1、第一种是滑动窗口，但是形变大的目标不适合，运算量太大；
2、区域建议：R-CNN系列
即RPN+CNN，其中RPN负责选出图像中可能的目标区域然后输入CNN进行分类；
3、Anchor Box：其特点是一个窗口只能检测到一个目标，多个尺度
anchor box只需预测：类别标签、偏移量
anchor box的选取可以有人工选取、K-means聚类、作为超参数让网络学习；
另外在训练阶段和预测阶段均有anchor box
关于Box的一些心得
本文介绍了目标检测的三种方法，包括滑动窗口、R-CNN系列（RPN+CNN）以及AnchorBox技术。滑动窗口方法在形变目标上效率低下，而RPN通过先验框（AnchorBox）筛选潜在目标区域，减少了运算量。AnchorBox允许一个窗口检测多个目标，只需预测类别和偏移量，其选取可以通过人工、聚类或网络学习完成。这些技术在训练和预测阶段都发挥关键作用。
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