Liunx树莓派(ARM)开发篇—第六章、树莓派wiringPi库外设开发

树莓派外设开发接口文档参考

WiringPi库（Linux动态库：so 静态库：.a）

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。

WiringPi库的安装

进入 wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary) 下载安装包。点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包。
然后进入安装包所在的目录执行以下命令：

tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz //98bcb20为版本标号，可能不同
cd wiringPi-98bcb20
./build

==验证wiringPi的是否安装成功，输入gpio -v，会在终端中输出相关wiringPi的信息。否则安装失败。==如图所示：

WiringPi库的编译和运行

在编译时需链接上WiringPi库，如下：

gcc  demo.c -lwiringPi          //使用C语言编程

查看树莓派引脚编号表格

使用如下控制台下命令：

gpio readall

如下图（树莓派3B）：

WiringPi库API大全

此处可借鉴树莓派wiringPi库详解