一.ARM裸机学习之ARM汇编

四.ARM汇编 2017/10/26 22:39

汇编指令：CPU指令的助记符 

伪汇编指令：本质上不是指令，是编译器环境提供的，目的是用来指导编译过程，经过编译后伪指令最终不会生成机器码

ARM汇编的特点1：LDR/STR架构

ARM采用RISC架构，CPU本身不能直接读取内存（CISC结构的可以直接读取内存），而需要先将内存中内容载入CPU中通用寄存器才能被CPU执行。 

l ldr (load register) 将内存内容加载进入通用寄存器 

str (store register) 将寄存器内容存入内存空间

ARM汇编的特点2：8种寻址方式

类别	示例
寄存器寻址	mov r1, r2
立即寻址	mov r0, #0xFF00}
寄存器移位寻址	mov r0, r1, lsl #3 @(r0=r1<<3)
寄存器间接寻址	ldr r1, [r2]
基址变址寻址	ldr r1,[r2,#4] @r1 = r2+4
多寄存器寻址	ldmia r1!,{r2-r7,r12}
堆栈寻址	stmfd sp!, {r1-r7,lr}
相对寻址	beq flag

ARM汇编的特点3：指令后缀

同一指令经常附带不同后缀，变成不同的指令。经常使用的后缀有：

后缀	功能
B (byte)	功能不变，操作长度变为8位
H (half word)	功能不变，长度变为16位
S (signed)	功能不变，操作数变为有符号 如 ldr ldrb ldrh ldrsb ldrsh
S (S标志)	功能不变，影响CPSR标志位 如 mov和movs

ARM汇编的特点3：条件执行后缀

如果后缀条件满足才执行。

例如： 

mov r0, r1 @r0 = r1 

moveq r0,r1 @ if(eq) r0 =r1

条件后缀执行注意：条件后缀是否成立，不是取决于本句代码，而是取决于这句代码之前的代码运行后的结果。

ARM汇编的特点4：多级指令流水线

S5PV210使用13级流水线。PC指向正被取值的指令，而非正在执行的指令。

多级指令流水线与一级一条指令执行的过程比较说明

简单来说，执行某条指令至少要通过取指、译码、执行三个步骤。这就好像盲人在吃饭，第一步是用筷子夹出要吃的东西(从内存中取出指令),第二步是把吃的东西举到鼻子底下闻一下看看是否能吃(分析该指令),第三步是放到嘴里吃(执行指令)。即盲人最少要浪费3秒钟。如果CPU也采取同样的方法，执行一条指令，那就意味着 CPU需消耗3个指令周期才能完成一个动作，可见其运行效率的低下

为了弥补这个问题，ARM采用了一种多级流水线的指令执行方式，即是利用多个时钟周期的时间去执行多条指令，从而大大提高了代码运行效率。

这就好像一位乐于助人的科学家，知道了盲人吃饭的故事之后，给这位盲人制作了两只机械手，现在盲人已经有三只手了，那么他会怎样吃饭呢?当他的第一只手把吃的送到嘴里吃的时候(执行指令),第二只手已经将另外的食物凑到鼻子底下闻了(分析指令)，而第三只手此时正在从盘子里夹第三样东西呢。从此，盲人吃饭的效率就提高了三倍。即提高了效率。

五.数据传输指令

mov （move）

mov r1, r0 @两个寄存器之间数据传递 r1 = r0mov r1, #0xFF @将立即数赋值给寄存器 r1 = 0xFF

mvn 用法和mov一样，区别是mvn是按位取反后传递

r1 = 0xFF,执行mov r0, r1 后 r0 = 0xFF

执行mvn r0, r1 后 r0 = 0xffffff00

算术指令

add 加法指令add r2, r0, r1 @(r2 = r0+r1) 

sub 减法指令sub r2, r0, r1 @(r2 = r0 - r1) 

rsb 逆向减法指令 

adc 带进位加法指令 

sbc 带借位减法指令 

rsc 带借位的逆向减法指令

逻辑指令

and 逻辑与 

orr 逻辑或 

eor 逻辑异或 

bic 位清除指令 (bic r0, r1, #0x1F @将r1中的数的bit0到bit4清零后赋值给r0 0x1F = 0001 1111)

比较指令

cmp cmp r0, r1 @(r0 - r1 = 0？） 

cmn cmn r0, r1 @(r0 + r1 = 0？) 

tst tst r0, 0xf @测试r0的bit0-bit3是否全为0 

teq teq r0,r1, @P = r0 EOR r1 

比较指令不用后加S 就能影响CPSR中的标志位。

乘法指令

mvl mla umull umlal smull smlal 都不常用，这里只作为知识点罗列。

前导零计数

clz 返回操作数二进制编码中第一个1前0的个数

CPSR访问指令

mrs & msr

mrs 用来读psr (cpsr&spsr) 

msr 用来写psr

mrs r0, cpsr 将cpsr的值读入到r0中 

……………… 处理r0的值 

msr cpsr, r0 将r0的值写入到cpsr中

cpsr : 程序状态寄存器，CPU中只有一个，记录程序运行状态 

spsr：CPU中有五个，分别在五种异常模式下，作用是从普通模式进入异常模式时，用来保存之前普通模式下的cpsr的，在返回普通模式时恢复原来的cpsr。

跳转指令

b & bl &bx

b 直接跳转（没打算返回） 

bl (branch and link) 跳转前把返回地址存在lr寄存器中，以便返回。 

bx 跳转同时切换到ARM模式，一般用于异常处理的跳转。

访存指令

ldr/srt & ldm/stm & swp

单个字/半字/字节访问 ldr/str 

多字批量访问 ldm/stm 

swp r1, r2, [r0] 内存和寄存器交换指令，将r0所指向内存中的数据写入r1，并将r2中的数据写入到r0所指向的内存。 

swp r1, r1, [r0] 互换

软中断指令

swi (software interrupt) 用来实现操作系统中的系统调用。

汇编中的立即数

ARM指令都是32位，除了指令标记和操作标记外，本身只能附带很少位数的立即数，因此立即数有合法和非法之分。

合法立即数：经过任意位数的移位后非零部分可以用8位标识的即为合法立即数（非零部分少于等于8位，0x000000ff 是合法立即数，0x00ff0000是合法立即数，0xf000000f循环移位之后仍然是合法立即数，0x000001ff是非法立即数）

六.协处理器以及协处理器指令

什么是协处理器

Soc内部另一处理核心，协助CPU实现某些功能，被主CPU调用执行一定的任务。CP15 (cooperation processor) 

协处理器和MMU、cache、TLB等处理有关，功能上和操作系统的虚拟地址映射、cache等的管理有关。

协处理器访问指令

mcr & mrc

mrc 用于读取CP15中的寄存器 

mcr 用于写CP15中的寄存器

Rd:ARM的普通寄存器，不能是r15/pc 

Crn:cp15的寄存器，合法值为c0 - c15 

Crm:cp15的寄存器，一般均为c0 

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 

mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

ldm/stm与栈的处理

ldr/str每周期只能访问4个字节内存，如果需要批量读取，写入内存时太慢，这个时候就要用ldm/stm （load register mutiplt / store register mutiplt）

多寄存器访问举例 

stmia sp, {r0-r12}

将r0存入sp指向的内存处，然后地址+4，将r1存入内存，然后地址再+4……直到将r12内容存入内存。

• 1
• 2

栈类型

空栈：栈指针指向 空位 ，每次存入数据后，sp+4 

满栈：栈指针指向 满位 ，每次存入数据时，先sp+4然后再存入数据 

增栈：栈指针移动时向 地址增加的方向 移动 

减栈：栈指针移动时向 地址减小的方向 移动 

因此有四种栈类型:空增栈，空减栈，满增栈，满减栈。

八种后缀

stmia和stmfd用的最多，其他基本没用过

后缀	意义
ia (increase after)	先传输，再地址+4
ib (increase before)	先地址+4，再传输
da (decrease after)	先传输，再地址-4
db (decreade before)	先地址-4，再传输
fd (full decrease)	满递减栈
ed (empty decrease)	空递减栈
fa	满递增栈
ea	空递增栈

操作栈的时候使用相同的后缀，就会避免出错。

！的作用

ldmia r0, {r2-r3} @把r0指向的内存中的数据读入到r2中，然后内存地址+4再将+4后地址中的数据读入到r3中。指令执行完毕后r0中的值 不变 。 

ldmia r0!, {r2-r3} @把r0指向的内存中的数据读入到r2中，然后内存地址+4再将+4后地址中的数据读入到r3中。指令执行完毕后r0中的值 变化 。

感叹号的作用就是r0的值在ldm过程中发生的增加或者减小最后写会到r0中。

^的作用

ldmfd sp!, {r0-r6, pc} 

ldmfd sp!, {r0-r6, pc}^ 

^：在目标寄存器中有pc时，会同时将spsr写入到cpsr，一般用在 异常返回 的时候。

七.GNU汇编伪指令

伪指令和指令最大的区别是经过编译后不会生成机器码

伪指令是和具体的编译器相关的，我们使用gnu工具链，因此学习gnu环境下的汇编伪指令。

GNU汇编中的一些符号

@ 行注释，可以在指令后边也可以在行首 

： 以冒号结束的是标号 

. 点号表示当前指令的地址 

立即数前面加＃或者$，表示这是个立即数

常见的gnu汇编伪指令

伪指令	意义
.globl _start	给_start外部链接属性
.section .text	指定当前为代码段
.ascii .byte .short .long .word .quad .float .string	定义数据
.align 4	以16（2^4）字节内存地址对齐
.balignl 16,0xABCDEF	16字节对齐填充
.equ	类似于C中的宏定义
.end	汇编文件的结束，不加无所谓
.include	头文件包含
.arm或者.code32	声明以下的代码为arm指令不是thumb指令
.thumb或者.code16	声明以下的代码为thumb指令
ldr	大范围的地址加载指令
adr	小范围的地址加载指令
adrl	中等范围的地址加载指令
nop	空操作

• AAAA:.word 0xAABBFF 类似于C语言的 int AAAA = 0xAABBFF;
• .balignl 16, 0xABCDEF 对齐+填充，b表示位填充，最后的l表示long，16表示16字节对齐，0xABCDEF表示填充的原料。 

• 0x00000008 : .balignl 16, 0xABCDEF，
• 0x0000000C: 0xABCDEF
• 0x00000010: 下一条指令

• ARM中有一个ldr指令，还有一个ldr伪指令。两者的区别： 

ldr r0, #0xFF @ldr指令 

ldr r0, =0xFF @ldr伪指令 涉及到合法/非法立即数，还涉及到ARM文字池

adr 和 ldr的差别： 

- adr编译时会被1条sub或add指令替代，而ldr编译时会被一条mov指令替代或者文字池方式处理； 

- adr总是以PC为基准来表示地址，因此指令本身和运行地址有关，可以用来检测程序当前的运行地址在哪里 

-ldr加载的地址和链接时给定的地址有关，由链接脚本决定。