掘进机|问题汇总

可视化界面无法显示

1、问题描述：
程序运行时，刚开始有界面，有截割断面的轨迹，点击“刷新”按钮之后，整个可视化界面消失，没有“s”型轨迹。
解决方法：
数据库问题，检查巷道的宽、高等数据是否从数据库正常读取并赋值，检查“id”或者“storm”是否匹配。
检查巷道的宽或者高，是否在程序其他地方进行赋值。
2、问题描述：
程序运行时，刚开始就没有界面，没有”s“型轨迹，点击“刷新”按钮之后，在某一瞬间出现了”s“型轨迹，然后又消失。
解决方法：
检查界面定时器控制的实时刷新函数，查看是否有标志位，阻拦界面一直刷新，或者只是刚开始时刷新一次。

相机参数

相机为510
焦距为fx * 0.00345

相机为130
焦距为fx * 0.00375

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