进程和线程

进程是资源调度的最小单位，而线程是CPU调度的最小单位。

进程切换比线程切换更消耗时间，原因如下：

• 切换进程需要切换地址空间，而线程切换不需要，一个进程中的所有线程共用一个虚拟内存。

子进程结束父进程没有回收，子进程变为僵尸进程。
父进程提前退出，子进程变为孤儿进程，收归init进程管理，父进程变为init进程。
每fork新增一个进程，就为这个进程开辟虚拟内存，分为为用户空间和内核空间。虚拟内存的大小与操作系统地址总线个数有关（位数），64位linux系统，每个进程的虚拟内存有256TB。
用户空间中有代码段，栈区，堆区。虚拟内存到物理内存由映射表来管理。每个进程有单独的映射表，映射表由操作系统管理，同一个进程中的多线程共用一个映射表。
在进程中开辟一个线程，0-3G用户区多出一个栈区，内核区多出一个PCB结构体，用来保存线程（进程）id，还原现场需要的寄存器等等。0-3G用户空间中除了栈区线程会新开辟一个栈区，其他都共用。同一个进程中的所有进程共享一个地址空间0-3G,所以线程在堆中创建的资源可以被其他线程释放。
进程独自拥有一个虚拟内存。而多个线程共用一个虚拟内存。如果进程主线程死亡，子线程不会退出，进程会变成僵尸线程
注意：线程和进程拥有同样的地位，线程和进程一起争夺 cpu资源。因此如果一个进程中开辟了多个线程，这个进程就会占用更多的cpu时间。
线程共享资源：
所有进程和线程都共用一个文件描述符表
同一个进程中的不同线程，信号的处理方式一样。
线程属于进程，所以一个进程中的所有线程，进程id，进程组id一样。
共享静态区
共享全局变量（全局变量在静态区）
线程非共享资源：
线程id
errno变量
信号屏蔽字
调度优先级

控制原语对比：
创建 fork() ;pthread_create();
回收 waitpid(); pthread_join();
杀死 kill()发信号; pthread_cancel();
获得当前id getpid(); pthread_self();