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原创 D1曲线参考示例

D1曲线是一条反映电力市场中在不同价格水平下总需求量的曲线。它展示了市场参与者(主要是用电客户)在各种价格水平下的总电力需求。D1曲线在集中竞价市场中起到重要作用,帮助确定市场出清价格和供需平衡点。

2024-07-15 15:34:12 318

原创 集中竞价例子

市场出清价格为150元/MWh,供需平衡,系统稳定。通过这种方式,电力市场实现了公平和透明的电力交易,优化了电力资源的分配。因此,市场出清价格为150元/MWh。

2024-07-15 14:37:58 400

原创 集中竞价统一出清

这种方法确保了市场的公平性和透明度,最大限度地匹配供需双方的需求。(从低到高):A -> B -> C。(从高到低):X -> Y -> Z。

2024-06-30 16:10:33 281

原创 STM32点亮LED灯

使用寄存器点亮LED灯

2023-12-11 10:58:36 523 1

原创 STM32配置

32单片机的配置以及下载出现的错误

2023-12-10 14:53:45 391 1

转载 ubuntu进入initramfs,系统黑屏

ubantu黑屏解决方法解决方法1 如果在initramfs模式输入reboot重启,或者长按开机键强制关机重启,然后选择ubuntu(高级选项)中的修复模式(recovery mode).2 系统会告诉你哪个磁盘坏了(见图中标示)3然后根据系统提示出错的盘符输入指令修复fsck -t ext4 /dev/sda54然后一路输入y修复完成后输入reboot重启即可...

2023-03-09 13:42:38 2479

转载 You must specify at least three points for the robot footprint,reverting to previous footprint

找到 costmap_common_params.yaml,修改成如下形式:#robot_radius: 0.20 # distance a circular robot should be clear of the obstacle (kobuki: 0.18)footprint: [ [0.1, 0.1], [-0.1, 0.1], [-0.1, -0.1], [0.1, -0.1] ] # if the robot is not circular

2023-03-09 13:38:19 175

原创 基于Anaconda3.8环境安装Python3.6

基于Anaconda3.8环境安装Python3.61、通过如下命令查看当前已经装好的python环境conda info -e2、通过python -V 查看当前所处的版本3、装好anaconda3.8以后想再安装一个python3.6,可以在cmd输入命令:conda create --name python36 python=3.64、想安装东西的话,还是会安装在原来的anaconda3.8环境下,除非输入如下命令:conda activate python36  # 把新的环境激活,再

2023-03-09 13:34:29 1187

原创 扫码枪的条形码与appinventor结合

扫码枪扫码枪Python代码扫码枪Python代码import threadingimport asyncio, evdev,timefrom bottle import run,post,request,route# 按键转字符表 只列出了常用的字符keymap = { 'KEY_0': u'0', 'KEY_1': u'1', 'KEY_2': u'2', 'KEY_3': u'3', 'KEY_4': u'4', 'KEY_5': u'

2023-03-09 13:34:14 223

原创 3 FlightPlot安装使用方法

FlightPlot安装使用方法下载flightPlot源码下载切换openjdk 版本重启安装flightPlot下载flightPlot源码git clone --recursive https://github.com/PX4/FlightPlot.git下载切换openjdk 版本sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install openjdk-8-jdks

2023-03-09 13:32:54 798 1

原创 在Windows下安装TensorFlow和Keras

记录下安装tensorflow安装步骤

2023-03-09 13:31:52 3906 4

原创 PX4无人机环境搭建

PX4无人机资料开发1.1 Ubuntu系统的安装及相关工具使用ubuntu 系统安装以及基础使用系统安装ubuntu基础使用常用工具使用git常用命令1.2PX4开发环境搭建编译工具链的安装code安装使用1.1 Ubuntu系统的安装及相关工具使用ubuntu 系统安装以及简单使用以及git,markdown工具的使用常用工具使用(git markdown)ubuntu 系统安装以及基础使用系统安装准备一台电脑(8核,GPU,8G内存以上,固态硬盘),移动U盘(4G以上)win

2023-03-09 12:10:15 3690

原创 【无标题】

图线获取点的坐标

2023-02-13 20:54:36 45

最终优化好的a+改进dwa融合 对比 最终优化好的a+传统dwa

matlab 路径规划 最终优化好的a+改进dwa融合 对比 最终优化好的a+传统dwa

2023-04-23

剔除路径中的冗余节点+改进评价函数+传统a 对比 改进评价函数+传统a

剔除路径中的冗余节点+改进评价函数+传统a 对比 改进评价函数+传统a,matlab,路径规划

2023-04-23

改进评价函数+传统a 对比 传统a

matlab代码,改进评价函数与传统a*算法的对比

2023-04-23

matlab代码动态窗口法

基于matlab的动态窗口法,可以与改进的动态窗口法进行对比试验

2023-04-23

matlab贝塞尔曲线优化

基于matlab的贝塞尔曲线优化,只要输入目标点,优化次数就会马上生成,代码通俗易懂

2023-04-23

stm32的中文说明手册和一些库函数的使用说明

stm32的中文说明手册和一些库函数的使用说明

2023-03-29

订阅ROS机器人话题显示运动轨迹功能包.zip

ROS订阅里程计的话题,显示移动机器人行走的轨迹

2023-03-29

ROS改进全局路径规划插件

改进了a*算法,提高了转折点角度平滑

2023-03-29

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