S12单片机——P&E与驱动

初来乍到，小菜鸟一枚，刚接触汽车电子。详细描述所遇到的问题，期待大佬指点。（文中内容如有侵权，联系删除！谢谢）

安装了codewarrior 10.6版本，但是里面没有S12G系列的芯片支持包，找了一下，并在恩智浦的官网社区发布问题提问，得知codearrior 10.6 不支持G系列的开发，codewarrior 5.1支持G系列开发。在官网下载了codewarrior 5.1。在过程中，因为之前下载过10.6,提示你已有设备，请获取支持。花了好长时间，才下载好5.1（codewarrior 5.1 在恩智浦官网下载可参照此链接：嵌入式单片机开发软件CodeWarrior的下载和安装过程。_codewarrior下载_zqq。的博客-CSDN博客），但是打开后看见里面还是没有G系列的支持包，就在CSDN里面下载了G系列的芯片支持包 （G64的支持包链接在此：CodeWarrior开发MC9S12G64时需要的组件_MC9S12G64资源-CSDN文库）。安装完成后，就又开始了软件的学习，新建了工程，发现5.1版本的关于主控芯片的.c和.h文件是直接伴随安装路径的，没有和新建的工程文件包存在一个文件夹里面。因为对软件，芯片等的不熟悉，购买了一款开发板，到手后直接将人家附带的例程下载进去查看现象。要做出PWM控制灯的亮度，其实就是做出呼吸灯，看了好多代码，自己整理了一下，新建工程试了下，结果在后面发现自己新建的工程是错误的，不连接开发板，点击debug（绿色的按钮，绿色三角形右下角有一个虫子的形象的按钮）并点击全速运行（debug里面绿色的箭头）时直接可以运行的，但是连接开发板，是没有现象的，并且还不支持下载器，会提示更新驱动，很长一段时间就会提示更新失败。

用USBDM也试了了一下，还是不识别。费了好久的时间，在自己的电脑上试验时发现是在新建工程时没有选择调试方式，选择调试方式之后再自己电脑是可以的。在公用电脑又不行了，之后又发现没有在安装codewarrior 的路径中加入codewarrior动态链接库，

即：1.把Debug DLLs（这个目录我的是D:\Program Files\pgo\USBDM 4.12.1.295\i386-win-gnu，C盘太小【因之前刚用电脑时什么都默认路径安装C盘炸了，之后就安装的时候修改路径，弄的很乱，慢慢的发现就可以直接修改路径里面的盘符就可】，F盘已满，E盘是10.6，所以驱动安装路径是D，直接修改盘符）目录中opensourcebdm.dll拷贝到CodeWarrior6.2\prog\gdi目录下(用于MC9S08 系列单片机和Flexis Coldfire V1系列32 位单片机(QE,JM))

2.把Debug DLLs（同上）目录中tbdml.dll拷贝到CodeWarrior4.7\prog\gdi目录下(用于MC9S12及S12X 系列16 位单片机)（这两段来自于USBDM通用型BDM使用手册，作者及网站有所遗忘，抱歉！又找了一下链接在此：USBDM使用说明 - 百度文库 (baidu.com)，如不相符，抱歉！“【】”里面的内容是自己加入的，为了说明。）

加入之后，新建工程是选择调试方式为P&E USB BDM Multilink，接入下载器并给开发板供电，会提示“没有识别到，需断开后刷新尝试”（提示如下图所示，这个在CSDN里面有说明，连接在此：Codewarrior中利用PE multilink下载程序debug时不能连接问题_codewarrior debug_alfslfdsl的博客-CSDN博客），根据博文提示及图中提示试图驱动，都将软件重新卸载安装最后还是没有成功。搜索了很多文章，看见有说因为版本不兼容（之前安装了10.6，再安装5.1，运行5.1时提示占用，卸载了10.6。调试不了的时候，又查找资料提示可以同时安装一个软件的不同版本，只需要另两个不同版本的软件所安装的路径不同即可，又安装了10.6，），就卸载了10.6，重新安装5.1，完全按照提示添加动态链接库等，再重新连接调试还是不行。在别的电脑上试了下，是可以的！！

里面提示的都试了一下，没有成功但是在个人电脑上是可以的，在公共电脑上一直是这个提示。甚至是个人电脑上的驱动版本都比公用电脑的驱动版本陈旧，并且也没有加入动态链接库的操作。

    在公用电脑上，选择USBDM调试，点击DEBUG时，还显示含有 Open  BDM 的对话框（如图）

点击Open BDM，显示（如图）

将开发板连接好之后，用万用表试了引脚的电压情况，发现在bkgd的引脚出的电压在接入后会将低，几乎没有电压！！但是在接入 MULTILINK UNIVERSAL时，该下载器的电源指示灯是点亮的，在bkgd引脚的电压也是5V。 

试了MULTILINK UNIVERSAL，Cyclone Programmers，USBDM，这三款下载器都没有成功！在设备管理其中是完全可以检测到设备的！

（文中的链接是我所看到的资料的链接，具体出处未有考证，若有冒犯，请忽略，谢谢）