OpenDDS在Linux与Windows上互通

前言

之前在自己的电脑上安装了OpenDDS，在一个机子上用三个终端，分别运行信息仓库、发布端、订阅端，能够正常通信。于是利用实验室的Linux的机子,实现Win和Linux互通。

步骤

1 保证win和linux在同一个局域网里，相互ping通。ping不通可能是防火墙的原因，关掉。

2 Linux与Windows里ACE+TAO、OpenDDS的版本保持一致。最先尝试互通的时候由于版本不一致，win上运行信息仓库和发布端，Linux上运行订阅端，信息仓库能收到订阅端的信息，但是订阅端会报程序出错，这个问题纠结了很久，但是后面将版本换成一致就可以了。版本是ACE+TAO-6.4.1、OpenDDS-3.13.2。

3 测试用例是OpenDDS-3.13.2\DevGuideExamples\DCPS\Messenger，win上开两个终端运行信息仓库、发布端，linux上运行订阅端：

信息仓库：%DDS_ROOT%/bin/DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://192.168.0.3:12345 -ORBDebugLevel 10，ip改为运行信息仓库主机的局域网地址。

运行信息仓库之后，win中Messenger目录生成repo.ior文件，发布端、订阅端需要利用这个文件解析信息仓库的地址。将repo.ior文件复制到linux中Messenger目录。

发布端：subscriber

订阅端：publisher

此时实现互通。