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RSS订阅原创 把各个校的相同格式的所有年月的账合并为一个账（最后一个学校一个总账）
把各个校的相同格式的所有年月的账合并为一个账（最后一个学校一个总账）import osimport openpyxlimport pandas as pdfrom pathlib import Pathpath = r'G:\成本汇总表'#os.chdir(path)for files in os.listdir(r'G:\各类明细表'): files_path = os.path.join('G:\各类明细表', files) excel_path = path + '\
2023-10-11 11:44:49
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转载 MySQL在windows上导入数据提示错误(Errcode: 13 - Permission denied)
编辑C:\ProgramData\MySQL\MySQL Server ***\my.ini，把 secure-file-priv=“C:/ProgramData/MySQL/MySQL Server 8.0/Uploads” 修改为 secure-file-priv=“”
2023-07-31 09:24:35
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转载 如何在两个Excel表格中查找重复项
如果查找重复项的关键字段的数据的位数短于15位，则可以只看这篇文章：https://jingyan.baidu.com/article/f96699bbcf4fac894e3c1b1a.html。如果长于15位，则除了上面的文章外，必须还要看这篇文章，否则会出错：https://zhuanlan.zhihu.com/p/49545681。
2023-07-24 17:26:47
292
转载 Excel 如何合并多个工作表或多个工作簿？
转载知乎文章：史上最全！Excel 如何合并多个工作表或多个工作簿？（作者：景歌，链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/378353419）
2023-07-24 17:15:01
309
转载 多个Excel文件合并为一个Excel文件多个sheet页
多个Excel文件合并为一个Excel文件多个sheet页转载知乎文章：多个Excel文件合并为一个Excel文件多个sheet页（作者：南风，链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/624518369）转载知乎文章：多个Excel文件合并为一个Excel文件多个sheet页（作者：南风，链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/624518369）
2023-07-24 17:09:21
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原创 解决 autoware 里的 ndt-mapping 算法不能建太大地图的问题
解决 autoware 里的 ndt-mapping 算法不能建太大地图的问题：把 1 个大的点云bag包分成 n 个连续的小点云bag包（分包的时候注意！后一个包的第一帧必须是前一个包的最后一帧，除了第一个包外，每一个包都必须是这样），再对这 n 个小bag包分别用 autoware 里的 ndt-mapping 算法建成 n 个连续的点云地图，最后用下面的代码把这 n 个地图拼接在一起。.........
2022-07-20 19:16:35
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原创 在 KITTI 数据集中利用车辆位姿真值拼接 pcd 点云并滤波，得到一个准确的点云地图
在 KITTI 数据集中利用车辆位姿真值拼接 pcd 点云并滤波，得到一个准确的点云地图：全部代码如下（C++）：#include "stdlib.h"#include <unistd.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <pcl/common/transforms.h>#include <pcl/common/projection_matrix.h>#include &l
2022-01-19 09:07:15
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原创 ROS——将多帧彩色点云文件作为消息分别发送出去
ROS——将多帧彩色点云文件作为消息分别发送出去：全部代码如下：#include <ros/ros.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl_conversions//pcl_conversions.h>#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <iostream>#incl
2021-12-07 09:49:32
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原创 python 对论文插图制作局部放大图并在原图中相同位置加边框
python 对论文插图制作局部放大图并在原图中相同位置加边框：全部代码如下：import cv2import numpy as npimage_path = "E:\\仿真资料\\论文草稿\\监督和自监督训练定性对比图\\"save_path = "E:\\仿真资料\\论文草稿\\监督和自监督训练定性对比图_2\\"#image_path = "F:\\原始图片\yueye_2\\"#save_path = "F:\\原始图片\yueye_2\\"k = '0000000065.png
2021-11-29 11:05:04
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原创 python 对图像进行裁剪或扩充并进行保存
python 对图像进行裁剪或扩充并进行保存：全部代码如下：import osimport shutilimport cv2import numpy as npimage_path = "H:\\5-NLSPN_ECCV20-master\\KITTI_DC\\depth_selection\\yueye_test_depth_completion_anonymous\\image\\"save_path = "H:\\5-NLSPN_ECCV20-master\\KITTI_DC\\de
2021-11-26 15:14:07
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原创 对深度图进行随机采样以得到较为稀疏的深度图
对深度图进行随机采样以得到较为稀疏的深度图：全部代码如下：import osimport shutilimport cv2import numpy as npimage_path = "F:\\chouxi\\23_yueye\\full\\"save_path = "F:\\chouxi\\23_yueye\\164\\"image_list = os.listdir(image_path)x = 1/2 #随机采样率，1/2 表示随机采样率为 1 - 1/2 * 1/2 = 0
2021-11-26 15:03:57
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原创 python 将16位 png 深度图转化为伪彩色图
python 将16位 png 深度图转化为伪彩色图：全部代码如下：import cv2import os.pathimport globimport numpy as npfrom PIL import ImagePNG_FILE = 'F:\\shendu_buquan_jieguo\\1\\kitti\\*.png'TARGET_FILE = 'F:\\shendu_buquan_jieguo_color\\1\\kitti'def convertPNG(pngfile,outdi
2021-11-26 14:55:57
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原创 复原深度补全网络 ACMNet 填坑记录
1、在 Ubuntu18.04 系统，用 pip 安装本地的一个 C++ 库pip install pointlib/.结果报错OSError: CUDA_HOME environment variable is not set. Please set it to your CUDA install root.上网搜索之后，按照教程“报错 OSError: CUDA_HOME environment variable is not set. Please set it to your CUDA
2021-11-17 10:25:51
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原创 批量把彩色图和深度图转换为彩色点云文件（C++）
1、单个彩色图和深度图转换为彩色点云文件（C++）：全部代码如下：// C++ 标准库#include <iostream>#include <string>using namespace std; // OpenCV 库#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> // PCL 库#include <pcl/io/pcd_io.h&g
2021-11-04 16:54:04
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原创 从 ros 的 bag 包里提取特定的数据
目录1、从 ros 的 bag 包里提取带时间戳的图片数据2、从 ros 的 bag 包里提取不带时间戳的图片数据3、从 ros 的 bag 包里提取带时间戳的点云数据4、如何将两个rosbag包合并或者提取rosbag包中某些或某一个话题到一个rosbag里1、从 ros 的 bag 包里提取带时间戳的图片数据全部代码如下（python）：只要第10行、第14行、第16行根据自己的文件名进行更改就行了。#coding:utf-8import roslib; import rosbagim
2021-11-02 11:13:10
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1
原创 把激光点投影到图像上并融合显示
把激光点投影到图像上并融合显示示图：全部代码如下（python）：# -*- coding: utf-8 -*-import pclimport numpy as npimport cv2 as cvfrom PIL import Imagefrom pylab import imshowfrom pylab import arrayfrom pylab import plotfrom pylab import titlefrom pylab import *import mat
2021-11-02 10:45:00
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原创 将激光雷达点云转换为和RGB图相对应的深度图（RGB-D）
文章目录步骤参考文献1.1、匹配时间戳最相近的图片和点云文件（一张图片对于一个点云文件）1.2、匹配时间戳最相近的图片和点云文件（一张图片对于三个点云文件）2、将点云文件投影到图片上形成深度图。步骤1、匹配时间戳最相近的图片和点云文件，一张图片对应一个点云文件（或者一张图片对应多个点云文件，多张图片对应一个点云文件也可以），时间戳越相近越好，如果时间差比较大，需要做一些线性运动方程更新。2、将点云文件投影到图片上形成深度图。参考文献1、深度图中的深度图值和点的真实距离之间的关系（相对深度与绝对
2021-11-02 10:33:17
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原创 剑指Offer（第二版）17 - 打印从1到最大的n位数：C++ 截取字符串和字符串转 int
剑指Offer（第二版）17 - 打印从1到最大的n位数：C++ 截取字符串和字符串转 intC++截取字符串c++截取字符串（https://blog.csdn.net/liuweiyuxiang/article/details/50838349） 使用 substr 函数实现函数原型：string substr(int pos = 0,int n ) const;函数说明：参数1：pos是必填参数参数2：n是可参数，表示取多少个字符，不填表示截取到末尾该函数功能为：返回从pos开
2021-10-19 16:52:44
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原创 剑指Offer（第二版）15 - 二进制中1的个数：C++ 和 python 中运算符 & 和 == 的优先级
剑指Offer（第二版）15 - 二进制中1的个数：C++ 和 python 中运算符 & 和 == 的优先级C++C++运算符优先级表[中文版]（http://c.biancheng.net/cpp/biancheng/view/2079.html） ==（等于）比 &（按位与）优先级更高pythonPython运算符优先级和结合性一览表（http://c.biancheng.net/view/2190.html） &（按位与）比 ==（等于）优先级更高所以一切不
2021-10-09 21:10:09
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原创 剑指Offer（第二版）１６ - 数值的整数次方：C++ 中对 int 类型的大负数取相反数时会溢出
项目场景：提示：这里简述项目相关背景：例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)问题描述：提示：这里描述项目中遇到的问题：例如：数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据APP 中接收数据代码：@Override public void run() { bytes = mmInStream.read(buffer); mHandler.obta
2021-10-09 20:43:34
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原创 剑指Offer（第二版）１4 - 剪绳子Ⅱ：快速幂求模算法中浮点数计算失误
剑指Offer（第二版）24 - 剪绳子Ⅱ：快速幂求模算法中浮点数计算失误：注：175880701 的平方正确答案是 30934020984251401，30934020984251401 对 1e9+7 取模的正确答案是 767713261。# python3print(175880701 ** 2) #结果：30934020984251401print(175880701 ** 2 % (1e9+7)) #结果：767713260.0print(175880701 **
2021-09-27 14:26:06
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转载 PENet深度补全神经网络 ——（五）：
目录1、Pytorch中的 torch.cat() 函数：2、pytorch 中 unsqueeze() 函数理解：3、torch.full_like() 创造指定形状和值的矩阵 ：4、pytorch torch.where 用法：5、Pytorch中的转置卷积 nn.ConvTranspose2d：6、torch. nn.Softmax(dim=1)：7、Python isinstance() 函数：8、PIL 调整图像的亮度、对比度和饱和度等：9、torch.cuda.empty_cache()：Pyt
2021-09-01 16:56:27
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转载 PENet深度补全神经网络 ——（四）：
目录1、Numpy中 arange() 的用法：2、numpy中matmul的使用：3、numpy 矩阵的运算 ：4、Image.fromarray的用法：5、Python图像处理 PIL 中 convert('L') 函数原理：6、numpy img.transpose((2, 0, 1)、img[:, :, ::-1]：7、Python isinstance() 函数：8、PIL 调整图像的亮度、对比度和饱和度等：9、torch.cuda.empty_cache()：Pytorch训练模型时释放GPU显
2021-08-30 20:33:51
874
转载 PENet深度补全神经网络 ——（三）：
目录1、python 列表与迭代器的区别：2、python assert的用法：3、python glob.glob使用：4、Python 文件 readlines() 方法：5、为什么要用numpy.array：6、numpy astype()：7、为什么用 PIL.Image 打开图片后要转换为 np.uint8 格式：8、np.float 和 np.float32 和 np.float64 的区别：9、PIL.Image 和OpenCV 读取的图像格式有什么不同：10、KITTI 深度图与真实距离：
2021-08-27 16:39:29
410
转载 PENet深度补全神经网络 ——（二）：
目录1、【pytorch】named_parameters() 和 parameters()：2、Pytorch 之 requires_grad：3、PyTorch nn.DataParallel 多GPU训练模型：4、pytorch 创建 data.DataLoader 时，参数 pin_memory 的理解：5、pytorch Dataloader 中 shuffle、num_workers、sampler 等参数的含义：3、PyTorch nn.DataParallel 多GPU训练模型：
2021-08-26 14:54:47
395
转载 PENet深度补全神经网络 ——（一）：
PENet深度补全神经网络 ——（一）：python官方帮助文档大全（简体中文版）：https://docs.python.org/zh-cn/3.7/library/argparse.html目录PENet深度补全神经网络 ——（一）：1、python argparse 用法总结：2、add_argument函数的metavar参数：3、numpy.inf：4、Python str.join方法：拼接字符串：5、pytorch 中 checkpoint（检查点）是什么意思：6、python prin
2021-08-26 08:41:45
980
原创 很多赚积分的方法并不靠谱
我试了很多博客里写的赚积分的方法，发现并不靠谱1、评论他人的博客并不能获得一个积分2、上传资源也没有奖励积分，而且上传的资源被下载的时候所需的积分/C币也是不能自定的，系统锁定为5，不能修改以上方法亲测无效，请大家尝试其他方法来赚积分...
2019-03-27 17:58:27
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（C++）把bag包里 pointcloud 格式的点云转换为 pointcloud2 格式，并发布出来
2022-10-02
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