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原创 用python批量化读取报文,并按protobuf协议自动化解析数据、序列化存储数据

用python批量读取can(Controller Area Network)报文,并按照定义好的协议自动解析存储数据,序列化后的数据方便跨平台传输和使用,能够极大提高数据回灌的效率。4.序列化(SerializeToString)和反序列化(ParseFromString)用python批量处理can报文能极大提高数据回灌的效率,对车辆研发和测试是非常好用的工具。4.编写python代码读取can报文数据、按protobuf协议解析数据。2.编写protobuf协议文件(.proto文件)

2024-07-26 16:08:58 885

原创 在ubutun中编译c++时报错:fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录。

fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录。

2024-07-25 17:30:54 459

原创 ubutun安装ROS时,输入rosdep update报错unable to process source

多试几次或等一段时间网络好了重新试。

2024-07-25 17:00:21 317

原创 ubutun重启卡在initramfs,无法进入系统

2.此命令用于修复磁盘,一直选择y即可。(sda1不行的话换sda6试试)虚拟机 由于文件系统只读,重启后无法进入系统。3.命令执行完成后,输入exit退出。4.成功后即可进入系统。

2024-07-23 10:19:24 1155

原创 ubutun中安装ROS时,输入rosdep update报错Rosdep experienced an error:gIobaI name ‘request‘ is not defined

报错:ERROR: Rosdep experienced an error:gIobaI name ‘request’ is not defined。

2024-07-22 18:50:10 194

原创 在python中如何使用protobuf

文章将介绍在python中如何使用protobuf。

2024-07-22 17:48:31 867

原创 检测到#include错误。请更新includePath。

检测到#include错误。请更新includePath。

2024-07-22 16:47:38 3543

原创 ubuntun安装或更新时,无法解析域名

DNS配置错误。DNS是将域名转换为IP地址的系统。

2024-07-22 16:03:44 606

原创 python解析报文时,DBC中的中文字符在解析后会出现乱码的情况

用python解析报文时,解析出来的数据有的是乱码,无法使用。

2024-07-22 13:05:56 369

原创 LATEX如何插入编号并整段缩进

添加宏包\usepackage{enumitem}代码The offline part includes three steps as follows:\begin{enumerate}[itemindent=2.5em]\item[1)] We use the method …\item[2)] We address the problem …\item[3)] Considering the effect of …\end{enumerate}效果...

2021-12-22 10:27:52 3841

原创 如何将离线训练好的LSTM网络,放在simulink中实时预测

学习目标:提示:这里可以添加学习目标例如:一周掌握 Java 入门知识学习内容:提示:这里可以添加要学的内容例如:1、 搭建 Java 开发环境2、 掌握 Java 基本语法3、 掌握条件语句4、 掌握循环语句学习时间:提示:这里可以添加计划学习的时间例如:1、 周一至周五晚上 7 点—晚上9点2、 周六上午 9 点-上午 11 点3、 周日下午 3 点-下午 6 点学习产出:提示:这里统计学习计划的总量例如:1、 技术笔记 2 遍2、CSDN 技术博客 3 篇

2021-08-14 21:38:16 5018 6

原创 MATLAB如何将m行1列的矩阵复制n次组成m行n列的矩阵

MATLAB如何将m行1列的矩阵复制n次组成m行n列的矩阵例如 A=[1 ;3 ] 若n=3则运行完以后B=[1 1 1; 3 3 3 ]kron函数:clear,clcn = 3;A = [1 ; 3];B = kron(A,ones(1,n));

2021-08-09 20:49:56 4066

原创 如何从Matlab工作区读取数据,并按时序将数据输入Simulink中

如何从Matlab工作区读取数据,并按时序将数据输入Simulink中例如:一周掌握 Java 入门知识学习内容:提示:这里可以添加要学的内容例如:1、 搭建 Java 开发环境2、 掌握 Java 基本语法3、 掌握条件语句4、 掌握循环语句学习时间:提示:这里可以添加计划学习的时间例如:1、 周一至周五晚上 7 点—晚上9点2、 周六上午 9 点-上午 11 点3、 周日下午 3 点-下午 6 点学习产出:提示:这里统计学习计划的总量例如:1、 技术笔记 2 遍

2021-04-28 09:08:00 9301 1

原创 mathtype部分符号不显示,只显示方框的问题。

mathtype部分符号不显示,只显示方框的问题。解决办法1.打开C:\WINDOWS\Fonts,将MT Extra(TrueType)字体删除;2. 把MathType安装目录下\MathType 6.0\Fonts\TrueType目录里面的mtextra字体文件复制粘贴到C:\WINDOWS\Fonts文件夹中。...

2021-04-27 09:18:46 2902 4

原创 Matlab批量导入文件

Matlab批量导入文件文件夹中有多个数据文件(filename1,filename2,filename3…),一个一个导入太麻烦,用程序批量导入会方便很多。Matlab程序%%Matlab批量导入文件data = cell(1,10); %建立细胞存储空间for i = 1:10 g = ['filename' num2str(i) '.mat']; data(1,i) = {load(g)};%读入 .mat 文件置于 data 细胞中end...

2021-04-13 15:57:49 2070

arduino入门教程

Arduino入门基础教程,适用于初学者,主要是蓝牙模块部分的教学,希望对大家有所帮助。如果有其他问题欢迎留言,大家一起讨论,共同解决问题,共同进步。加油加油。

2019-04-10

空空如也

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