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原创 基于d435i相机与yolov8关键点算法测量物体尺寸

本文思想利用关键点算法得到物体两端的点，得到(x1,y1),(x2,y2)；然后使用深度相机d43i得到对应两点的深度值，即得到两点的三维坐标，最后算出两点之间的三维距离，即可拟合物体真实距离。

2024-08-05 15:14:05 66

原创 rk3588 多线程异步提高RK3588的NPU占用率，yolov5s目标检测-python摄像头实时检测65fps,c++实时检测120fps

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2024-01-13 18:37:03 2144 6

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2024-08-02

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可以使用自己的yolov5权重，原版libtorch的detectors.h和detector.cpp，main.cpp要修改方可使用

2023-01-04

空空如也

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