树莓派应用--AI项目实战篇来啦-2.在OpenCV 中运行CSI 摄像头

1. 介绍

        树莓派操作CSI摄像头，推荐使用官方开发的Picamera2库，Picamera2是一个Python库，可以方便地操作 Raspberry Pi 的摄像头，而不适用于其他摄像头。
        Picamera2构建在开源libcamera项目之上，该项目为复杂的相机系统提供Linux 支持，尽管 Picamera2 API提供了访问权限限制，但 Picamera2直接使用libcamera提供的Python绑定在最高权限，大多数用户会发现它比Raspberry Pi应用程序libcamera更容易使用，Picamera2专门针对 Raspberry Pi内置摄像头的功能进行了调整成像硬件，所以使用该库成像会更加好，Picamera2是旧版PiCamera Python库的替代品，专为树莓派全新系统开发。

2. 视觉云台和摄像头的安装

3. 操作步骤

1）安装 Picamera2库

截至 2022年9月中旬，Picamera2已预安装在所有 RaspberryPi 操作系统镜像中，但是我们可以进行更新：

sudo apt install -y python3-picamera2

2） Picamera2 库设置CSI 摄像头

import libcamera                   # 载入libcamera 用于设置高级属性
from picamera2 import Picamera2    # 载入 picamera2 操作 CSI 摄像头
picamera = Picamera2 ()            # 实例化 CSI 摄像头


# 配置参数，raw设置源格式为 SRCGB12，尺寸为1920X1080，这个特性为摄像头的类型决定的，每一种类型的摄像头都会有差别，format 格式化类型（输出类型）RGB888 和对应的大小尺寸，640X480，这个大小是可以修改，这里是为了配合 OpenCY 所需格式设置

config = picamera.create_preview_configuration(main={"format": 'RGB888', "size":
(640,480)}，raw={"format"："SRGGB12"，"size"：(1920,1080)})

#设置摄像头的是否水平翻转和是否垂直翻转
config［"transform"］= libcamera.Transform(hflip=0, vflip=1)

# 让设置生效
picamera.configure(config)

# 使用摄像头
picamera.start()


读取摄像头一帧图像
frame = picamera.capture_array()

3.源程序代码

# 1、打印出 OPENCV 版本
import cv2
print(cv.__version__)

def bgr8_to_jpeg(value, quality=75):
    return bytes(cv2.imencode('.jpg', value)[1])


# 2.创建显示控件
import traitlets
import ipywidgets.widgets as widgets 
from IPython.display import display
makerobo_image = widgets.Image(format='jpeg', width=640, height=480)
display(makerobo_image)


# 3.主程序
import numpy as np 
import time
import ipywidgets.widgets as widgets 
import libcamera
from picamera2 import Picamera2


picamera = Picamera2()
config = picamera.create_preview_configuration(main=f"format":'RGB888',"size":(640,480)},
raw={"format":"SRGGB12","size":(1920, 1080)})
config["transform"] = libcamera.Transform(hflip=0, vflip=1)
picamera.configure(config)
picamera.start()
while True:
    frame = picamera.capture_array()
    makerobo_image.value = bgr8_to_jpeg(frame)