无人机智能巡检软件设计

无人机智能巡检软件设计

研究生期间做的一个项目，第一次接触Android应用开发，自学了Java和Android，也学习了计算机网络相关的知识，过程虽然曲折总的来说收获满满，下面就总结一下。

1.项目简介

无人机智能巡检APP基于DJI Mobile SDK和DJI UX SDK开发，开发平台为Android系统，开发工具为Android Studio 3.5，编程语言为java，适配无人机型号为M300RTK无人机，Mobile SDK和UX SDK版本均为4.13.1。主要功能是实现面向光伏电站的无人机自动巡检。为确保安全，飞行之前需要在DJI Assistant 2 For Matrice软件里进行飞行轨迹的仿真。

2.软件功能

• 无人机自动巡线飞行

  • 通过Android文件管理器，从外部导入Json格式航点文件，并将航线轨迹显示到高德地图上。
  • 在高德地图上手动规划航线，支持手动选点飞行，也可以圈定区域自动生成蛇形巡检航线，可以任意调整航线的角度。
  • 断点续飞：在飞行任务的执行过程中，设置一个航点监听器，实时记录下飞过的航点数。如果遇到外部影响需要暂停飞行任务时，通过sharedPreferences记录下断点,待想要继续执行未完成的任务时，重新导入文件，自动读取断点，从断点位置继续执行任务。