- 博客(4)
- 收藏
- 关注
原创 使用标准Ubuntu 仓库进行自动安装NVIDIA驱动
使用标准Ubuntu 仓库进行自动安装sudo ubuntu-drivers devices sudo ubuntu-drivers autoinstall 完成后重启 就可完成安装NVIDIA驱动sudo reboot // 安装完了驱动需要重启sudo nvidia-smi // 检验是否安装好驱动新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:全新的界面设计 ,将会带来全新
2022-02-25 10:25:30 921
原创 创建第一个ros工作空间
step1.mkdir -p ~/catkin_ws/src(在主目录home/lcm/ 下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,并在文件夹catkin_ws下创建一个文件夹src,其中catkin_ws是自己起的名字,可以替换成任意自己喜欢的。)step2.cd ~/catkin_ws/(打开新创建的ROS工作空间,此时文件夹catkin_ws下只有一个src文件夹)step3.(在catkin_ws下)catkin_make(执行完这一步在ROS工作空间catkin_w
2022-01-14 13:54:28 156
原创 Ubuntu18.04初次使用一些总结
Ubuntu18.04安装拼音:提示:这里简述项目相关背景:例如:项目场景:示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信,每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)问题描述:提示:这里描述项目中遇到的问题:例如:数据传输过程中数据不时出现丢失的情况,偶尔会丢失一部分数据APP 中接收数据代码:@Override public void run() { bytes = mmInStream.read(buffer); mH
2021-03-03 20:25:34 206 1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人