STM32F4的SPI配置以及简单介绍

SPI速率：

SPI最大速率没有具体的规定。对于SPI最大传输速率受以下几个条件影响：
1.SPI的最大时钟频率
2.CPU处理SPI数据的能力
3.输出端驱动能力
4.PCB板所允许的最大信号传输速率

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SPI配置：

//设置SPI速率
//SpeedSet:
//SPI_BaudRatePrescaler_2   2分频   (SPI 84M@sys 168M)
//SPI_BaudRatePrescaler_8   8分频   (SPI 21M@sys 168M)
//SPI_BaudRatePrescaler_16  16分频  (SPI 10.5M@sys 168M)
//SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频 (SPI 656.25K@sys 168M)

//初始化
void Bsp_SPI_Init(u16 SpeedSet)    ///PA4:NSS  PA5:SCK  PA6:MISO  PA7:MOSI
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );	
	
	 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; 
	 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
	 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); 
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_SPI1); 
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1); 
	
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1
	
	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;		//设置SPI工作模式:设置为主SPI
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;		//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;		//选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高  空闲为高
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;	//数据捕获于第二个时钟沿
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;		//NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SpeedSet;		//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为SpeedSet
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;	//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;	//CRC值计算的多项式
	SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //初始化SPI
	SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI
	Bsp_SPI_ReadWriteByte(0xff);//启动传输		 
}   

//动态修改SPI速率
void Bsp_SPI_SetSpeed(uint16_t SpeedSet)
{
	SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SpeedSet;
	SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); 
	SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

//SPI读写函数
uint8_t Bsp_SPI_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
{		
	uint8_t retry=0;				 	
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
	{
		retry++;
		if(retry>200)return 0;
	}			  
	SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPI发送一个数据
	retry=0;
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
	{
		retry++;
		if(retry>200)return 0;
	}	  						    
	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPI最近接收的数据					    
}

//写多个
void Bsp_SPI_WriteBuff(uint8_t *buff,uint8_t length)
{
	for(uint8_t i = 1; i < length; i++)
	{
		Bsp_SPI_ReadWriteByte(buff[i]);
	}
}
//读多个
void Bsp_SPI_ReadBuff(uint8_t *buff,uint8_t length)
{
	for(uint8_t i = 1; i < length; i++)
	{
		buff[i] = Bsp_SPI_ReadWriteByte(0xff);
	}
}

注：对于读写SPI如此写，是因为对于SPI来说，写一个数据就会读一个数据。
SPI是同步全双工通信。

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SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;		//选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高  空闲为高
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;	//数据捕获于第二个时钟沿

此对应于SPI的四种工作模式，
CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时
CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿
CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿
其要与设备保持一致，此使SPI具有4种模式。