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RSS订阅原创 Ethercat IGH主站移植记录
本文介绍了IGH（EtherCAT主站）源码的下载和Linux环境下的安装配置过程。首先从GitLab获取源码，然后进行Linux内核准备，包括下载内核、打RT补丁、配置和安装内核。接着详细说明了IGH的编译安装步骤：运行bootstrap脚本，配置参数（指定内核路径和安装目录），执行make命令编译，处理可能出现的模块依赖问题，并安装内核模块。最后介绍了EtherCAT主站的配置和启动方法，包括设置MAC地址、创建系统服务、使用命令行工具查询主从站信息、读写SDO数据等操作。整个过程涵盖了从源码获取到系统
2026-05-15 16:38:06
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原创 IAR 9.32 下载安装
随后打开IARkg_Unis.exe文件，选择刚刚生成的ActivationInfo.txt文件然后点击Activate license，将会生成ActivationResponse.txt文件。这页将刚刚生成的ActivationResponse.txt路径添加上，点击下一页，最后完成破解，可查看license去查看破解是否成功。打开IARkg_Unis.exe文件，复制License number到IAR界面，操作看下图，随后点击下一页。2.先下载PJ_IAR文件，解压打开，进入如下图目录。
2025-03-18 18:44:55
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原创 CODESYS 两台PLC Socket协议通讯
最近有测试PLC的通讯最大性能，具体操作是让两台PLC分别做客户端和服务端进行通讯，连接上后进行互发数据操作。CODESYS官网提供了TCP协议通讯的相关指令。
2023-04-20 20:10:25
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空空如也
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