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本文思想利用关键点算法得到物体两端的点,得到(x1,y1),(x2,y2);然后使用深度相机d43i得到对应两点的深度值,即得到两点的三维坐标,最后算出两点之间的三维距离,即可拟合物体真实距离。

2024-08-05 15:14:05 229 2

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2024-08-02

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2023-01-04

空空如也

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