一、基本概念
什么叫进程间通信（IPC，Interprocess communication）：
是指两个或多个进程之间交换数据的过程叫进程间通信
进程间为什么需要通信：
当需要多个进程协同工作高效率完成任务时，每个进程都是是独立的个体（资源单位），进程间就需要进行通信。
进程间通信方式的分类：
1、简单的进程间通信：命令行参数、环境变量表、信号、文件
2、传统进程通信：管道
3、XSI进程间通信：共享内存、消息队列、信号量
4、网络进程间通信：socket
二、传统的进程通信——管道
管道是UNIX系统最古老的进程间通信方式（基本不再使用），历史上的管道通常是半双工（只允许单向数据流动），现在的系统大都可以全双工，数据可以双向流动。
1、有名管道（创建实体文件）
命令：mkfifo
函数：mkfifo
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
功能：创建管道文件
pathname：文件路径
mode：权限
返回值：成功返回0，失败返回-1
编程模型：
进程A： 进程B：
创建管道（mkfifo） ...
打开管道（open） 打开管道
读/写数据 （read/write） 读/写数据
关闭管道(close) 关闭管道
删除管道 (unlink) ...
2、无名管道（用于通过fork创建的父子进程的通信）
int pipe(int pipefd[2]);
功能：创建无名管道
pipefd:用来储存内核返回的文件描述符
pipefd[0] 用于读操作
pipefd[1] 用于写操作
三、XSI进程间通信
X/open组织为UNIX系统设计的一套进程间通信机制，有共享内存、消息队列、信号量。
1、IPC标识
内核会为每个XSI的进程间通信维护一个IPC对象（XSI对象）
该对象通过一个非负整数来引用（类似于文件描述符）
与文件描述符不同的是，每用一个IPC对象标识符就持续+1，达到最大值时再从0开始
IPC标识需要程序员自己创建（类似于创建文件）
2、IPC键值
创建IPC键值的依据（类似创建文件的文件名），也是一个非负整数。
1、自定义（不建议，可能会冲突）
2、自动生成（项目路径，项目编号）
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
注意：项目路径一定要是有效路径，生成IPC键值依靠的是路径而不是字符串
3、IPC对象的创建
IPC_PRIVATE 创建IPC对象时永远创建成功
IPC_CREAT 对象存在则获取，不存在则创建
IPC_EXCL 如果对象已经存在，则创建失败
4、IPC对象销毁/控制用到的宏
IPC_STAT 获取IPC对象的属性
IPC_SET 设置IPC对象的属性
IPC_RMID 删除IPC对象
四、共享内存
共享内存就是在内核中开辟一块内存由IPC对象管理内存，进程A通和进程B都用自己的虚拟地址与它的进程映射，这样他就共享了同一块内存，然后就可以通信了。
特点：
1、不需要复制信息，是最快的一种进程间通信机制
2、需要考虑同步问题（必须借助其他的机制，如信号）
编程模型：
进程A 进程B
生成IPC键值 ftok 生成IPC键 ftok
创建共享内存 shmget 获取共享内存 shmget
映射共享内存 shmat 映射共享内存 shmat
使用共享内存 *ptr 使用共享内存 *ptr
取消映射共享内存 shmdt 取消映射 shmdt
删除共享内存 shmctl ...
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
功能：创建/获取共享内存
key：IPC键，由ftok函数生成
size：共享内存的大小，最好是4096的整数倍，获取共享内存时，此值无效
shmflg：
0 获取共享内存
IPC_CREAT 创建
IPC_EXCL 如果存在则创建失败
返回值：成功返回共享内存标识（IPC标识），失败返回-1
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
功能：映射共享内存
shmid：共享内存标识符，shmget函数的返回值
shmaddr：进程提供的虚拟地址，与内核中的内存映射用的，也可以是NULL（内核会自动选择一个地址映射）
shmflg：
0 自动分配
SHM_RDONLY 只读权限
SHM_RND 当shmaddr不空时shmaddr向下取整页
返回值：映射成功后的虚拟地址。
int shmdt(const void *shmaddr);
功能:取消虚拟地址与共享内存的映射
shmaddr：被映射过的虚拟地址
int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds* buf)
功能：删除共享内存，获取/设置共享内存的属性
shmid：共享内存标识符
cmd：
IPC_STAT 获取共享内存的属性
IPC_SET 设置共享内存的属性
IPC_RMID 删除IPC共享内存
struct shmid_ds {
struct ipc_perm shm_perm; //内存所有者及权限
size_t shm_segsz; //内存的大小
time_t shm_atime; //最后的映射时间
time_t shm_dtime; //最后的取消映射时间
time_t shm_ctime; //最后的修改时间
pid_t shm_cpid; //创建者进程ID
pid_t shm_lpid; //最后映射/取消映射的进程ID
shmatt_t shm_nattch; //映射的次数
...
};
struct ipc_perm {
key_t __key; // 创建IPC的键值
uid_t uid; // 有效用户ID
gid_t gid; // 有效组ID
uid_t cuid; // 创建者的用户ID
gid_t cgid; // 创建者的组ID
unsigned short mode; // 权限
unsigned short __seq; // IPC标识
};
五、消息队列
消息队列就是由内核管理的一个管道，可以按顺序发送消息包（消息类型+消息内容），可以全双工工作。
可以不按消息的顺序接收消息
int msgget(key_t key, int msgflg);
功能：创建/获取消息队列
key:IPC键值，由ftok函数自动生成
msgflg：
0 获取消息队列
IPC_CREAT 创建消息队列
IPC_EXCL 如果存在则创建失败
返回值：消息队列标识
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
功能：向消息队列发送消息
key:IPC键值，由ftok函数自动生成
msgflg：消息队标识，msgget函数的返回值
msgp：结构指针
struct msgbuf {
long mtype; //消息类型
char mtext[n]; //消息内容
};
msgsz：消息的长度，不包括消息类型，sizeof（msgbuf）-4
msgflg
0 阻塞，当消息队列满时，等待
1 不阻塞，当消息队列满时，不等待
返回值：成功发送返回0，失败发送返回-1
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);
功能：从消息队列中按类型获取消息
msqid：消息队列标识，msgget函数的返回值
msgp：
struct msgbuf {
long mtype; //消息类型
char mtext[n]; //消息内容
};
msgsz：要接收的消息长度，可以长一点
msgtyp：要接收的消息类型
0 接收任意类型的消息（接收队列中第一个消息）
>0 只接收msgtyp类型的消息
<0 接收消息队列中小于等于msgtyp绝对值的消息，取小的那个
msgflg：
0 阻塞，当消息队列中是否由对应的消息队列，等待
1 不阻塞，消息队列中没有对应类型的消息，则返回
MSG_NOERROR:
消息类型正确，而消息的实际长度大于msgsz，则不接收消息并返回-1
如果msgflg带MSG_NOERROR标识，则把多余的消息截取，成功接收
IPC_NOWAIT：如果消息队列没有要接收类型的消息，则不等待，返回-1
MSG_EXCEPT:接收消息队列中第一个消息类型不是msgtyp的消息，编译时添加参数-D_GNU_SOURCE。
返回值：成功接受的字节数
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
功能：删除消息队列，设置或获取消息队列
msqid：消息队列标识，msgget函数的返回值
cmd：
IPC_STAT 获取共享内存的属性
IPC_SET 设置共享内存的属性
IPC_RMID 删除IPC共享内存
返回值：成功返回0，失败返回-1。
struct msqid_ds {
struct ipc_perm msg_perm; //权限
time_t msg_stime; //最后一个消息发送时间
time_t msg_rtime; //最后一次消息接收时间
time_t msg_ctime; //最后一次修改时间
unsigned long __msg_cbytes; //消息队列中的字节数
msgqnum_t msg_qnum; //消息的个数
msglen_t msg_qbytes; //消息队列中容纳的最大字节数
pid_t msg_lspid; //最后一次发送消息的进程
pid_t msg_lrpid; //最后一次接收消息的进程
};
六、信号量
内核维护的计数器，用于管理多进程之间共享资源。
例如：有个变量n表示资源的数量，当有进程想要独占一个资源时，n的值要-1（可能减多个），如果n的值等于0（不够减），则进程停止下来（进程阻塞），直到n的值可以减，当资源使用完毕后n的值要加1（可能加多个）。
int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
功能：创建/获取信号量
key：IPC键值
nsems：信号量的数量
semflg：
0 获取信号量
IPC_CREAT 创建信号量（已存在则获取，不存在则创建）
IPC_EXCL 如果已存在则创建失败
返回值：信号量标识
int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);
功能：操作信号量（对信号进行加/减操作）
semid：信号量标识符，semget的返回值
sops：结构体数组
nsops：数组的长度
struct sembuf{
unsigned short sem_num; //信号量的下标
short sem_op; //操作
short sem_flg; //标记
IPC_NOWAIT 当信号量不够减时，不阻塞
SEM_UNDO 当进程结束时，信号量的自动归还
struct timespec
_time_t tv_sec;
long int tv_
}
int semtimedop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops,struct timespec *timeout);
功能：带时间限制的操作信号量
int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
功能：初始化信号量的值，删除信号量，获取设置信号量的属性
cmd
IPC_STAT 获取信号量的属性
IPC_SET 设置信号量的属性
IPC_RMID 删除信号量
IPC_INFO 获取信号量的信息
SEM_INFO 设置信号量的信息
GETALL 获取所有信号量的值
GETNCNT 获取信号量的数量
编程模型：
进程A 进程B
创建信号量 semget 获取信号量
初始化信号量的值 semctl ...
加减信号量 semop 加减信号量
销毁信号量 semctl ...
注意：信号量是用来计数的，一定要与资源对应
七、IPC命令
显示IPC对象
ipcs -m
ipcs -q
ipcs -s
ipcs -a
删除IPC对象
ipcrm -m ID
ipcrm -q ID
ipcrm -s ID
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