- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 利用matlab实现二维数据的对数表示
先上结果。 今天同事给了我一组数据，让我做出和上图一样的样子，主要要求是坐标轴的对数表示以及关键点的坐标要显示出来。 首先，处理数据并不难，直接读.CSV文件就可以，重点是关键点的坐标如何展实。以Matlab2019a为例，找到属性编辑器将X轴、Y轴的刻度由线性改为对数 点击刻度，进行手动设置刻度 Y轴也是相同步骤。上面的图就出来了。 ...
2021-05-18 15:12:32
834
1
原创 利用C#编写一个客户端与KUKA机械臂通讯
通过上一篇文章，已经完成了计算机网络设置，可以通过串口调试助手进行通信。这次是利用C#编写了一个简单的winform程序，实现了串口调试助手的一部分功能。代码如下： using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Net; using System.Net
2021-05-18 14:25:42
1846
原创 2021-05-17
利用TCP/UDP Socket调试工具进行KUKA机械臂通讯 首先进行电脑的网络设置，将我们电脑的IP字段设置为与KUKA机械臂相同，但最后一位不同。（例如：KUKA示教器上显示IP为172.31.1.147，则电脑IP字段设置为172.31.1.149） 查询机械臂示教器上的端口信息（本机为9998），建立连接。 ...
2021-05-17 17:12:03
250
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人