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RSS订阅原创 KITTI数据集 groundtruth转换到雷达坐标系（附python代码）
原理：https://zhuanlan.zhihu.com/p/128006350。旋转矩阵是（4x4）的，从 calib_velo_to_cam.txt 中得到。转换之后就可以用轨迹评估工具做轨迹评估了~
2023-07-26 11:22:14
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空空如也
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