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RSS订阅原创 【无标题】
ros中使用xacro设置小车四个轮子，前轮给他加转动和转向，不知道为啥转动，一添加continuous，gazebo中模型就出不来，rviz中可以看见。转向-- <link name="R_steering_link">转动-- <link name="R_wheel">
2023-05-09 17:51:57
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空空如也
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