STM32F1与zs040通信

HC-05是一款主从一体化的蓝牙模块，因此其使用起来比较方便，只需要进行简单的配置即可。

本文就手把手的介绍小白入手模块后如何使用。

对于模块使用：1、蓝牙配置→2、手机与蓝牙的传输→3、手机通过蓝牙模块控制单片机→4、一对蓝牙之间主—从传输数据，这是一个循循渐进的过程。

一、蓝牙的配置

①做好准备工作：接线(需要一个CH340 USB→TTL模块)。

   

CH340模块                                 HC-05模块

VCC(5V)  ——————————  VCC

     GND   ——————————  GND

     RXD   ——————————  TXD

     TXD   ——————————  RXD

②蓝牙模块有两种工作模式：命令相应模式、自动连接模式；

首先说一下如何进入命令响应模式与自动连接模式：

i 命令响应模式：在蓝牙模块中有一个小按键，将HC-05与CH340连接后长按着按钮给模块上电，led灯快闪。

ii自动连接模式：什么也不用管，将HC-05与CH340连接后，插上电脑上电即可，led慢闪。

命令响应模式：是用AT对蓝牙模块工作的配置(相当于蓝牙模块的初始化配置各种参数)

                         波特率固定为：38400（即向HC-05写AT指令时波特率为38400）

常用的几种AT指令：(选上发送新行)

指令名	响应	含义
AT+RESET	OK	模块复位
AT+ORGL	OK	恢复默认状态
AT+ADDR?	+ADDR:Param OK	获得蓝牙模块地址
AT+NAME=Param	OK	设置设备名称  Parm：想要设置的名字
AT+NAME?	+NAME:Param OK	获得设备名称
AT+PSWD=Param	OK	设置模块密码  Parm：想要设置的密码；，默认为“1234”
AT+PSWD?	+PSWD:Param OK	获得模块密码
AT+UART=Param1,Param2,Param3	OK	设置串口参数  Param1：波特率 ； Param2：停止位 ；Param3：校验位
AT+UART?	+UART:Param1,Param2,Param3 OK	获得串口参数
AT+ROLE=Param	+ROLE:Param OK	Param：参数取值如下：0—从角色；1—主角色；2—回环角色；默认值：0

 AT指令错误返回

错误码	说明
0	AT 命令错误
1	指令结果为默认值
2	PSKEY 写错误
3	设备名称太长（超过 32 个字

举例：

 

自动连接模式：将自动根据命令响应模式下事先设定的方式连接的数据传输（在该模式下才能与手机等其他蓝牙设备连接）      波特率默认：9600（即HC-05与其他蓝牙通信时默认波特率为9600）

 二、手机与蓝牙的连接

想要手机与蓝牙进行传输数据，首先肯定要建立手机与蓝牙的连接，(和我们用的蓝牙耳机差不多，首先得先在手机上找到蓝牙设备，并进行连接)，那么问题来了，应该如何连接。

第一步：配置蓝牙模块基本信息

     AT+NAME=HC-05   修改蓝牙模块名称为HC-05

    AT+ROLE=0    蓝牙模式为从模式

   AT+CMODE=1   蓝牙连接模式为任意地址连接模式，也就是说 该模块可以被任意蓝牙设备连接

   AT+PSWD=1234   蓝牙配对密码为1234

   AT+UART=9600,0,0  蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位， 无校验位
第二步：在手机上下载“蓝牙调试助手”

本人所用的蓝牙串口助手是博主使用appinventor开发的app，功能还算可以，若大家有更好用的app可以将下载连接放在评论区

此处是下载连接：链接：https://pan.baidu.com/s/1r21BoQ8snUzCl0Iy59Pzgw 
提取码：yzh0

连接步骤：1、在手机连接之前，一定要现在设置中与蓝牙模块配对，然后再用蓝牙app连接蓝牙

                   2、打开蓝牙APP，点击左上角连接蓝牙模块，app右上角显示当前连接是否成功(若连                           接失败，检查蓝牙模块是否正常，没问题重新连接即可)。

三、用手机通过蓝牙控制单片机

1、蓝牙app端

 手机蓝牙串口助手向单片机     发送“1”，点亮LED灯。

                                                 发送"0"，关闭LED灯。

蓝牙串口助手，有编辑名称按键、编辑发送数据按键。 通过给按钮赋值，发送需要的数据，方便快捷。

             

2、单片机端（代码处理接收到的数据，执行相应的功能）

②：stm32程序

main.c：

int main(void)
{	

	u8 receive_data;

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //NVIC分组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_Init();						// 延时初始化（注：调用延时函数之前，必须先调用delay_Init()将SysTick初始化）
	uart2_init(9600);

	while(1)
	{
		if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE)==1)     
		{
			receive_data=USART_ReceiveData(USART2); 
			
			if(receive_data == 0x31)       // PA1输出高，点亮LED      
			{
				GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);				
			}
			else if(receive_data == 0x30)  // PA1输出高，点亮LED 
			{
				GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);				
			}
		}

	}
	
}

uart2.c

#include "usart2.h"	  
// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif
 


void uart2_init( u32 bound )
{
	/* GPIO端口设置 */
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef	USART_InitStructure;


	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); 
	RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE );         /* 使能USART1，GPIOA时钟 */

	/* PA2 TXD2 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );

	/* PA3 RXD2 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );


	/* USART 初始化设置 */
	USART_InitStructure.USART_BaudRate		= bound;                                /* 串口波特率 */
	USART_InitStructure.USART_WordLength		= USART_WordLength_8b;                  /* 字长为8位数据格式 */
	USART_InitStructure.USART_StopBits		= USART_StopBits_1;                     /* 一个停止位 */
	USART_InitStructure.USART_Parity		= USART_Parity_No;                      /* 无奇偶校验位 */
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl	= USART_HardwareFlowControl_None;       /* 无硬件数据流控制 */
	USART_InitStructure.USART_Mode			= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        /* 收发模式 */

	USART_Init( USART2, &USART_InitStructure );                                             /* 初始化串口1 */
	USART_Cmd( USART2, ENABLE );                                                            /* 使能串口 2 */
}

三、使用过程存在的问题

        使用博主代码使，直接在主函数里面通过判断串口接受来控制实现不了，然后我将实现函数放在串口中断函数里面就能够完成功能 。