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RSS订阅原创 GD shrtimer配置PWM
本文使用Master_TIMER的比较器0及Slave_TIMER0的比较器0，其中Master_TIMER的比较器0设为最小值，调整Slave_TIMER0的比较器0的值以调节占空比，需要输出多路pwm时可以全都用Master_TIMER的比较器0设为最小值，分别用各路比较器来调节各路占空比。原来使用的SHRTIMER_CALIBRATION_ONCE参数校准，但实测在一些频率下会出现抖动（占空比突变）。遗留问题：当两个比较器的值均为最小值时，实测某些频率下输出电平为高，某些频率下输出电平为低。
2024-08-22 14:56:04
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原创 python调用C语言显示数组
步骤3：将array.c打包为array.exe，python才能识别。然后接收数组并调用plt以折线图形式显示。ps: "Array :"给python的识别头。通过不同的识别头，可以一次发送多个数组给python。ps：后续可更改不同的数组内容，但数组名固定后不能更改，因为.c不能自识别.h内的内容。步骤2：新建array.c，用来将数组发给python。步骤1：新建array.h。
2024-08-20 17:58:22
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原创 stm32之串口
什么是串口？STM32F103系列单片机共有5个串口，其中1-3是通用同步/异步串行接口USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)，4,、5是通用异步串行接口UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。什么是CH340芯片？CH340是USB转串口芯片，我...
2019-05-15 09:49:18
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原创 TTL电平与RS232电平
由串口延伸出来。stm32与电脑做串口通讯,要使用了USB转TTL电平模块。因为TTL电平和RS232电平不兼容。 （一）、TTL电平标准 输出 L： 《0.8V ； H：》2.4V。输入 L： 《1.2V ； H：》2.0VTTL器件输出低电平要小于0.8V，高电平要大于2.4V。输入，低于1.2V就认为是0，高于2.0就认为是1。于是TTL电平的输入低电平的噪声容限就只有（0.8...
2019-05-14 22:01:04
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原创 问题总结，树莓派智能追随小车。
要点，SD卡。opencv下载。1，SD卡想省事，淘宝成套买的，包括下载线，外壳，SD卡，读卡器。事实证明，别偷懒，自己一个个买好。刚开始的是16G的SD卡，使用过程中总是出现各种问题，之前不懂事，照着网上各种教程，各种尝试也能短暂解决问题，但过不了多久就会复发，自从又去买了个内存卡，真的是无病一身轻。总结，别指望淘宝店家给你配的东西有多好，自己买才是王道。2，opencv据说是因为有...
2019-05-14 15:34:26
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原创 第一次发，CSDN这个创作界面有点看不太懂。所以是无意义的内容。
花花绿绿的全部删除清楚多了。看起来功能挺多的，也可能会很方便，不过我只是想记录一下我自己的一些工作而已，不需要什么很多的功能。如果以后有需要的话，我会自己去寻找的。私以为，创作中心简单点，能让人找到帮助界面就好。不过删除了那么多，也不知道这篇能不能发出去，随便试试吧。END...
2019-05-14 15:18:13
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空空如也
有没有这样一个功能，让主函数的某些语句不可被打断？
2021-11-01
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