操作系统笔记

第一章：概述

1.1、基本概念

**概念：**控制和管理计算机软件和硬件资源

特征:

• 并发：两个或多个时间在同一时间间隔内发生。
  • 并发：一段时间内，宏观上同时发生，微观上交替执行。
  • 并行：同一时刻下完成两种或两种以上工作。
• 共享：系统中的资源可供内存中多个并发进行的进程使用。
• 虚拟：一个物理实体变为若干逻辑上的对应物。
• 异步：进程的执行，不是一贯到底，而是走走停停，以不可预知的速度向前推进。

操作系统的目标和功能：

• 管理功能
  • 处理机管理
  • 存储器管理
  • 文件管理
  • 设备管理
• 接口功能
  • 命令接口：联机、脱机
  • 程序接口：系统调用

1.2、操作系统发展与分类

手工操作阶段

• 存在人机矛盾，CPU等待手工操作，资源利用率低

单道批处理阶段

• 一定程度上缓解了人机矛盾，但内存中仅有一道程序执行，高速CPU仍要等待低速的I/O操作，资源利用率不高

多道批处理阶段

• 多个独立的程序能同时运行，宏观并行，微观串行。资源利用率提高。
• 但没有人机交互功能。

分时操作系统

• 提供人机交互功能，处理器划分时间片，按时间片轮流把处理器分配给不同作业。
• 但不能处理一些紧急事务。

实时操作系统

• 接收信号后能及时处理，并在严格时间内处理完接收的事件。

分布式计算机

• 系统中任一计算机构成子系统，共享资源，并行工作，协同完成任务。

1.3、运行环境

CPU状态：

• 内核态：
• 用户态：

**中断：**为了进行核心态和用户态两种状态的切换，引入中断机制。

• 内中断（异常、例外）
  • 陷入
  • 故障
  • 终止
• 外中断（中断）
  • 时钟中断
  • I/O中断请求

中断处理过程：

• 关中断
• 保存断点
• 中断服务程序寻址
• 保存现场和屏蔽字
• 开中断
• 执行中断服务程序
• 关中断
• 恢复现场和屏蔽字
• 开中断
• 中断返回

系统调用：

• 是操作系统向用户程序提供的接口，用户在程序中调用操作系统的一些子功能。

系统调用与库函数的区别？

• 系统调用是内核提供给用户程序的接口，运行在内核空间，许多库函数会使用系统调用来完成自己的功能，没有系统调用的库函数，效率更高，因为不需要上下文的切换。

大内核与微内核：

• 大内核：主要功能模块都运行在核心态
  • 高性能，但结构混乱，难以维护
• 微内核：只将最基本的功能保留在内核
  • 结构清晰，方便维护，可靠稳定；但降低了系统性能

第二章：进程管理

2.1、进程与线程

进程：

• 进程是程序的一次执行过程，是资源分配的基本单位

进程的状态和转换：

• 创建态
• 就绪态：仅缺少处理机
• 运行态：
• 阻塞态：等待态，等待某一事件
• 结束态

阻塞是一种自主行为，请求资源失败，或等待某种操作的完成，进程会自我阻塞。

唤醒是被动行为，被相互联系的其他进程唤醒。

进程的通信：

• 共享存储：通信进程之间存在一块共享空间，通过对共享空间的读写实现进程之间的信息交换。
• 消息传递：数据交换以格式化的消息为单位，进程通过系统提供的发送消息和接收消息两个原语进行数据交换。
• 管道通信：发送进程将数据写入管道，接收方从管道中接收数据。管道半双工通信，不能同时读和写。

线程：

• 为了减小程序在并发执行时所付出的时空开销，提高操作系统的并发性能，引入了线程。

线程特征：

• 同一进程的线程共享该进程的全部资源。

进程和线程的比较：

• 传统中进程是资源和处理机调度的基本单位。
• 引入线程后，进程是资源分配的基本单位，线程是处理机调度的基本单位。
• 引入线程后，进程可以并发执行，多个线程之间也可以并发执行。

用户级线程和内核级线程：

多线程模型：

• 多对一：多个用户级线程映射到一个内核级线程。
  • 效率高，但一个线程阻塞全部线程都会阻塞。
• 一对一：单个用户级线程映射到单个内核级线程。
  • 并发能力强，但创建线程开销大。
• 多对多：多个用户级线程映射到多个内核级线程。
  • 既可以提高并发性，又适当降低了开销。

2.2、处理机调度

概念：对处理机进行分配，即从就绪队列中按一定算法选择一个进程并将处理机分配给他。

调度的层次：

• 作业调度（高级调度）：从辅存中选择作业送入内存。
• 内存调度（中级调度）：将暂时不能运行的进程调至外存，使其进入挂起态。（进程映像调至外存，PCB形成挂起队列）
• 进程调度（低级调度）：从就绪队列中选取一个进程，将处理机分配给他。

作业调度次数最少，进程调度频率最高。

典型的调度算法：

• 先来先服务算法：
  • 从就绪队列中选择最先进入该队列的进程将处理机分配给他
  • 对长作业有利，不利于短作业。
• 短作业优先算法：
  • 优先选择运行时间最短的进程
  • 对短作业有利，但容易造成饥饿现象
• 优先级调度算法：
  • 每次从就绪队列中选择优先级高的作业分配处理机。
  • 可能会产生饥饿现象。
• 高响应比算法：
  • 计算就绪队列中每个作业的响应比，选出响应比最高的。 （响应比 = （等待时间+要求服务时间）/ 要求服务时间 ）
  • 不会导致饥饿。
• 时间片轮转算法：
  • 分时系统，进程按到达次序排队，依次在时间片内占用处理机，时间片到达就释放。
  • 不会导致饥饿。
• 多级反馈队列调度算法：
  • 实现思想：
    • 设置多个就绪队列，为每个队列设置不同的优先级，优先级依次递减；
    • 每个队列时间片各不相同，时间片依次递增
    • 每个队列按照先来先服务算法排队，规定时间片内没有完成 则进程放入下一级队列。
    • 高级队列为空，低级队列才开始调度。

2.3、进程同步

**同步：**直接制约关系，为了完成某任务而建立的多个进程，相互合作。

**互斥：**间接制约关系，当一个进程访问临界资源的时候，其他进程不能访问。

实现临界区互斥的方法

• 软件方法：
  • 单标志法
  • 双标志先检查法
  • 双标志后检查法
  • 皮特森算法
• 硬件方法：
  • 中断屏蔽法
  • 硬件指令法

—>均未满足“让权等待”

记录型信号量PV操作，满足让全等待。

利用信号量实现同步：

• 设置同步信号量，初始值设为0
• 前V后P

利用信号量实现互斥：

• 设置互斥信号量，初始值设为1
• 先P后V

管程：

• 信号量机制中，每个要访问临界资源的进程都要自备同步的PV操作，大量PV操作给系统管理带来麻烦，同时不当的PV操作会导致系统死锁。
• JAVA中类似管程的 操作，关键字 "Synchoronized"描述一个函数，则该函数同一时间段内只能被一个线程调用。

2.4、死锁

多个进程因为竞争同一种资源而全部无法向前继续推进。

产生原因：

• 系统资源的竞争
• 进程推进顺序非法
• 死锁产生的条件：互斥条件、不可剥夺条件、请求并保持条件、循环等待条件

死锁预防：

• 破环死锁产生的条件

死锁避免：

• 在资源动态分配中，用某种方法防止系统进入不安全状态

• 银行家算法

死锁的检测和解除：

• 死锁定理：

死锁、饥饿、死循环的区别？

• 死锁：各进程互相等待对方手里的资源，导致各进程都阻塞，无法向前推进。
• 饥饿：长期得不到想要的资源，进程无法向前推进
• 死循环：某进程执行过程中一直跳不出某个循环。

第三章：内存管理

3.1、内存管理的功能

1、内存空间的分配与回收

• 连续分配管理方式

  • 单一连续分配：系统区和用户区，有内部碎片

  • 固定分区分配：划分若干固定大小的区域，有内部碎片

  • 动态分区分配：根据进程大小动态分配分区，有外部碎片（“紧凑”解决外部碎片 ）

    • 首次适应算法：空闲分区按地址递增分配
    • 最佳适应算法：空闲分区按大小递增分配
    • 最坏适应算法：空闲分区按大小递减分配
    • 临近适应算法：分配内存时从上次查找结束的位置开始继续查找

• 非连续分配管理方式

  • 基本分页存储管理
    • 把主存空间划分为大小相等且固定的块，每个进程以块为单位申请空间
    • 块的大小相对分区要小很多；进程只会在为最后一个不完整的块申请一个主存块空间时，才产很小的内部碎片
  • 基本分段存储管理
    • 按照用户进程的自然段划分逻辑空间，段内要求连续，段间不要求连续。
  • 段页式管理
    • 地址空间首先被分为若干逻辑段，每个段非为若干大小固定的页。

单级页表 ----》两级页表 --------》 虚拟存储技术

• 单级页表的问题：

  **1、**页表必须连续存放，因此页表很大时需要占用多个连续的页框。

• ====》两级页表

  • 在原有页表结构上再加一层存储页表的页表

  **2、**没有必要让整个页表常驻内存，因为进程一段时间内只需要访问某几个特定页面。

• ====》 虚拟存储技术: 需要访问时才把页表调入内存。

分页和分段？

• 分页是从计算机角度考虑设计的，对用户不可见；为了提高内存的利用率。
• 分段是从用户和程序员的角度，对用户可见；为了方便编程，信息保护和共享。

2、地址转换

编译：将高级语言变为机器语言，将用户源码编译成若干模块

**链接：**将编译后的模块连接在一起，形成完整的装入模块，（在这一步，形成完整的逻辑地址）

• 静态链接：程序运行前
• 装入时动态链接：装入内存时
• 运行时动态链接：程序执行中

**装入：**将装入模块放入内存运行，完成地址转换

• 绝对装入：装入时按实际内存地址
• 可重定位装入：地址变换在装入时完成
• 动态运行时装入：程序运行时才转换

3、内存空间的扩充

1、覆盖：

• 程序运行时一段时间内只需要访问若干页面，不需要访问全部数据。
• 将用户空间分为一个固定区和若干覆盖区，活跃的部分放在固定区，其余部分需要时调入覆盖区。
• 按照自身逻辑结构，让那些不可能同时被访问的程序段共享一个覆盖区。

2、交换:

• 对换区和文件区，对换区追求换入换出的速度，文件区追求存储空间的利用率。
• 内存空间紧张时，系统将某些进程调出内存 ，把外存中谋刺蛾已经具备运行条件的进程换入内存。

3、虚拟存储：

• 传统存储方式的特征
  • 一次性：作业一次性装入内存
  • 驻留性：作业装入内存后，一直驻留在内存

=====》虚拟内存管理

• 基于局部性原理，程序的一部分装入内存，一部分驻留在外存，需要的时候将外存内容调入内存。

  • 调入内存：请求调页

    • 请求分页
    • 请求分段
    • 请求段页

  • 换到外村：页面置换

    • 最佳置换算法：最长时间内部再访问的页面进行淘汰
    • 先进先出页面置换算法：淘汰最早进入内存的页面，Belady异常：增大分配的块数，却页数不减反增。
    • 最近最久未使用置换算法：淘汰最长时间内没有被访问的页面。
    • CLOCK置换算法：访问位
      • 改进型CLOCK置换算法：访问位、修改位

4、存储保护

**上下限寄存器：**存放用户作业在主存的上限和下限地址，每当访问一个地址时，分别和两个寄存器的数据比较，判断是否越界。

**基址寄存器和限长寄存器：**基址寄存器是最小物理地址值，限长寄存器是逻辑地址最大值。将逻辑地址与限长寄存器比较。

第四章：文件管理

4.1、基础

文件的逻辑结构：

• 无结构文件：

  • 将数据按照顺序记录并保存，以字节为单位；比如：”记事本“

• 有结构文件：

  • 顺序文件
  • 索引文件：
    • 定长记录文件：A = i * L
    • 变长记录文件：建立索引表
  • 顺序索引文件
    • 将顺序记录文件分为若干组；建立索引表啊，为每组的第一个记录建立一个索引项
  • 直接文件或散列文件
    • 给定记录的键值 或 通过散列函数转换的键值直接决定记录的物理地址。

文件的物理结构：

• 对非空闲块的管理

  • 连续分配：每个文件在磁盘上占有一组连续的块。 文件名 | 起始块号 | 长度
    • 随机存取，但文件长度不宜动态增加，会产生外部碎片
  • 链接分配：
    • 隐式链接：磁盘块分散，除最后一个盘块，每个盘块都有一个指针指向下一个盘块
      • 不支持直接访问 ========》显式链接、、索引分配
    • 显式链接：把用于指向盘块的指针提取出来，显示的存放在内存中的一张文件分配表FAT
  • 索引分配：把每个文件所有盘块集中在一起，形成索引块（表）。每个文件都有一个索引块，索引块第i项指向文件第i个块
    • 多层索引
    • 混合索引

• 对空闲块的管理

  • 空闲表法：为空闲区建立一张空闲盘块表。 序号 | 第一个空闲盘块号 | 空闲盘块数
  • 空闲链表法：
    • 空闲盘块链：将所有空闲空间以盘块为单位拉成一条链
    • 空闲盘区链：将所有空闲盘区拉成一条链，空闲盘区第一个盘块记录盘区长度、下一个盘区指针
  • 位示图法：磁盘上所有盘块都有一个二进制位表示该盘块的使用情况
  • 成组链接法：UNIX系统
    • 结合了空闲表和空闲链表的特点
    • 目录区中用一个盘块作为超级块，第一个表项存储下一组的空闲盘块数，后面表项是空闲盘块号。

目录结构

文件控制块（FCB）：

• 一个FCB就是一个文件目录项
• 文件名 | 文件物理位置 | …

索引节点：

• 文件名 | 索引节点指针
• 索引节点指针指向索引节点，除了文件名之外的所有信息都存放在索引结点。

目录结构分类：

• 单级目录结构：一张目录表，每个文件占一个目录项
• 两级目录结构：主目录和用户目录，主目录记录用户名，用户目录项记录文件
• 多级目录结构：树形目录结构，不利于实现文件共享
• 无环图目录结构：在树形目录结构的基础上增加指向同一节点的有向边，成为一个有向无环图，利于文件共享

文件共享

硬链接

• 多个指针指向同一个索引结点，同时索引节点中设置链接计数count
• 只要还有一个指针指向索引节点，索引节点就不能删除
• 查找速度快

软链接（类似快捷方式）

• 共享的是文件的路径
• 因为是按照文件路径名查找文件，因此会增加时间开销及启动磁盘的频率

文件保护

**口令保护：**口令存储在系统内部（不安全），用户请求访问时要提供相应的口令。

**加密保护：**用户对文件进行加密，访问时需要密钥进行解密

**访问控制：**根据用户身份，进行控制，为每个文件增加一个访问控制列表，规定每个用户允许访问的类型。

类似：RBAC基于角色的访问控制。

文件系统层次结构

• 用户调用接口
• 文件目录系统 ======》查找目录找到文件的索引信息
• 存取控制验证 ======》通过查看FCB上的信息查看用户是否有对应权限
• 逻辑文件系统与文件信息缓冲区 ======》开始寻址，首先找到逻辑地址
• 物理文件系统 ======》逻辑地址转换为物理地址
• 辅助分配模块 ======》寻址完成后，管理空间
• 设置管理程序模块

4.2、磁盘组织与管理

磁盘结构：

• 磁道
• 盘块
• 扇面号–柱面号–盘区号

磁盘调度算法：

• 读写时间：寻道时间、延迟时间、传输时间
• 算法：
  • 先来先服务算法：按照进程请求访问磁盘的先后顺序调度
  • 最短寻道时间优先算法：选择距当前刺到最近的请求调度
  • SCAN算法：磁头移动到一侧，才能向另一侧移动 ====》LOOK
  • C-SCAN算法：磁头单向移动，回返时直接回到起始端 ======》C-LOOK

磁盘管理：

磁盘初始化

• 低级格式化：物理分区
• 逻辑格式化：创建文件系统

引导块：

存放自举程序，计算机启动时运行自举程序，启动操作系统

第五章：I/O管理

5.1、I/O控制方式

程序直接控制方式：

• 从外部设备读取数据到存储器，每读一个字，对于读入的每一个字，CPU都要对外设状态进行循环检查，直到确定改字已经在I/O设备控制器的数据存储器中。
• 优点：容易实现，操作简单
• 缺点：降低了CPU利用率

中断驱动方式：

• 允许I/O设备注主动打断CPU的运行并请求服务，进而解放CPU，使其向IO控制器发送读命令后可以继续做其他有用的工作
• 读写单位：一个字
• 缺点：数据传输仍要经过CPU，消耗CPU时间

DMA方式：

• CPU收到DMA请求时，发送命令给IO控制器，启动DMA控制器，由DMA控制器与存储器进行数据传输，传输完成，给处理器发送中断信号。
• 读写单位：数据块
• 提高了CPU利用率

通道控制方式：

• 通道就是一个专门负责输入输出的处理机，数据块的读写由通道控制。
• 读写单位：数据块
• 提高了资源利用率，但实现较为复杂

DMA与通道方式的区别？

• DMA只负责传输数据块，而数据块大小、传输位置等信息由CPU控制；在通道方式中，这些信息由通道控制
• DMA控制器对应一台设备与内存传递数据；通道可以控制多台设备与内存的数据交换。

5.2、IO子系统层次结构

用户层IO软件 库函数接口

设备独立性软件 实现用户程序与设备驱动器的接口

设备驱动程序 实现系统对设备发出命令

中断处理程序 处理中断

硬件设备 包括一个机械部件和一个设备控制器（CPU和IO设备机械部件之间的中介）

SPOOLING技术：

• 为了缓解CPU与IO设备的速度差异矛盾，，利用专门的外围控制机，将低速IO设备上的数据传送到高速磁盘上，或者相反
• 将独占设备改造成虚拟上的共享设备，供多个进程同时使用，提高了独占设备的利用率。

高速缓存与缓冲区的区别：

相同：

• 都介于高速设备和低速设备之间

不同：

• 存放的数据：高速缓存存放的是低速设备上的复制数据，缓冲区存放的是低速设备传递给高速设备的数据.
• 目的：高速缓存是为了提高磁盘的IO速度；缓冲区是为了缓解高速设备和低速设备之间的速度差异矛盾。