优化学习小碎片

1. 锥优化conic optimization

https://zhuanlan.zhihu.com/p/76956110
如果在不确定集中出现二阶矩，方差，不能直接求对偶，只能放到凸优化的框架下求对偶，可以将它放到一个锥cone中优化

锥的种类有很多，通常只研究regular cone。
rugular cone有三大类：