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LinuxCNC
简述LinuxCNC操作系统以及安装过程中遇到的问题
思泽之思
努力成为一名嵌入式软件工程师
QQ:3568572059
已经不再玩LinuxCNC,除非必要请勿打扰
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基于LinuxCNC下的estun从站控制
LinuxCNC控制伺服电机转动硬件配置 estun 的PRONET-O4AEG-EG 控制器,EMJ-04AFH22S伺服电机内核 Linux debian 4.9.0-9-rt-amd64 .我之前使用的都是3点多的内核,不兼容最新的主站,所以我重新安装了最新的主站。安装方法 https://forum.linuxcnc.org/27-driver-boards/35591-beckh...原创 2019-08-02 14:10:50 · 1175 阅读 · 8 评论 -
基于LinuxCNC下的EtherCAT的伺服电机控制《二》
第二阶段,伺服电机动起来了,接下来的连接HAL,ini xml 文件,实现界面控制,不再是命令行 继续更新中原创 2019-07-12 17:12:04 · 6669 阅读 · 10 评论 -
基于LinuxCNC下的EtherCAT的下载,安装,编译 《一》
在VMware上安装debian7 再打补丁,最后成功安装ethercat master 1.5.2一直在更新,直到这个项目完成,图文并茂,呕心沥血的原创 2019-06-21 16:24:09 · 4684 阅读 · 4 评论 -
debian中出现Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead
这个问题出现的主要原因还是因为软件源的问题。我参考了csdn的很多教程都不行,也许在别人的运行环境可以。我先后更换阿里的、网易的镜像,甚至也使用了内核的镜像都不行阿里的是参考这位的,不过有点不一样的是我使用gedit来修改,不过这个不影响的https://blog.csdn.net/baidu_34122324/article/details/84343164https://www.jian...原创 2019-06-13 10:44:12 · 1744 阅读 · 1 评论 -
LinuxCNC中的gmoccapy界面设置
gmoccapy是Debian2.7镜像里面自带 的一个界面,相对AXIS来说复杂了一点,我根据官网提供的手册,发现手册中讲述的都是依据代码来修改和使用界面的,没有简单的初步使用教程,经过初步的摸索得出以下使用步骤。环境是 VMware+debian2.7镜像。1、建立Gmoccapy界面,并放在在桌面上。单击桌面左上角的《应用程序菜单》,选择《CNC》最后单击红色圈里面的LinuxCNC C...原创 2019-06-11 10:01:58 · 2336 阅读 · 0 评论 -
LinuxCNC与EtherCAT的理解
数控系统的比对1、一体化的高度集成开发的数控系统2、基于PLC,轴运动的运动控制卡开发的数控系统:将运动控制部分写入运动控制卡,由该设备控制硬件,而非实时操作或运算的部分放入计算机内,由计算机完成非实时的任务。3、完全基于软件的运动规划控制系统:实时任务等完全交由计算机软件完成,并能响应硬件中断。本文主要讲述LinuxCNC这款纯软件的操作系统,它是基于Linux的非实时的操作系统,相对...原创 2019-05-30 16:38:05 · 8301 阅读 · 5 评论 -
LinuxCNC的能做什么
LinuxCNC 提供:1、图形用户界面(实际上有几个界面可供选择)g 代码解释器(rs274 机床编程语言)2、一种具有前瞻功能的实时运动规划系统3、传感器和电机驱动等低级机器电子设备的操作4、易于使用的实验板层可快速为您的机器创建独特的配置软件5、可编程逻辑控制器可编程梯形图6、方便快捷的使用CD安装7、它不提供绘图(计算机辅助设计)或从绘图生成 g 代码(计算机自动...原创 2019-05-23 12:02:35 · 7906 阅读 · 0 评论