TMS320F2000的学习笔记

关于TMS320F2000的学习小记（一）

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1.简介

TMS320F28335 DSP 是 TI公司新推出的一款浮点型数字信号处理器。它在已有的 DSP平台上增加了浮点运算内核，既保持了原有 DSP 芯片的优点，又能够执行复杂的浮点运算，可以节省代码执行时间和存储空间，具有精度高、成本低、功耗小、外设集成度高，数据及程序存储量大和 AD 转换更精确快速等优点，是更加优秀的嵌入式工业应用软件。
TMS320F28335 的频率 可达 150 MHz，CPU采用 32 位定点 并包含单精度 浮点 单元（FPU）。该芯片具有利于更高精度操作的增强型控制外设，即包含最;多 18 路 PWM 输出端口，其中 6 路为高分辨率脉宽调制模块（HRPWM），6 路为 32 位的事件捕捉输入端口 eCAP;也可通过软件设置工作于 PWM模式下，包含 2 路为 32 位的正交编码器通道 eQEP。芯片内部集成了 12 位的 2 个 8 通道的 ADC，高通道的转换时间可达 80 ns。该芯片还引入了6 路直接存储器模块（DMA），在不需要 CPU 仲裁的情况下为外设和内存之间传递数据提供了一种硬件办法;还可以为其他系统函数释放存储单元的带宽。具有高达 88个独立可编程的复用通用输入/输出（GPIO）引脚，有最多 4种可选的工作模式。另外还包含了提高通信功能的 2 个 eCAN 通信模块，3 个 SCI模块，1个 SPI模块，2 个可设置为 SPI的 McBSP模块以及1 个rC模块等。

2.优势

TMS320F2000 系列 DSP 融合了控制外设的集成功能与微处理器（MCU）的易用性，具有强大的控制和信号处理能力以及C语言编程效率，能够实现复杂的控制算法，使该系列 DSP在工业控制中得到了广泛的应用，譬如早期的TMS320F24xx 系列和 TMS320F281x系列。 TI公司新推出的一款浮点型数字信号处理器 TMS320F28335，是在已有的 DSP 平台上增加了浮点运算内核，在保持了原有 DSP芯片优点的同时，能够执行复杂的浮点运算，可以节省代码执行时间和存储空间，具有精度高，成本低，功耗小，外设集成度高，数据及程序存储量大和 A/D转换更精确快速等优点，为嵌入式工业应用提供更加优秀的性能和更加简单的软件设计。

3.性能

① 高性能静态 CMOS 技术∶主频可达 150 MHz，指令周期为 6.67 ns;内核电压为 1.9 V，I/O引脚电压为 3.3 V。

② 高性能的 32 位 CPU∶单精度浮点运算单元（FPU），16×16 位和 32×32 位乘法累加操作，两个 16×16 位乘法累加器;采用哈佛流水线总线结构;能够快速执行中断响应;具有统一的寄存器编程模式;可用 C+ 十 和汇编语言进行高效编程。

③六通道嵌入式处理器（DMA）控制器。


④ 16 位或 32 位的外部接口（XINTF）∶超过 2M×16 的地址空间。



⑤ 片内存储器∶ 256K×16 的 Flash 存储器，34K×16 的 SARAM;1K×16 的 OTP（一次性可编程）ROM。



⑥ 引导 ROM（8K×16）∶ 带有软件引导模式和标准的数学表。



⑦时钟与系统控制; 支持动态改变锁相环（PIL）的倍频系数;片上振荡器;看门狗定时器模块。




⑧GPIO0 到 GPIO63 可以与 8 个外部内核中断的任一个相连。




⑨ 外围中断扩展模块（PIE）支持全部 58 个外围中断。





⑩ 128 位安全密码∶保护 Flash/OTP/RAM 存储器;防止系统固件被盗取。
⑪ 增强的控制外设∶18 个 PWM 输出端口;6 个高分辨率脉宽调制模块（HRPWM）; 6个事件捕捉输入端口;2 个正交编码器通道（QEP）。







⑫ 3 个32 位 CPU定时器，定时器0 和定时器1用作一般的定时器，定时器 0 接至 PIE 模块，定时器 1接至中断 INT13，定时器 2 用作 DSP /BIOS的片上实时系统，连接到中断 14，若系统不用 DSP/BIOS，定时器 2 可用作一般定时器。








⑬ 串行接口外围为2 通道CAN 模块、3 个 SCI（UART）模块、2 个多通道缓冲串行接口 McBSP 模块（可配置为串行外围接口 SPI）、1 个 SPI模块、1个集成电路（IC）总线。









⑭ 12 位 A/D转换器具有 16 个转换通道∶ 80 ns的快速转换时间;2×8 通道的多路输入选择器;2 个采样保持器;具有单/连续通道转换模式;内部或外部参考电压。