*sa_restorer)(void);
};
*/
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
void myalarm(int num) {
printf("捕捉到了信号的编号是：%d\n", num);
printf("xxxxxxx\n");
}
// 过3秒以后，每隔2秒钟定时一次
int main() {
struct sigaction act;
act.sa_flags = 0;
act.sa_handler = myalarm;
sigemptyset(&act.sa_mask); // 清空临时阻塞信号集
// 注册信号捕捉
sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
struct itimerval new_value;
// 设置间隔的时间
new_value.it_interval.tv_sec = 2;
new_value.it_interval.tv_usec = 0;
// 设置延迟的时间,3秒之后开始第一次定时
new_value.it_value.tv_sec = 3;
new_value.it_value.tv_usec = 0;
int ret = setitimer(ITIMER_REAL, &new_value, NULL); // 非阻塞的
printf("定时器开始了...\n");
if(ret == -1) {
perror("setitimer");
exit(0);
}
// getchar();
while(1);
return 0;
}
信号集
在 PCB 中有两个非常重要的信号集。一个称之为 “阻塞信号集” ，另一个称之为“未决信号集” 。这两个信号集都是内核使用位图机制来实现的。但操作系统不允许我们直接对这两个信号集进行位操作。而需自定义另外一个集合，借助信号集操作函数来对 PCB 中的这两个信号集进行修改。
/*
以下信号集相关的函数都是对自定义的信号集进行操作。
int sigemptyset(sigset_t *set);
- 功能：清空信号集中的数据,将信号集中的所有的标志位置为0
- 参数：set,传出参数，需要操作的信号集
- 返回值：成功返回0， 失败返回-1
int sigfillset(sigset_t *set);
- 功能：将信号集中的所有的标志位置为1
- 参数：set,传出参数，需要操作的信号集
- 返回值：成功返回0， 失败返回-1
int sigaddset(sigset_t *set, int signum);
- 功能：设置信号集中的某一个信号对应的标志位为1，表示阻塞这个信号
- 参数：
- set：传出参数，需要操作的信号集
- signum：需要设置阻塞的那个信号
- 返回值：成功返回0， 失败返回-1
int sigdelset(sigset_t *set, int signum);
- 功能：设置信号集中的某一个信号对应的标志位为0，表示不阻塞这个信号
- 参数：
- set：传出参数，需要操作的信号集
- signum：需要设置不阻塞的那个信号
- 返回值：成功返回0， 失败返回-1
int sigismember(const sigset_t *set, int signum);
- 功能：判断某个信号是否阻塞
- 参数：
- set：需要操作的信号集
- signum：需要判断的那个信号
- 返回值：
1 ： signum被阻塞
0 ： signum不阻塞
-1 ： 失败
*/
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
int main() {
// 创建一个信号集
sigset_t set;
// 清空信号集的内容
sigemptyset(&set);
// 判断 SIGINT 是否在信号集 set 里
int ret = sigismember(&set, SIGINT);
if(ret == 0) {
printf("SIGINT 不阻塞\n");
} else if(ret == 1) {
printf("SIGINT 阻塞\n");
}
// 添加几个信号到信号集中
sigaddset(&set, SIGINT);
sigaddset(&set, SIGQUIT);
// 判断SIGINT是否在信号集中
ret = sigismember(&set, SIGINT);
if(ret == 0) {
printf("SIGINT 不阻塞\n");
} else if(ret == 1) {
printf("SIGINT 阻塞\n");
}
// 判断SIGQUIT是否在信号集中
ret = sigismember(&set, SIGQUIT);
if(ret == 0) {
printf("SIGQUIT 不阻塞\n");
} else if(ret == 1) {
printf("SIGQUIT 阻塞\n");
}
// 从信号集中删除一个信号
sigdelset(&set, SIGQUIT);
// 判断SIGQUIT是否在信号集中
ret = sigismember(&set, SIGQUIT);
if(ret == 0) {
printf("SIGQUIT 不阻塞\n");
} else if(ret == 1) {
printf("SIGQUIT 阻塞\n");
}
return 0;
}
/*
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
- 功能：将自定义信号集中的数据设置到内核中（设置阻塞，解除阻塞，替换）
- 参数：
- how : 如何对内核阻塞信号集进行处理
SIG_BLOCK: 将用户设置的阻塞信号集添加到内核中，内核中原来的数据不变
假设内核中默认的阻塞信号集是mask， mask | set
SIG_UNBLOCK: 根据用户设置的数据，对内核中的数据进行解除阻塞
mask &= ~set
SIG_SETMASK:覆盖内核中原来的值
- set ：已经初始化好的用户自定义的信号集
- oldset : 保存设置之前的内核中的阻塞信号集的状态，可以是 NULL
- 返回值：
成功：0
失败：-1
设置错误号：EFAULT、EINVAL
int sigpending(sigset_t *set);
- 功能：获取内核中的未决信号集
- 参数：set,传出参数，保存的是内核中的未决信号集中的信息。
*/
// 编写一个程序，把所有的常规信号（1-31）的未决状态打印到屏幕
// 设置某些信号是阻塞的，通过键盘产生这些信号
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main() {
// 设置2、3号信号阻塞
sigset_t set;
sigemptyset(&set);
// 将2号和3号信号添加到信号集中
sigaddset(&set, SIGINT);
sigaddset(&set, SIGQUIT);
// 修改内核中的阻塞信号集
sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, NULL);
int num = 0;
while(1) {
num++;
// 获取当前的未决信号集的数据
sigset_t pendingset;
sigemptyset(&pendingset);
sigpending(&pendingset);
// 遍历前32位
for(int i = 1; i <= 31; i++) {
if(sigismember(&pendingset, i) == 1) {
printf("1");
}else if(sigismember(&pendingset, i) == 0) {
printf("0");
}else {
perror("sigismember");
exit(0);
}
}
printf("\n");
sleep(1);
if(num == 10) {
// 解除阻塞
sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &set, NULL);
}
}
return 0;
}
SIGCHLD信号
/*
SIGCHLD信号产生的3个条件：
1.子进程结束
2.子进程暂停了
3.子进程继续运行
都会给父进程发送该信号，父进程默认忽略该信号。
使用SIGCHLD信号解决僵尸进程的问题。
*/
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <signal.h>
#include <sys/wait.h>
void myFun(int num) {
printf("捕捉到的信号 ：%d\n", num);
// 回收子进程PCB的资源
// while(1) {
// wait(NULL);
// }
while(1) {
int ret = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
if(ret > 0) {
printf("child die , pid = %d\n", ret);
} else if(ret == 0) {
// 说明还有子进程或者
break;
} else if(ret == -1) {
// 没有子进程
break;
}
}
}
int main() {
// 提前设置好阻塞信号集，阻塞SIGCHLD，因为有可能子进程很快结束，父进程还没有注册完信号捕捉
sigset_t set;
sigemptyset(&set);
sigaddset(&set, SIGCHLD);
sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, NULL);
// 创建一些子进程
pid_t pid;
for(int i = 0; i < 20; i++) {
pid = fork();
if(pid == 0) {
break;
}
}
if(pid > 0) {
// 父进程
// 捕捉子进程死亡时发送的SIGCHLD信号
struct sigaction act;
act.sa_flags = 0;
act.sa_handler = myFun;
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
// 注册完信号捕捉以后，解除阻塞
sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &set, NULL);
while(1) {
printf("parent process pid : %d\n", getpid());
sleep(2);
}
} else if( pid == 0) {
// 子进程
printf("child process pid : %d\n", getpid());
}
return 0;
}
共享内存
共享内存允许两个或者多个进程共享物理内存的同一块区域（通常被称为段）。由于一个共享内存段会称为一个进程用户空间的一部分，因此这种 IPC 机制无需内核介入。所有需要做的就是让一个进程将数据复制进共享内存中，并且这部分数据会对其他所有共享同一个段的进程可用。
共享内存使用步骤
- 调用 shmget() 创建一个新共享内存段或取得一个既有共享内存段的标识符（即由其他进程创建的共享内存段）。这个调用将返回后续调用中需要用到的共享内存标识符。
- 使用 shmat() 来附上共享内存段，即使该段成为调用进程的虚拟内存的一部分。
- 此刻在程序中可以像对待其他可用内存那样对待这个共享内存段。为引用这块共享内存，程序需要使用由 shmat() 调用返回的 addr 值，它是一个指向进程的虚拟地址空间中该共享内存段的起点的指针。
- 调用 shmdt() 来分离共享内存段。在这个调用之后，进程就无法再引用这块共享内存了。这一步是可选的，并且在进程终止时会自动完成这一步。
- 调用 shmctl() 来删除共享内存段。只有当当前所有附加内存段的进程都与之分离之后内存段才会销毁。只有一个进程需要执行这一步。
相关函数
/*
共享内存相关的函数
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
- 功能：创建一个新的共享内存段，或者获取一个既有的共享内存段的标识。
新创建的内存段中的数据都会被初始化为0
- 参数：
- key : key_t类型是一个整形，通过这个找到或者创建一个共享内存。
一般使用16进制表示，非0值
- size: 共享内存的大小
- shmflg: 属性
- 访问权限
- 附加属性：创建/判断共享内存是不是存在
- 创建：IPC_CREAT
- 判断共享内存是否存在： IPC_EXCL , 需要和IPC_CREAT一起使用
IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0664
- 返回值：
失败：-1 并设置错误号
成功：>0 返回共享内存的引用的ID，后面操作共享内存都是通过这个值。
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
- 功能：和当前的进程进行关联
- 参数：
- shmid : 共享内存的标识（ID）,由shmget返回值获取
- shmaddr: 申请的共享内存的起始地址，指定NULL，内核指定
- shmflg : 对共享内存的操作
- 读 ： SHM_RDONLY, 必须要有读权限
- 读写： 0
- 返回值：
成功：返回共享内存的首（起始）地址。 失败(void *) -1
int shmdt(const void *shmaddr);
- 功能：解除当前进程和共享内存的关联
- 参数：
shmaddr：共享内存的首地址
- 返回值：成功 0， 失败 -1
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
- 功能：对共享内存进行操作。删除共享内存，共享内存要删除才会消失，创建共享内存的进行被销毁了对共享内存是没有任何影响。
- 参数：
- shmid: 共享内存的ID
- cmd : 要做的操作
- IPC_STAT : 获取共享内存的当前的状态
- IPC_SET : 设置共享内存的状态
- IPC_RMID: 标记共享内存被销毁
- buf：需要设置或者获取的共享内存的属性信息
- IPC_STAT : buf存储数据
- IPC_SET : buf中需要初始化数据，设置到内核中
- IPC_RMID : 没有用，NULL
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
- 功能：根据指定的路径名，和int值，生成一个共享内存的key
- 参数：
- pathname:指定一个存在的路径
/home/nowcoder/Linux/a.txt
/
- proj_id: int类型的值，但是这系统调用只会使用其中的1个字节
范围 ： 0-255 一般指定一个字符 'a'
问题1：操作系统如何知道一块共享内存被多少个进程关联？
- 共享内存维护了一个结构体struct shmid_ds 这个结构体中有一个成员 shm_nattch
- shm_nattach 记录了关联的进程个数
问题2：可不可以对共享内存进行多次删除 shmctl
- 可以的
- 因为shmctl 标记删除共享内存，不是直接删除
- 什么时候真正删除呢?
当和共享内存关联的进程数为0的时候，就真正被删除
- 当共享内存的key为0的时候，表示共享内存被标记删除了
如果一个进程和共享内存取消关联，那么这个进程就不能继续操作这个共享内存。也不能进行关联。
共享内存和内存映射的区别
1.共享内存可以直接创建，内存映射需要磁盘文件（匿名映射除外）
2.共享内存效果更高
3.内存
所有的进程操作的是同一块共享内存。
内存映射，每个进程在自己的虚拟地址空间中有一个独立的内存。
4.数据安全
- 进程突然退出
共享内存还存在
内存映射区消失
- 运行进程的电脑死机，宕机了
数据存在在共享内存中，没有了
内存映射区的数据 ，由于磁盘文件中的数据还在，所以内存映射区的数据还存在。
5.生命周期
- 内存映射区：进程退出，内存映射区销毁
- 共享内存：进程退出，共享内存还在，标记删除（所有的关联的进程数为0），或者关机
如果一个进程退出，会自动和共享内存进行取消关联。
*/
例子：一个read一个write
#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>
int main() {
// 1.获取一个共享内存
int shmid = shmget(100, 0, IPC_CREAT);
printf("shmid : %d\n", shmid);
// 2.和当前进程进行关联
void * ptr = shmat(shmid, NULL, 0);
// 3.读数据
printf("%s\n", (char *)ptr);
printf("按任意键继续\n");
getchar();
// 4.解除关联
shmdt(ptr);
// 5.删除共享内存
shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);
return 0;
}
#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>
int main() {
// 1.创建一个共享内存
int shmid = shmget(100, 4096, IPC_CREAT|0664);
printf("shmid : %d\n", shmid);
// 2.和当前进程进行关联
void * ptr = shmat(shmid, NULL, 0);
char * str = "helloworld";
// 3.写数据
memcpy(ptr, str, strlen(str) + 1);
printf("按任意键继续\n");
getchar();
// 4.解除关联
shmdt(ptr);
// 5.删除共享内存
shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);
return 0;
}
守护进程
通常说的 Daemon 进程（精灵进程），是Linux 中的后台服务进程。它是一个生存期较长的进程，通常独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。一般采用以 d 结尾的名字。
守护进程具备下列特征：
- 生命周期很长，守护进程会在系统启动的时候被创建并一直运行直至系统被关闭。
- 它在后台运行并且不拥有控制终端。没有控制终端确保了内核永远不会为守护进程自动生成任何控制信号以及终端相关的信号（如 SIGINT、SIGQUIT）。
Linux 的大多数服务器就是用守护进程实现的。比如，Internet 服务器 inetd，Web 服务器 httpd 等。
创建步骤
- 执行一个 fork()，之后父进程退出，子进程继续执行。
- 子进程调用 setsid() 开启一个新会话。
- 清除进程的 umask 以确保当守护进程创建文件和目录时拥有所需的权限。
- 修改进程的当前工作目录，通常会改为根目录（/）。
- 关闭守护进程从其父进程继承而来的所有打开着的文件描述符。
- 在关闭了文件描述符0、1、2之后，守护进程通常会打开/dev/null 并使用dup2()使所有这些描述符指向这个设备。
- 核心业务逻辑
/*
写一个守护进程，每隔2s获取一下系统时间，将这个时间写入到磁盘文件中。
*/
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
void work(int num) {
// 捕捉到信号之后，获取系统时间，写入磁盘文件
time_t tm = time(NULL);
struct tm * loc = localtime(&tm);
// char buf[1024];
// sprintf(buf, "%d-%d-%d %d:%d:%d\n",loc->tm_year,loc->tm_mon
// ,loc->tm_mday, loc->tm_hour, loc->tm_min, loc->tm_sec);
// printf("%s\n", buf);
char * str = asctime(loc);
int fd = open("time.txt", O_RDWR | O_CREAT | O_APPEND, 0664);
write(fd ,str, strlen(str));
close(fd);
}
int main() {
// 1.创建子进程，退出父进程
pid_t pid = fork();
if(pid > 0) {
exit(0);
}
// 2.将子进程重新创建一个会话
setsid();
// 3.设置掩码
umask(022);
// 4.更改工作目录
chdir("/home/caiueo/");
// 5. 关闭、重定向文件描述符
int fd = open("/dev/null", O_RDWR);
dup2(fd, STDIN_FILENO);
dup2(fd, STDOUT_FILENO);
dup2(fd, STDERR_FILENO);
// 6.业务逻辑
// 捕捉定时信号
struct sigaction act;
act.sa_flags = 0;
act.sa_handler = work;
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
struct itimerval val;
val.it_value.tv_sec = 2;
val.it_value.tv_usec = 0;
val.it_interval.tv_sec = 2;
val.it_interval.tv_usec = 0;
// 创建定时器
setitimer(ITIMER_REAL, &val, NULL);
// 不让进程结束
while(1) {
sleep(10);
}
return 0;
}
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