进程间通信（IPC）之信号、管道、信号量

最新推荐文章于 2024-11-03 12:02:27 发布

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分类专栏：操作系统文章标签： linux c语言嵌入式硬件系统架构

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1.信号

信号是进程间通信方式之一，是系统用来通知进程发生了某件事的一种手段，仅是一种通知，没有数据传递。

信号的本质是一个整数，不同的信号代表了不同的含义，可以在linux中使用指令kill -l查看系统中的所有信号。

当进程收到信号时，会中止当前的任务，转而去处理信号，处理完成后，再从中止点继续执行原来的任务，所以，信号也可以软中断。

常用的信号：

2) SIGINT       由按键ctrl+c产生，默认中止进程
9) SIGKILL      由用户主动发出，用于结束指定的进程
11) SIGSEGV     由于程序非法使用内存，系统发出该信号，默认终止当前进程
13) SIGPIPE     管道破裂，指在往管道中写数据时，读端不存在了，进程就会收到该信号，默认终止当前进程
14) SIGALRM     闹钟信号
17) SIGCHLD     子进程结束时，会给它的父进程发该信号。linux为了防止僵死进程的产生，默认是忽略这个信号的，但不是所有版本的linux都是这样的，所以，最有效的方式是捕获该信号，然后调用wait/waitpid函数。

常用的信号相关接口：

#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);
功能：给指定的进程发送指定的信号
返回：
    成功返回0，
    失败返回-1，同时设置errno

#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);//定义一个名为sighandler_t的新类型，它是一个函数指针类型，指向一个接收一个整型参数并且返回空类型的函数
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
功能：用于处理指定的信号
参数： 
    signum  需要处理的信号(可以是信号值，也可以是信号名称)
    handler 信号处理器(本质是一个函数指针，当指定的信号到达，系统自动调用你指定的这个函数)
说明：
    信号处理器可以是忽略信号，用SIG_IGN表示
    信号处理器可以使用信号的默认处理方式，用SIG_DFL来表示
    信号处理器可以是自定义的函数，
        该函数要求返回类型为void, 
        有一个int类型的参数，这个int就是signal的第一个参数，即要处理的信号

#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
功能：设置一个指定时间的闹钟，时间超时则发出SIGALRM信号
参数： seconds 时间秒数
        该参数可以为0，表示取消之前设置的闹钟
返回：
    闹钟正常超时，返回0
    被取消则返回闹钟的剩余时间

2.无名管道

无名管道在内核中开辟了一块缓冲区，这块内核空间由所有进程共享。

无名管道类似于文件，可以用文件描述符read/write/close操作，但无名管道没有名字，所以不用open获取文件描述符，而是系统专门提供了一个接口pipe。

#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);
功能：在内核中创建一个无名单向管道，用于进程间通信
参数： 
    pipefd 是两个元素的整型数组的首地址，由用户提供，内核创建好管道之后，会自动把管道两端的描述符写入该数组
    pipefd[0] 是读端描述符， pipefd[1]是写端描述符。
返回：
    成功返回0，失败返回-1，同时设置errno

一些说明：

无名管道是单向的；

如果无名管道为空，读数据时会阻塞，直到有数据写入；

如果无名管道满了，写数据时会阻塞，直到数据被读走；

无名管道只能用于具有亲缘关系的进程之间（即有共同祖先）。

3.有名管道

有名管道需要有一个名字存在于文件系统中，任意进程都可以使用该名字来打开这个管道进行读写操作。

 #include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
参数：
    pathname 待创建的命名管道的名字，建议带路径
    mode 创建文件时的权限，一般用八进制表示
返回：
    成功返回0，
    失败返回-1，同时设置errno

一些说明：

与无名管道相同，创建成功后用文件接口进行读写操作；

只读打开fifo时会阻塞，直到有进程以写的方式打开该fifo，反之亦然；

但是可读可写的方式打开则不会有这个问题。

无名管道和有名管道的区别

无名管道：

1）只能用于共同祖先的进程，一般用于父子进程和兄弟进程之间；

2）是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动；

3）创建一块内核资源用于通信，不会在文件系统中留下对应的文件；

有名管道：

1）可以用于任意的进程；

2）是一种全双工的通信方式；