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RSS订阅原创 matlab机器人工具箱学习笔记——ikine函数
matlab机器人工具箱学习笔记——ikine函数ikine函数用法使用实例链接: https://blog.csdn.net/weixin_42596724/article/details/86701569.ikine函数用法ikine函数我也是搜了很久资料才摸索出来的，并不全对。q=R.ikine(T,q0,m,options)其中T 为4×4目标矩阵，q0 为初始角度,m 当使用3自由度机械手时，m=[1 1 1 0 0 0]。使用实例qz是使用fkine函数求出的4×4矩阵，再
2021-04-27 12:10:07
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原创 pycharm可视化数据库，错误 ：[08001] Could not create connection to database server.
pycharm可视化数据库，错误 ：[08001] Could not create connection to database server. Attempted reconnect 3 times. Giving up.可视化数据库时，数据库保持启动状态1.检查user和password是否有错2.检查连接池是否正确3.试试更改区时使用root用户登录mysql，输入下面命令。...
2019-05-08 21:15:28
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空空如也
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