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亚诺维德

想学好NLP的菜狗

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原创 PointNet.pytorch点云三维深度学习论文与代码复现

这部分讲max pooling之前的剩余部分,首先经过STN3d获得3×3矩阵,乘以点云做完位姿变换,再经过多层感知机(实际上多层感知机与卷积核边长为1的卷积操作本质是一样的),再乘以经过STNkd获得的64×64的矩阵,完成位姿变换,再经过多层感知机(这里同样用边长为1的卷积核的卷积操作),得到n×1024的矩阵,n为每批次读入的数据文件个数。先对输入经过三级卷积核为1×1的卷积处理得到1024通道的数据,再经过全连接处映射到九个数据,最后调整为3×3。# 归一化防止梯度爆炸与梯度消失。

2023-01-18 21:32:42 329

原创 昆山杜克大学IT/AV Analyst Entry-level面经

昆山杜克大学IT/AV Analyst Entry-level面经岗位介绍投递面试HR问题男老师问题女老师问题HR问题切换为中文反问阶段岗位介绍官网介绍投递从微信学校就业群看到,投了英文简历,没过两天就收到邮件,参加zoom面试,一位HR,一位IT manager。(后来进了zoom说又来一位同事)我发邮件问了下要问什么,回复The interview will be generally about understanding to each other, please feel free to

2022-04-08 12:57:22 213 6

原创 LeetCode Day8【数据结构】赎金信

LeetCode Day8【数据结构】383 Ransom Note赎金信法一法二383 Ransom Note赎金信题目法一class Solution { public boolean canConstruct(String ransomNote, String magazine) { //记录杂志字符串出现的次数 int[] arr = new int[26]; int temp; for (int i = 0; i &l

2022-01-28 20:09:04 424

原创 LeetCode Day8【数据结构】字符串中第一个唯一字符

LeetCode Day8【数据结构】字符串中第一个唯一字符387 First Unique Character in a String法一法二387 First Unique Character in a String题目法一简单版本代码,但是效率不高,内存大:class Solution { public int firstUniqChar(String s) { for (int i = 0; i < s.length(); i++) {

2022-01-27 20:05:14 258

原创 LeetCode Day7【数据结构】有效的数独,矩阵置零

LeetCode Day7【数据结构】有效的数独,矩阵置零36 Valid Sudoku有效的数独73 Set Matrix Zeroes矩阵置零36 Valid Sudoku有效的数独题目暴力循环找重复,按照题目要求的三个条件一个个找,代码:class Solution { public boolean isValidSudoku(char[][] board) { for(int i = 0; i < 9; i++){ for(int j =

2022-01-24 15:35:26 318

原创 LeetCode Day6【数据结构】重塑矩阵,杨辉三角

LeetCode Day6【数据结构】重塑矩阵,杨辉三角566 Reshape the Matrix重塑矩阵尝试法一法二 官方查漏补缺118 Pascal's Triangle杨辉三角法一 找规律法二 更妙的规律566 Reshape the Matrix重塑矩阵题目尝试直接用的arraycopy的方法,但是wrong answer了,代码如下:class Solution { public int[][] matrixReshape(int[][] mat, int r, int c)

2022-01-23 15:12:05 370

原创 LeetCode Day5【数据结构】两数组交集2,买卖股票best时机

LeetCode Day5【数据结构】两数组交集2,买卖股票最佳时机350 Intersection of Two Arrays II两个数组的交集2尝试法一,集合法二,哈希表121 Best Time to Buy and Sell Stock买卖股票的最佳时机尝试法一 动规法二 贪心350 Intersection of Two Arrays II两个数组的交集2题目尝试第一次尝试:class Solution { public int[] intersect(int[] nums1,

2022-01-22 16:44:16 169

原创 LeetCode Day4【数据结构】两数之和,合并两个有序数组

LeetCode Day4【数据结构】两数之和,合并两个有序数组1 Two Sum两数之和法一法二88 Merge Sorted Array合并两个有序数组1 Two Sum两数之和题目法一第一次暴力解法代码如下,两个for循环,时间复杂度O(n2):class Solution { public int[] twoSum(int[] nums, int target) { int len = nums.length; int m = 0;

2022-01-21 04:04:13 223

原创 LeetCode Day3【数据结构】存在重复元素,最大子数组和

LeetCode Day3【数据结构】存在重复元素,最大子数组和217 Contains Duplicate存在重复元素53 Maximum Subarray最大子数组和代码day1试水做了two sum,day2做了存在重复元素2。今天day3系统做数据结构入门系列,尽量每天两道(原来计划每天一道)。217 Contains Duplicate存在重复元素题目53 Maximum Subarray最大子数组和题目代码public class Solution { public in

2022-01-20 15:04:24 590

原创 Haribit Intern day8 esp32与手机进行BLE蓝牙数据透传

文章目录目的准备操作步骤1. 蓝牙设置与广播2. 模块-手机BLE数据透传目的之前实现了手机与esp32模块的通信,是基于TCP的,手机作为服务端,模块作为客户端进行通信。本文由于具体需求,本文实现基于BLE低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy)的手机-模块间通信,实现数据透传。准备乐鑫esp32-wroom开发板手机APP:BLE调试助手(应用商店没有就去百度)串口调试助手操作步骤参考博文:ESP32 常用蓝牙AT指令使用例程1. 蓝牙设置与广播基

2021-07-31 00:20:04 845

原创 Haribit Intern day9 Ubuntu下设备与阿里云IoT平台基于MQTT的连接与通信

文章目录实验目的操作步骤运行结果后续目标实验目的将设备(文章使用Ubuntu环境下的虚拟设备)连接至阿里云物联网平台,平台可以进行消息发布与监听。官方指导文档:点这里文档介绍了使用C语言的Link SDK,通过MQTT协议,实现设备与物联网平台之间连接和通信的整体操作。以夜灯开关为例,通过配置SDK,模拟设备使用MQTT协议接入物联网平台。设备通过自定义Topic,将数据上报至物联网平台,可以在平台发送消息。操作步骤步骤按照上述官方文档操作执行。使用了搭载Ubuntu的主机一台(作为虚拟设

2021-07-30 17:16:04 302 1

原创 Haribit Intern day7 手机、PC与esp32的TCP通信

文章目录PC与esp32的通信反思一反思二手机与esp32的通信通信原理步骤1. 手机建立TCP服务器2. 模块连接手机3. 手机 → 模块4. 模块 → 手机PC与esp32的通信见博文 Haribit Intern day2 AT指令测试TCP连接反思一当时有出现错误:esp32模块连不上TCP服务器错因:TCP服务器所在主机与esp32不在同一网段。主机为有线网,而esp配网为无线网。故不在同一网段,无法连接。解决方案:TCP服务器所在主机连接至WiFi,esp32也连接至同一WiFi,

2021-07-28 18:37:19 326 1

原创 Haribit Intern day6 ESP32 OV2640人脸识别开发板操作步骤图文详解

文章目录操作步骤1. 搭建环境2. 编译3. 配网4. 录入人脸信息操作步骤1. 搭建环境下载visual studio code在D盘建立文件夹命名为ESP32ESP-face导入vscode打开设置json文件,设置如下并存档备份以备查看{ "terminal.integrated.shell.windows": "D:\\ESP32\\msys32\\msys2_shell.cmd", "terminal.integrated.shell

2021-07-27 11:03:52 901 1

原创 win10连wifi显示无Internet最全解决方案

文章目录问题:方案一 自动获得IP和DNS方案二 电源管理方案三 自动诊断方案四 重置网络设置方案五 暴力结果问题:连上主机共享WiFi,但无网络。方案一 自动获得IP和DNS设置→网络和Internet→更改适配器选项双击连上但没网的WiFi→属性双击Internet协议版本4(TCP、IPv4)将“使用下面IP地址”,“使用下面的DNS地址”,改为“自动获得IP地址”,“自动获得DNS服务器地址”双击“高级”→WINS→NETBOIS设置→启用TCP/IP上的NetBIOS应用

2021-07-22 10:20:57 7212 4

原创 Haribit Intern day4 对ESP32的TCP思考反思

文章目录昨日反思1. BUG处理2. 文档学习昨日反思1. BUG处理乐鑫ESP32的官方论坛,AT中文板块此处提交信息。进行的实验为固件和TCP的连接与通信实验实验步骤博文8步:连接 TCP Server理想情况:AT+CIPSTART="TCP","192.168.50.190",8089CONNECTOK出现问题:AT+CIPSTART="TCP","192.168.137.1",8080ERR CODE:0x01080002ERROR首先查阅报错文档报错文档

2021-07-21 18:16:18 233 2

原创 嵌入式系统课设实验报告

实验报告目录嵌入式系统实验报告实验一、熟悉嵌入式Linux开发环境一、实验目的与要求二、实验正文1. 实验内容2. 实验原理3. 实验步骤三、实验总结或结论1. 实验总结2. 问题总结反思实验二、多线程应用程序设计一、实验目的与要求二、 实验正文1. 实验内容2. 实验原理3. 实验步骤三、实验总结或结论3. 实验总结4. 问题总结反思实验三、串行端口程序设计实验一、实验目的与要求二、 实验正文1. 实验内容2. 实验原理3. 实验步骤三、 实验总结或结论1. 实验总结实验四、简单的嵌入式Web服务器设计一

2021-07-21 09:21:21 883 1

原创 Haribit Intern day3 AT指令测试TCP连接

文章目录ESP32固件用AT指令测试TCP连接1. 下载netassist2. 配置TCP服务器3. ESP32连网4. 模块发送命令给TCP server5. TCP server 发送消息给模块6. 模块透传总结ESP32固件ESP-WROOM-32(ESP-WROOM-32 是 ESP32-WROOM-32 的曾用名)模块,4MB Flash,无 PSRAM。上图仅作示意,根据实际固件情况组装。连接好后,将起到UART作用的USB口插入主机,可将固件内部TTL电平信号输入主机并提供通信串口。

2021-07-20 18:15:58 181 2

原创 Haribit Intern day2 AT指令集控制ESP32芯片实验

文章目录昨日总结ESP32系列参数芯片开发情况AT指令集控制实验步骤小结昨日总结ESP32系列参数昨天接触到了AT指令集,以及乐鑫的ESP32型号芯片,我用到的芯片是ESP32-WROOM-32,关于不同芯片性能比较如下所示,来自乐鑫官方。官网ESP32参数比较https://www.espressif.com/zh-hans/products/modules/esp32芯片开发情况我所拿到的硬件嵌入了ESP32-WROOM-32芯片,附带电池、通信串口、天线的电路板等等。李老师将此用做智能

2021-07-20 09:34:25 113

转载 AIoT人工智能物联网

文章目录前言 一、pandas是什么? 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结引AIoT(人工智能物联网)=AI(人工智能)+IoT(物联网)。AIoT融合AI技术和IoT技术,通过物联网产生、收集来自不同维度的、海量的数据存储于云端、边缘端,再通过大数据分析,以及更高形式的人工智能,实现万物数据化、万物智联化。物联网技术与人工智能相融合,最终追求的是形成一个智能化生态体系,在该体系内,实现了不同智能终端设备之间、不同系统平台之间、不同应用场景之间的互融互...

2021-07-19 14:12:54 3175

原创 Haribit Intern day1 入门ESP32、项目概览

1.乐鑫ESP32入门 学习乐鑫ESP32。 芯片技术落地应用于【智能开关】【智能轮椅】等① 学习入门ESP32官方文档,了解芯片。https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/documents 芯片概述 管脚定义 功能描述:CPU和片上存储、外部flash和spam、晶振、RTC和低功耗管理 外设接口和...

2021-07-19 11:53:08 663 1

原创 计算机系统结构期末复习4-9章

第4章 指令级并行4.1解释下列术语 指令级并行:简称ILP。是指指令之间存在的一种并行性,利用它,计算机可以并行执行两条或两条以上的指令。指令调度:通过在编译时让编译器重新组织指令顺序或通过硬件在执行时调整指令顺序来消除冲突。指令的动态调度:是指在保持数据流和异常行为的情况下,通过硬件对指令执行顺序进行重新安排,以提高流水线的利用率且减少停顿现象。是由硬件在程序实际运行时实施的。指令的静态调度:是指依靠编译器对代码进行静态调度,以减少相关和冲突。它不是在程序执行的过程中、而是在编译期间进行代码

2021-05-31 23:05:58 5172

原创 计算机系统结构期末复习1-3章

第1章 计算机系统结构的基本概念1.1 解释下列术语层次机构:按照计算机语言从低级到高级的次序,把计算机系统按功能划分成多级层次结构,每一层以一种不同的语言为特征。这些层次依次为:微程序机器级,传统机器语言机器级,汇编语言机器级,高级语言机器级,应用语言机器级等。虚拟机:用软件实现的机器。翻译:先用转换程序把高一级机器上的程序转换为低一级机器上等效的程序,然后再在这低一级机器上运行,实现程序的功能。解释:对于高一级机器上的程序中的每一条语句或指令,都是转去执行低一级机器上的一段等效程序。执行完后,

2021-05-31 23:05:04 3081

原创 关于pycharm项目目录结构的反思

Pycharm目录结构的重新审视和反思请注意这是一篇小白的反思文,东西没什么干货,大家应该都知道,只是我太菜了没注意这些基础知识,实践中闹笑话了才意识到,现在做反思和总结。Pycharm中python项目结构之前重装了系统,导致C盘很多依赖清空了,D盘工作空间也没了,重新装好之后新建项目:问题的产生图中看到项目w2vMotion是最早的项目(从时间可以看出),随之生成了venv,之后又新建了SpamMessage,遇到问题后又新建了test,将SpamMessage 转移了过去。在D

2021-05-18 12:19:37 791

原创 2021中国系统算法实习笔试

2021中国系统算法实习笔试一周左右收到牛客笔试邀请,当时看要求写的不算高。职位特点6-8月暑期实习、表现优秀者可直接获得2022校招offer 工作职责 AI算法开发。 1、与产品经理交流,理解需求与实现目标; 2、负责进行各类机器学习、深度神经网络模型产品的研发; 3、负责设计研究相关算法,并优化算法性能; 4、负责撰写相关算法研发报告、技术方案和专利申请材料。 任职资格 1、2022届本科、硕士在校学生; 2、计算机科学与技术、软件工程、信息安全、物联网工程、通信工程、电子科学与技术、电子信息工

2021-05-08 16:30:35 350 4

原创 2021好未来NLP实习

2021好未来题拍拍凉经2021.4.30,28号电话约了今天的时间。为数不多没有挂简历,给了面试机会,没有笔试,面试官非常和善,闲聊的语气和风格,先让我做了自我介绍,然后问了我一些项目中的问题。seq2seqword3vec具体实现,监督学习w2v已经老了,表示以上都属于基础知识认识到了自己差很多,面试官觉得简历写得太吹了2333因为知道自己凉了就反问问得多了实习生培训指导一对一导师未来发展和具体工作内容复杂blabla数学要求能看懂新东西横向对比看热爱,都卷后面问

2021-04-30 17:49:33 90 2

原创 2021中国人寿广发银行科技岗实习

一面笔试4.28前置摄像头监考,四个部分,各20分钟,共80分钟20道阅读理解20道奥数20道财务报表分析20道奥数等级财务报表分析二面笔试4.29无监考,三部分,各10分钟,每一题都有独立计时,30-75秒不等10道阅读理解10道财务报表分析(根本没时间算)10道看图IQ题,图1之于图2相当于图3之于()?,或者是根据规律,图中问号处应填入哪个图?...

2021-04-29 18:39:22 233 1

原创 2021腾讯校招前端一面

2021.4.13腾讯的web前端一面。45分钟两道JS完成的编程题目题目找出数组中出现频次最高的JS对象。一维数组中元素打乱,使得每一个元素不在自己原来的地方,并且出现在其他地方的概率相同。思路键值对存储洗牌算法可查阅博文https://blog.csdn.net/u011277123/article/details/72819099https://blog.csdn.net/cordova/article/details/52884399...

2021-04-13 15:33:27 165

原创 一秒实现免费下载百度文库资料的方法

1. 先找到你想下载的资料的网页,复制网址这里以这份软工报告为例。复制网址至新的选项卡。2. 在网址中baidu之后加vvv(3个v),回车3.来到新的页面:网页转换助手这里我们可以自由选择所要下载资源的格式(pdf和word),高效免费。(功能实现应该是直接从网页爬的,很多地方文档格式不对,但相比有时候对着网页一点点敲要方便太多了)...

2021-01-12 00:19:06 1726 1

原创 Matlab Starter

Matlab StarterLP(Linear programming,线性规划)即为matlab中用于线性规划的优化方法。常用的函数是linprog。输入help linprog时,可获得具体函数的用法。①基本公式[x,fval,exitflag,output,lambda]=linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub);②LP优化算法:内点法,大M法等,主要用linpro...

2019-11-30 22:19:28 336

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