无人机智能巡检软件设计
研究生期间做的一个项目,第一次接触Android应用开发,自学了Java和Android,也学习了计算机网络相关的知识,过程虽然曲折总的来说收获满满,下面就总结一下。
1.项目简介
无人机智能巡检APP基于DJI Mobile SDK和DJI UX SDK开发,开发平台为Android系统,开发工具为Android Studio 3.5,编程语言为java,适配无人机型号为M300RTK无人机,Mobile SDK和UX SDK版本均为4.13.1。主要功能是实现面向光伏电站的无人机自动巡检。为确保安全,飞行之前需要在DJI Assistant 2 For Matrice软件里进行飞行轨迹的仿真。