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RSS订阅原创 【解决】tf2.LookupException: “base_link“ passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.
使用环境ROS MELODIC, Python 2.7在ROS中使用tf监听两个frame的变换关系时，出现以下报错``
2022-04-21 19:16:16
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原创 VMware虚拟网卡对网络的影响
最近发现打开网页的速度极慢，有些网页首次打开需要加载很久，甚至加载不出来。起初以为是DNS的原因，但是将DNS改为114.114.114.114也没有用。ping域名的时候，总是第一次为无法访问目标主机。最后怀疑是VMware的虚拟网卡的问题，于是在网络连接中将VMware Network Adapter VMnet1和VMware Network Adapter VMnet8都禁用了。重新打开浏览器，网页加载的飞起。不知道具体是什么原因。...
2022-04-10 20:24:22
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原创 pr2+RealSense D435+3D感知配置
本文环境是ROS-Melodic，参考https://www.ncnynl.com/archives/201610/1045.htmlhttps://blog.csdn.net/qintianhaohao/article/details/1042869271. YAML配置文件（pointcloud)在pr2包config目录下新建sensor_realsense_pointcloud.yaml文件，输入sensors: - sensor_plugin: occupancy_map_m
2022-03-14 16:39:41
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原创 Ubuntu18.04编译安装ROS工具包MoveIt
官方安装教程请点击[MoveIt 1 Source Build: Linux](https://moveit.ros.org/install/source/)笔者在这一步"sudo apt install python3-wstool python3-catkin-tools clang-format-10 python3-rosdep"出现了问题，出现如下报错```The following packages have unmet dependencies:python3-rosdep : .
2022-03-03 16:45:53
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空空如也
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