对深度图进行随机采样以得到较为稀疏的深度图

对深度图进行随机采样以得到较为稀疏的深度图：

全部代码如下：

import os
import shutil
import cv2
import numpy as np

image_path = "F:\\chouxi\\23_yueye\\full\\"
save_path =  "F:\\chouxi\\23_yueye\\164\\"
image_list = os.listdir(image_path)

x = 1/2  #随机采样率，1/2 表示随机采样率为 1 - 1/2 * 1/2 = 0.75。
for i in image_list:
    img = cv2.imread(image_path+i, -1)  #在cv2.imread参数中加入-1，表示不改变读取图像的类型直接读取
    print(img.shape)
    print(img.dtype)

    #A = np.zeros(img.shape[1])
    hang = np.arange(img.shape[0])
    lie = np.arange(img.shape[1])
    np.random.shuffle(hang)
    np.random.shuffle(lie)
    
    hang_1 = hang[0:round(img.shape[0]*(1-x))]
    lie_1 = lie[0:round(img.shape[1]*(1-x))]
    for j in hang_1:
        for k in lie_1:
            img[j][k] = 0.0

    print(img.shape)
    print(img.dtype)
    print(save_path+i)
    print("*"*20)
    cv2.imwrite(save_path+i, img)