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原创 坐标系旋转

坐标系旋转1. 坐标系旋转1. 坐标系旋转坐标系旋转：在全局坐标系XOY下及其坐标点B（x, y），XOY绕原点旋转θ角度后得到新的坐标系X’O’Y’，坐标点B全局位置不变并投影到坐标系X’O’Y’得到新的位置（x’, y’）。// An highlighted blockclcclearx=1:1:10;y=ones(1,10); z=ones(1,10);%% dx=1;dy=1;theta=45; %% 1.坐标点平移； 2. 左乘旋转矩阵% 全局坐标系的坐